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오준호,이정호,박영식,최영준,박장현,O, Jun-Ho,Lee, Jeong-Ho,Park, Yeong-Sik,Choe, Yeong-Jun,Park, Jang-Hyeon 한국천문학회 2012 天文學會報 Vol.37 No.2
우주물체 전자광학 감시체계(OWL: Optical Wide-field Patrol)의 50cm급 자동망원경 마운트 시스템은 인공위성 관측을 위해 고속으로 움직이면서도 안정적인 추적이 가능해야 하며, 무엇보다 해외설치를 위한 경량화 및 무인 운영을 위한 신뢰성 있는 시스템이어야 한다. 우리가 개발한 경위대식 마운트는 웜기어가 아닌 마찰구동 방식으로 백래쉬가 없고 소음 및 진동을 최소화할 수 있다. 마운트의 자체 중량은 약 400kg이며 최대 가반하중은 250kg까지 가능하다. 지향정밀도와 밀접한 연관이 있는 절대 반복도는 warm start의 경우 5 acrsec, cold start의 경우 10 arcsec이며, 별관측을 통한 추적오차는 10분동안 2 arcsec이내의 값을 가지는 것으로 확인되었다. 마운트의 최대속도는 약 20deg/sec이며, 해외 환경에서의 작동을 위해 내부 온도제어를 통하여 이슬 및 결빙을 방지하도록 하였다.
김준식,오준호,Kim, Jun-Sik,O, Jun-Ho 대한기계학회 1996 大韓機械學會論文集A Vol.20 No.9
When modeling error is large of plant is time-varying, it is hard to obtain good robust performance and robust stability by conventional contorl methods. Here, we need to design a robust controller bearing modeling error. In this paper, based on recently developed Time Delay Control(TDC) and Disturbance Observer the output feedback Robust Disturbance Observer(RDO), which is easily combined with general linear control, is proposed. Proposed RDO is derived from extending the main idea of Disturbance Observer to multi-input multi-output linear system. RDO solves robust stability problem of Disturbance Observer and has the robust performance same as nominal performance. RDO controlled dual stage positioning system shows excellent robust performance.
교통약자(노인, 장애인, 외국인 등)를 위한 실내 보행경로에 관한 연구
신재범(Jae Bum Shin),오준호(Jun Ho O),민병균(Byeong Gyun Min),손병두(Byeong Doo Son),김동준(Dong Jun Kim),한치영(Chi Young Han) 한국철도학회 2018 한국철도학회 학술발표대회논문집 Vol.2018 No.10
장애인(시각, 지체), 노약자, 외국인 등 교통약자는 신체적 특징, 주변 인지력 저하, 언어소통의 불편함 등으로 인하여 철도, 지하철, 공항, 공공기관, 환승시설 등과 같이 복잡하고, 넓은 실내 공간에서 현재 위치로부터 목적지까지 찾아가기란 결코 쉽지 않은 일이다. 현재까지 실내 측위 및 경로안내와 관련된 다양한 기술들이 소개되었지만, 대부분 일반인을 대상으로하는 서비스가 주류를 이루고 있고, 기술적 한계 및 높은 구축/운영비로 인하여 연구 혹은 시범사업 수준에 머무르는 경우가 대부분이었다. 그러나, 최근 4차 산업혁명 및 혁신적인 기술들이 소개됨에 따라 기존 시스템의 문제(기술, 비용 등)를 혁신적으로 개선할 수 있는 솔류션이 속속 등장하고 있다. 이에 본논문에서는 4차 산업혁명을 주도하고 있는 사물인터넷(IoT) 기반 기술을 활용하여 철도, 지하철, 대형공공시설 등의 환경에서 교통약자들의 신체적 및 보행특성을 고려하여 현재 위치를 기준으로 손쉽게 목적지까지 보행을 지원할 수 있는 실내 보행경로안내기술에 대하여 소개한다. 특히, 실내 보행경로안내서비스의 안정적인 제공을 위해 필수적인 위치 정확도 개선 방안에 대해서도 기술하였다.