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      • 졸업앨범 작품분석 : 유상원의 자작곡 ‘가지 말란 그 말을’,‘너를 만난 순간’,‘Highway’의 음악 분석을 중심으로

        유상원 서경대학교 일반대학원 2024 국내석사

        RANK : 247695

        졸업앨범 작품분석 - 유상원의 자작곡 ‘가지 말란 그 말을’,‘너를 만난 순간’,‘Highway’의 음악 분석을 중심으로 - 지도교수 : 이 동 욱 음악학과 실용음악 전공 유 상 원 본 논문은 유상원의 졸업작품 ‘가지 말란 그 말을’, ‘너를 만난 순간’, ‘Highway’ 총 세 작품을 각각 작품의 배경과 구조, 화성 및 선율 분석, 믹싱 기법 총 3가지 방향성으로 작품을 서술하고 이해를 돕는 것을 목표로 한다. 논문의 구성은 1장 서론, 2장 본론, 3장 결론으로 구분된다. 본론에서는 작품 소개 및 형식, 화성 전개 및 선율 분석, 믹싱 & 사운드 디자인을 주제로 각 작품 을 분석하고 그 특징을 서술한다. 졸업작품에 사용된 곡의 구조, 화성적 특징, 장르와 상황에 따른 믹싱 기법을 서술하고 서로 다른 특징을 가진 곡들을 분석하여 각 장르에 대한 이해를 돕고 자 하였다. 이 연구를 통해 향후 작곡, 편곡, 믹싱 활동을 하려는 아티스트들에게 실질적으로 도움이 되기를 기대한다. This thesis endeavors to comprehensively articulate and foster understanding of three compositions by Yoo, Sang Won, comprising his graduation works: "Do Not Leave, That Word," "The Moment I Met You," and "Highway." The overarching objective is to delineate each work through three thematic orientations, encompassing background and structure, harmonic and melodic analysis, and mixing techniques. The thesis is structured into three distinctive sections: an introductory chapter, a substantive analysis chapter, and a conclusive chapter. Within the substantive analysis, each composition undergoes a detailed examination, centering on thematic introduction, formal structure, harmonic progression, melodic analysis, and the nuanced intricacies of mixing and sound design. The intention is to explicate and encapsulate the distinct features characterizing each composition. Elucidating the structural components, harmonic complexity, and genre-specific mixing techniques employed in these graduation pieces, the analysis encompasses compositions with divergent attributes. This research aims to contribute to a nuanced understanding of each genre by analyzing songs with different characteristics. The aspiration is that this study will prove materially beneficial to artists aspiring to engage in future activities related to composition, arrangement, and mixing.

      • 청소년목회를 위한 교회 환경 조성에 대한 연구

        유상원 서울신학대학교 2013 국내석사

        RANK : 247631

        This thesis is a research of environment for youth ministry. Although youth ministry has been continually decreased in its number and the youth are getting worse in the secular culture, the Korean churches has been experiencing a big difficulty due to their poor contribution in developing effective alternatives. To make Korean youth grow in a good Christian culture, we need practical methods to lead them into church. The methods in this thesis will focus on the keyword, " environment." This thesis follows Don S. Browning's opinion that social and psychological theories are the critical elements of church environment for the youth. Therefore, we need to understand about the concepts or theories of environment and youth. Because environment effects the forming process of human consciousness, developmental process and socializing process, it is the most important element for growing youth. In the New Testament, Jesus said, "Let the little children come to me, and do not hinder them"(NIV, Luke 18:16). Based on this passage, the church should provide the love and peace, which the world cannot give, to young people in their own society. And it should improve a new relationship with the world which is not limited within the inner structure of the church. For these reasons, the church should set a proper environment for youth. According to the dictionary, 'environment,' means every element which effects youth ministry and is effected by youth ministry. Particularly, this thesis uses three categories of 'environment' as human, material, and psychological for the sake of research. The youth in the contemporary Korean society, so-called N-generation, is familiar with the two-way communication through new kind of technologies. However, they feel loneliness in the socio-structural, ontic, and spatial aspects. Although the current situation of the youth ministry differs depending on the details of each local church, some common issues emerge from survey. First, there is the lack of the church welfare facilities for the youth group. Second the unequal status between the youth and adults within the church still dominant. Third, human resources such as teachers for the youth and their organization are not enough. From these findings, some practical methodologies for the current smart generation will be suggested.

      • SGT 세포주에서 유로키나제형 플라스미노젠 활성제 및 제일형 플라스미노젠 활성억제제의 높은 발현

        유상원 단국대학교 대학원 2010 국내석사

        RANK : 247631

        유로키나제형 플라스미노젠 활성제 및 제일형 플라스미노젠 활성억제제는 많은 암종의 침습성에 기여한다. 그러나 이러한 인자의 타액선 종양에서 시험관내 및 생체연구는 거의 없는 실정이다. 본 연구의 목적은 타 암종 세포주(SCC 15, HN 4, HeLa 세포주) 보다 SGT 세포주에서 uPA 및 PAI-1 의 단백질 발현을 관찰하고 이동 및 부착 에세이를 연구하는데 있다. 모든 세포주는 37o C 및 5% CO₂ 배양기에서 10% FBS를 포함하는 DMEM 배양액에서 배양하였다. 타 암종 및 SGT 세포주에서 세포질내 uPA 및 PAI-1의 농도를 ELISA 방법으로 측정하고 세포주의 이동 및 부착 에세이 법을 사용하였으며 이 결과를 앞으로 타액선 종양의 병태학적 기전 연구 및 예후 관찰에 응용하고자 하였다. 결과는 다음과 같았다. 1. 이동 에세이에서 SGT 세포주는 타 암종 세포주에 비하여 약 2.5-4배 정도의 높은 이동성을 보였다. 2. 접착 에세이에서 SGT 세포주는 타 암종 세포주에 비하여 약 1.1-2배 정도의 높은 부착성을 보였다. 3. SGT 세포주에서 세포질내 uPA 및 PAI-1는 타 암종세포주보다 약 3-10배, 2.5-10배 높게 측정되었다. 4. 구강편평세포 암종 세포주에서 세포질내 uPA 및 PAI-1는 가장 낮게 나타났다. 5. uPA 및 PAI-1 농도는 이동성과 부착성에 연관성이 있다고 생각되었다. 위와같은 결과에서 SGT 세포주에서 세포질내 uPA 및 PAI-1는 이동성과 부착성과 연관성을 보여 이 물질은 SGT 세포주의 특이성 표지자로 생각되었다. 향후 이 표지자는 사람 타액선에서 발생하는 선암종의 치료 및 예후 관찰에 기여할 것으로 생각되었다. Urokinase-type plasminogen activator(uPA) and plasminogen activator type 1(PAI-1) inhibitor contribute to the invasiveness of many carcinomas. It will be helpful to study clinical behavior of patients with malignant tumor by analysis of their expression. Expression of uPA and PAI-1 in human salivary gland tumors has been rarely reported in vitro. The purpose of this study were to investigate the protein expression of uPA and PAI-1 in SGT cell line compared to oral SCC and HeLa cell lines and to study migration and adhesion assay. All the cell lines were cultured under DMEM with 10% FBS at at 37oC in a 5% CO₂ incubator. We studied a possible association between cytosolic uPA and PA-1 concentrations in SGT cell line compared to any other cell lines through cell migration and adhesion assay, and enzyme-linked immunoassay(ELISA). The obtained results were as follows. 1. In migration assay SGT cell line was about 2.5-4 folds higher than another cell lines 2. In adhesion assay SGT cell line was about 1.1-2 folds higher than another cell lines 3. uPA cytosolic concentrations of SGT cell line was about 3-10 folds, while PAI-1 was about 2.5-10 folds. 4. Oral SCC cell lines were the lowest value. 5. Both uPA and PAI-1 concentrations were correlated with migration and adhesion assay. From the aboving results, high cytosolic concentrations of uPA and PAI-1 was correlated with migration and adhesion assay. It suggested that these markers might be specific marker for SGT cell line and would be contributed to treatment and prognosis of human salivary gland adenocarcinoma.

      • 낙동강 중하류 인공보의 퇴적물 용출변화 특성에 관한연구

        유상원 영남대학교 대학원 2015 국내석사

        RANK : 247631

        본 연구에서는 칠곡보 하류부터 창녕함안보까지 4개 보 구간(강정고령보, 달성보, 합천창녕보, 창녕함안보)을 대상으로 보설치 전 후의 수질특성을 비교분석하여 수질관리를 위한 기초 자료를 확보하고, 수중의 용존 산소의 변화, 침전물, 퇴적물의 물리적 변화에 따른 보 내의 변화를 실험적으로 고찰 하여 보다 정확한 각 보의 수질관리 방안을 제시하려 한다. 퇴적물의 물리적 용출 연구는 pH, DO, 온도의 변화에 따른 용출량 산정 및 각 보에서의 용출 특징을 알아보고, 유사시 보 구간별 오염물질에 대한 수질개선 방향을 제시하고, 지속적인 낙동강의 수질보전 대책을 위해 활용 할 수 있는 신뢰성 있는 근거 자료를 제시하고자 한다. 연구결과의 결론은 다음과 같다. 1) 보의 좌현, 중앙, 우현의 비교에서는 T-N와 T-P 모두 좌현이 약간 높은 것으로 나타났으나, 실질적으로 좌현, 중앙, 우현에서의 차이가 미비하며, 별다른 상관관계를 가지지 않는 것으로 나타났다. 하지만 달성보의 경우 우현에서 좌현 및 중앙보다 우현에서 약 3~30%가량 높은 농도로 나타나 이에 대한 원인규명이 필요할 것으로 판단된다. 2) 조건별 용출량 pH는 염기성일 때 보다는 산성일 경우가 T-N, NH4+, T-P, PO4-P 4개의 항목에서 모두 높게 용출 되는 것으로 나타났으며, Temperature의 경우에는 수온이 높을수록 T-N, NH4+, T-P, PO4--P 4개의 항목에서 모두 높게 용출 되는 것으로 나타났다. 그 중 창녕함안보가 가장 높게 증가하는 것으로 나타났다. DO의 경우에는 낮은 DO일수록 T-N, NH4+, T-P, PO4--P 4개의 항목에서 높은 용출이 일어나는 것으로 나타났다. pH는 낮을수록 Temperature의 경우에는 수온이 높을수록 DO의 경우에는 낮을 수록 높은 용출이 일어나는 것으로 나타났으며 그중 수온이 높을수록 일어나는 용출이 가장 많은 증가가 있는 것으로 나타났다. 3) 용출실험에서 원수조건(Raw Water)에서 T-N 용출량은 6월에서 493 mg/m² ~ 1,157 mg/m²로 나타났으며, 9월 647 mg/m² ~ 2,862 mg/m²로 나타났으며, 10월의 경우 477 mg/m² ~ 1,913 mg/m²로 나타났다. 원수를 증류수로 대체한 조건(Pure Water)일 때, 6월에는 593 mg/m² ~ 1,615 mg/m²로 나타났으며, 9월에는 670 mg/m²² ~ 2460 mg/m²로 나타났으며, 10월에는 653 mg/m² ~ 2,446 mg/m²로 나타났으며, N₂를 주입한 혐기조건(Removed Oxygen)에서 6월에는 444 mg/m² ~ 1,458 mg/m²로 나타났으며, 9월에는 809 mg/m² ~ 3,350 mg/m²로 나타났으며 10월에는 481 mg/m² ~ 1,587 mg/m²로 나타났다. T-N 용출량의 경우 9월에 용출량이 많은 것으로 나타났다. 이것은 8월에 많은 강수량으로 인해 신생퇴적물이 많이 축적되어 위와 같은 결과 값이 나타난 것으로 판단된다. 그리고 원수조건(Raw Water)에서 보다 증류수조건(Pure Water)과 N₂를 주입한 조건(Removed Oxygen)에서 많은 용출이 일어난 것을 확인 할 수 있다. 4) 용출실험에서 T-P의 경우 6월, 9월 보다는 10월이 상대적으로 높은 농도를 나타내었으며, 원수조건(Raw Water)에서 증류수조건(Pure Water), N₂ 가스를 주입한 조건(Removed Oxygen)보다 높은 용출량을 나타내었다. 5) 용출량 실험에서 T-N의 용출은 원수(Raw Water)보다 증류수(Pure Water) 및 혐기조건상태의 실험에서 더 많은 용출이 일어났으며, 6월, 10월 보다 9월의 용출실험에서 더 많은 용출이 발생된 것으로 나타났다. 영양염류 용출실험에서 전반적으로 강정보, 달성보에서의 용출량이 합천보, 창녕보 보다 많은 것으로 나타났다. 이는 강정보, 달성보에서 용출이 다른보에 비해 큰 것으로 나타나 내부부하물질의 관리 및 모니터링이 시급히 필요할 것으로 판단된다.

      • 기업 조직에서의 개인 적응 방식에 대한 구성원들의 인식 연구기업 조직에서의 개인 적응 방식에 대한 구성원들의 인식 연구

        유상원 연세대학교 일반대학원 2016 국내박사

        RANK : 247631

        본 연구는 한국 기업 구성원들의 적응 양상을 탐색하기 위한 목적으로 구성원들이 조직 안에서 보이는 현실적인 적응 모습과 이상적인 적응 모습에 대한 인식 유형을 추출하여 그 의미를 확인하였다. 이러한 연구 목적을 위해 두 단계의 연구 절차를 거쳤다. 먼저 첫 번째 단계에서는 기업 조직 안에서의 구성원들의 현실적 모습과 이상적 모습에 대한 인식을 유형화하였다. 사전 조사 과정에서 총 98개의 구성원의 조직 적응에 관한 주요 문항이 추출되었고, Q 방법론을 활용하여 구성원들의 인식을 구분하였다. 한국 기업 구성원들의 현실적인 적응 모습은 크게 ‘무난한 조직인’과 ‘튀는 조직인’의 모습의 두 가지 방향성을 바탕으로 각각 3개, 총 6개의 인식 유형으로 구분되었다. ‘무난한 조직인’의 적응 방향은 ‘월급쟁이’, ‘생활균형인’, ‘인사이더’으로, ‘튀는 조직인’의 모습의 적응 방향은 ‘오너십 리더’, ‘조직 매몰인’, ‘아웃사이더’로 각각 세분화 되었다. 또한 한국 기업 구성원들이 인식하는 조직에서의 이상적인 적응 모습은 ‘드림 워커’와 ‘서바이버’의 두 가지 방향성을 바탕으로 역시 각각 3개, 총 6개의 인식 유형으로 구분되었다. ‘드림워커’의 적응 방향은 ‘성과중심형’, ‘처세형’, ‘조력형’으로, ‘서바이버’의 적응 방향은 ‘성장정체’, ‘각자도생형’, ‘이기주의형’로 각각 세분화 되었다. 두 번째 연구 단계에서는 각각의 유형의 대표 문항을 활용하여 체크리스트를 구성하였고, 온라인 설문조사를 통해 총 300명의 직장인을 대상으로 그들의 적응 인식 유형을 확인하였다. 이와 더불어 자신의 직장 상사의 적응 모습에 대한 인식의 분포도 확인하였다. 그 결과 현재 한국 기업 구성원들의 현실적인 적응 모습에 대해 두드러지게 나타나는 인식은 ‘생활균형인’이 53.7%로 가장 높게 나타났으며, ‘인사이더’가 24.0%, ‘월급쟁이’가 8.0% 순으로 나타났다. 한편, 이상적인 적응 모습에 대한 두드러지게 나타나는 인식은 ‘조력형’이 32.3%, ‘성과중심형’이 23.0%’, ‘처세형’이 17.7%로 나타났다. 이와 같은 결과를 통해 한국 기업 구성원들의 적응 양상과 그들의 심리적 특성을 추론해볼 수 있다. 합리성과 효율성을 바탕으로 일과 자기의 삶을 구분하여 생각하는 사람들이 전체 응답의 절반을 넘었다는 것은 주인의식이나 상사와 조직에 대한 일방적인 충성심이 강조되었던 과거의 조직 중심적인 가치에서 벗어나, 합리적이고, 자기 주도적인 삶을 살고자 하는 구성원들의 마음을 보여주는 것으로 보인다. 그러나 그들이 조직에서 오랫동안 좋은 평가를 받으며, 살아남기 위해서는 높은 성과를 내거나, 세련된 사내정치 능력을 갖추거나, 조직과 상사의 생존을 도와야 한다고 인식하고 있었다. 구성원들의 조직 안에서의 현실적인 적응 모습과 그들이 인식하는 이상적인 적응 모습 사이에서의 불일치 또는 갈등은 조직 안에서 냉소주의, 패배주의, 불안, 보여주기식 업무처리, 태업 등과 같은 부적응적 현상을 만들어낼 수 있다. 한편 기업 구성원들은 자신의 적응의 모습보다 상사의 적응 모습을 조직 중심적이고, 무기력한 모습으로 인식하였다. 자신과 타인에 대한 적응에 대한 인식의 차이는 개인-상사, 개인-개인 간의 잠재적인 갈등의 요소가 될 수 있을 것으로 보인다. 이와 같은 결과들은 현재 한국 기업이 인력관리전략에 있어서 새로운 변화와 도전을 맞이하고 있음을 보여준다. 현재의 기업 조직에서 구성원들의 적응 방식은 장기적인 관점에서 조직의 성과에 영향을 미치며, 그들이 공유하는 적응 방식은 한 기업의 분위기와 문화를 만들어내기에 중요하게 다루어져야 할 문제이다. 본 연구는 기업 구성원들의 주관성를 중심으로 조직 안에서의 개인의 적응의 유형을 발굴하고, 현재 한국 기업 맥락 속에서 각 유형의 분포의 양상을 확인하였다. 그것을 통해 한국 기업의 특징과 그 속에서의 구성원들의 심리행동적 특성을 확인하였다는 점에서 다른 연구들과의 차별적 의미가 있다. 현재 한국 기업 구성원들의 적응 방식에 대한 탐색은 구성원 개인의 조직 적응 방식에 대한 이해를 높일 뿐 아니라, 한 기업의 전반적인 조직 분위기와 조직 운영방식에 대한 다양한 이해를 제공할 것으로 기대하는 바이다. This study extracted recognition pattern of practical adaptive image and ideal adaptive image shown in an organization by members of Korean companies in order to explore their adaptive aspects, and it confirmed the meaning. For meet the purpose of this study, it went through 2 phases of study procedures. Above all, in the first phase, it categorized recognition on practical image and ideal image of members in a business organization. Total 98 key statements about members' adjustment to organization were extracted in preliminary survey process and recognition of members was categorized using Q methodology. Adaptive image of members at Korean companies was largely divided into 3 respective patterns based on 2 directions of 'plain organization personnel' and 'conspicuous organization personnel', i.e. total 6 recognition patterns. Adjustment direction of 'plain organization personnel' was subdivided into ‘salaried-man’, 'work-life balancer’, and ‘insider’ while that of 'conspicuous organization personnel' was subdivided into 'owner-minded leader', ‘organization man’, and ‘outsider’. Also, ideal adaptive image recognized by members at Korean companies was largely divided into 3 respective patterns based on 2 directions of ‘dream worker’ and ‘survivor’, i.e. total 6 recognition patterns. Adjustment direction of 'dream worker' was subdivided into ‘high performer’, 'networker’, and ‘supporter’ while that of 'survivor' was subdivided into 'working dead or zombie', ‘my own way man’, and ‘egoist’. In the second phase, a checklist was prepared using representative questions of respective patterns and the adjustment recognition patterns were checked for total 300 office workers through an online questionnaire survey. In addition, distribution of recognition on adaptive image of their boss at the office was also checked. As a result, remarkable recognition of practical adaptive image of members at Korean companies was exhibited in the order of 'work-life balancer’ with the highest of 53.7%, 'insider' 24.0%, and ‘salaried-man’ 8.0%. Meantime, remarkable recognition of ideal adaptive image was exhibited in the order of ‘supporter’ 32.3%, ‘high performer’ 23.0%, and 'networker’ 17.7%. Through above result, we can infer adaptive aspects and psychological character of members at Korean companies. The fact that the number of people who think their works and life separately based on rationality and efficiency exceeds half of the whole response means that it shows members' minds who want to live reasonable and self-directed life getting out of past organization-oriented value emphasizing one-sided loyalty to ownership mind, seniors or organization. However, they recognized that they had to make good achievement, to have refined in-house political ability, or to help survival of the organization and seniors in order to survive for a long time with good evaluation in their organization. Inconsistency or conflict between the practical adaptive image and the ideal adaptive image recognized in an organization by members may create such maladaptive phenomenon in the organization as cynicism, defeatism, anxiety, showing-off business handling, and slowdown. Meantime, a company member recognized seniors' adaptive image as organization-oriented and lethargic image more than his own one. Difference in recognition of adjustment to one and others seems to be an element of potential conflict between an individual and a senior, an individual and an individual. Above result indicates present Korean companies are confronted with new change and challenge in manpower management strategy. Adaptation method of members in existing company organization has influence on the organizational performance from a long-term point of view, and their collaborative adaptation method is an important issue because it creates atmosphere and culture of a corporation. This study discovered adaptation pattern of an individual in an organization mainly with subjectivity of company members and then, confirmed distribution aspect of respective patterns in the context of present Korean companies. It has a discriminatory meaning different from other studies because it confirmed characteristics of Korean companies and psychological behavior characteristics of members through above matter. It is expected that exploration of present adaptation method of members at Korean companies will not only improve understanding about adaptation method of members but also provide varied understanding of overall organizational atmosphere and operation method of a company.

      • 개성공단과 해외직접투자와의 비교·분석에 관한 연구

        유상원 중앙대학교 대학원 2022 국내박사

        RANK : 247631

        「6・15 South & North Korea Joint Declaration」 was announced in 2000 South & North Summit Talk held first after separation. Then, 2 months later, Hyundai Asan concluded Agreement on construction & operation of Kaesong Industrial Complex, the first economic cooperation project which embodied 「6・15 South & North Korea Joint Declaration」 with North Korea. Kaesong Industrial Complex Project continued until the total discontinuance in February 2016 since the first product was produced in December 2004. When it was totally discontinued in February 2016, 55,000 North Korean workers produced products in 123 businesses. Total production amount for 13 years while operating Kaesong Industrial Complex was US$ 3.2 billion. Production amount in 2015, the year immediately before total discontinuance rose by 19.9% in comparison with that of previous year, recording the highest value in history. The total discontinuance of Kaesong Industrial Complex changed the production location of businesses investing to Kaesong Industrial Complex. Having the base for domestic production or being able to be competitive, they constructed & extended substitute plants in the country. However, those in the business of fiber & needlework, shoes which occupied more than 60% of total moved their production facilities to the 3rd country where they could get labor force at low cost. Due to total discontinuance, the businesses investing to Kaesong Industrial Complex were transformed to overseas investment businesses. The purpose of this study is to search efficient resumption program which is to be enforced later when conditions are ready by comparatively analyzing Kaesong Industrial Complex and FDI. To this end, the International competitiveness of Kaesong Industrial Complex was checked by 2 kinds of methods. One is to comparatively analyze their business results before/after total discontinuance of Kaesong Industrial Complex and another is to comparatively analyze business environment of Kaesong Industrial Complex & overseas investment plants. The comparative analysis of business results was checked through Paired sample T-test & ANOVA of financial data of 97 businesses investing to Kaesong Industrial Complex in 2015 and 2017. The analysis showed that their business results in 2017 was worse than those in 2015. Especially, the management of small businesses whose production portion in Kaesong Industrial Complex was high & sales volume was small in 2015 was further worsened. The comparative analysis of Kaesong Industrial Complex and overseas investment plants was done through comparison of investment environment factors based on literature search & questionnaire ‘Comparison of business environment between Kaesong Industrial Complex & overseas investment’ given to business representative & local managers who were experienced in operating both Kaesong Industrial Complex and overseas production facilities after total discontinuance. The comparative analysis showed that Kaesong Industrial Complex was comparatively superior in wage, labor productivity, procurement of raw materials and infra level among element factors. Among demand factors, it was absolutely superior in accessibility to large domestic market such as metropolitan circle and absolutely inferior in accessibility to international market. Among institutional factors, its absolute superiority in corporate tax rate, reduction & exemption term, reduction rate, etc., was confirmed. The result of this study fully explains why more than 90% of investing businesses of Kaesong Industrial Complex wish to re-enter it. Another result of this study is that it confirms what should be supplemented for resumption of Kaesong Industrial Complex. Especially, it rediscovered the significance of solving the origin issue to enhance the accessibility to international market, the absolute inferiority when comparing with FDI. Finally, the efficient program to resume Kaesong Industrial Complex is presented in 3 subdivisions. The first, what should be independently prepared by us is establishment of supporting program for re-entering businesses, confirmation of businesses for new investment, inducement of foreign investment businesses and amendment of relevant statutes. The second, what should be solved through South & North negotiation is supplementing institutions proper to global standard and establishing operation system. Finally, what needs the understanding & cooperation of international society is the issue of origin of products produced in Kaesong Industrial Complex. When FTA is concluded, it is necessary to actively negotiate with international society so that Kaesong Industrial Complex may be designated as an outward processing zone(OPZ). 분단 이후 최초로 개최된 2000년 남북정상회담에서 「6・15 남북공동선언」을 발표하였다. 그리고 2개월 후 현대아산은 북한은 「6・15 남북공동선언」을 구체화한 최초의 경제협력사업인 개성공단 건설・운영에 관한 합의서를 체결하였다. 개성공단사업은 2004년 12월 첫 제품이 생산된 이래 2016년 2월까지 전면중단 시점까지 진행되었다. 2016년 2월 전면중단 시점에는 123개 기업들이 북한근로자 5만5천명과 함께 생산활동을 영위하였다. 개성공단 운영 13년 동안의 총 생산액은 32억$이었고, 전면중단 직전년도인 2015년 생산액은 전년도 대비 19.9% 상승하여 역대 최고치를 기록하였다. 개성공단 전면중단은 개성공단 투자기업들의 생산입지를 변화시켰다. 국내 제조기반을 보유하고 있거나 국내에서도 경쟁력을 유지할 수 있는 투자기업들은 국내에 대체공장을 신・증설하였다. 그러나 전체 60% 이상을 차지하는 섬유봉제, 신발 업종의 기업들은 저임의 노동력 확보가 가능한 위해 베트남 등 제3국으로 생산시설을 이전하였다. 전면중단으로 개성공단 투자기업들은 해외투자기업으로 변화하였다. 본 연구의 목적은 개성공단과 해외직접투자와의 비교・분석을 통해 향후, 여건 마련 시 추진할 효율적인 재개방안을 모색하는 것이다. 이를 위해 개성공단의 국제경쟁력을 두 가지 방법으로 확인하였다. 한 가지는 개성공단 전면중단 전후 투자기업들의 경영성과를 비교・분석한 것이고, 다른 하나는 개성공단과 해외투자공장의 경영환경을 비교・분석한 것이다. 경영성과 비교・분석은 2015년과 2017년 97개 개성공단 투자기업들의 재무자료를 대응표본 t-검정(Paired sample T-test)과 분산분석(ANOVA)을 통해서 확인하였다. 분석 결과는 개성공단 투자기업들의 2017년 경영성과가 2015년 대비 악화되었음을 보여주고 있다. 특히, 2015년 당시 개성공단 생산비중이 높고 기업 매출규모가 작은 소기업들의 경영이 더욱 악화되었다. 개성공단과 해외투자공장의 경영환경 비교・분석은 문헌조사를 통한 투자환경 요인비교와 개성공단과 전면중단 이후 해외생산시설을 운영한 경험을 모두 보유하고 있는 기업대표와 현지 책임자급을 대상으로 ‘개성공단과 해외투자 시 경영환경 비교’ 설문조사를 실시하였다. 경영환경 비교・분석 결과, 개성공단은 요소요인 중 임금, 노동생산성, 원자재 조달, 인프라 수준에서 비교우위를 갖고 있었다. 수요요인 중에서는 수도권 등 국내 대규모 시장 접근성에서 해외투자공장 대비 절대우위가 있으며 국제시장 접근성에서는 절대열위인 것으로 나타났다. 제도적 요인 중 법인세율, 감면기간, 감면율 등 세제에서 절대우위를 확인하였다. 본 연구결과는 90% 이상의 개성공단 투자기업들이 왜 재입주를 희망하고 있는지를 충분히 설명하고 있다. 본 연구의 또 다른 성과는 개성공단이 재개되는 경우 보완이 필요한 사항을 확인한 점이다. 특히, 해외직접투자와 비교 시 절대열위인 국제시장 접근성 제고를 위해서는 원산지 문제 해결의 중요성을 재인식하였다. 끝으로 효율적인 개성공단 재개방안을 세 가지로 구분하여 제시하였다. 첫째, 우리 자체적으로 준비해야 할 사항은 재입주기업에 대한 지원방안 수립, 신규 투자유치 대상 기업 확정, 외국인투자기업 유치, 관련 법규 개정이다. 둘째, 남북협의를 통해서 해결할 사항은 국제기준에 맞는 제도 보완과 운영시스템을 확립하는 것이다. 셋째, 국제사회의 이해와 협조가 필요한 사항은 개성공단 생산제품 원산지 문제이다. FTA 체결 시 개성공단이 역외가공지역으로 지정될 수 있도록 국제사회와 적극적인 협의가 필요하다.

      • 양팔 로봇의 협조제어를 위한 최적 경로 설계

        유상원 부산대학교 대학원 2010 국내석사

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        This paper proposes a cooperative control algorithm for a dual-arm robot which is carrying an object to the desired location. When the dual-arms robot is carrying an object from the start to the goal point, the optimal path in terms of safety, energy, and time needs to be selected among the numerous possible paths. In order to quantify the carrying efficiency of dual-arms, DAMM (Dual Arm Manipulability Measure) has been defined and applied for the decision of the optimal path. The DAMM is defined as the intersection of the manipulability ellipsoids of the dual-arms, while the manipulability measure indicates a relationship between the joint velocity and the Cartesian velocity for each arm. The cost function for achieving the optimal path is defined as the summation of the distance to the goal and inverse of this DAMM, which aims to generate the efficient motion to the goal. It is confirmed that the optimal path planning keeps higher manipulability through the short distance path by using computer simulation. To show the effectiveness of this cooperative control algorithm experimentally, a 5-DOF dual-arm robot with distributed controllers for synchronization control has been developed and used for the experiments.

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