한국형발사체 RCS용 솔레노이드 DM 1차 시제 개발

오상관,이희중,민병주 한국항공우주학회 2013 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2013 No.11

한국형발사체 추력기 자세제어시스템에 사용되는 솔레노이드 밸브는 추력기의 Open/Close 제어에 사용되며 본 연구에서는 33 N 추력기 DM 1차 시제를 위해 설계된 솔레노이드의 응답특성에 대해 Maxwell을 이용하여 전자기 해석을 수행하였으며 이를 바탕으로 1차 시제품을 제작하여 시험평가 또한 수행하였다. 1차 시제품을 통하여 요구규격을 만족함을 검증하였으며 2차 시제품은 무게를 더 감소시키고 밸브몸체와 조립 후 압력 및 유량시험을 수행할 계획이다. The solenoid valves for KSLV-Ⅱ RCS are used to control the thruster Open/Close. The solenoid for 33 N thruster Development Model was designed by using Maxwell analysis and the experiment results of the prototype based on the analysis was satisfied with the requirements. These results will be used to develop the more light second model and the solenoid valve assembly.

냉가스 추력기 자기력잠금식 래치밸브 시제 개발

오상관,이희중,민병주 한국항공우주학회 2014 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2014 No.11

래치밸브는 냉가스 추력기 시스템에서 고압탱크의 질소가스를 추력기에 공급 혹은 차단시 외부 전원의 인가 없이 상태유지를 시킬 수 있는 밸브이며 작동원리에 따라 여러 가지 형태로 제작이 가능하다. 본 연구에서는 솔레노이드 코일에 의해 구동되며 영구자석에 의해 상태가 유지되는 자기력잠금식 래치밸브 개발을 수행하였다. 설계단계에서 구동특성에 대해 Maxwell을 이용하여 전자기 해석을 수행하였고 유로에 대해 유동해석을 수행하여 질량유량을 예측했으며 이를 바탕으로 시제품을 제작하여 요구규격을 만족함을 검증하였다. The Latch Valve for the cold gas thruster system is used to supply or shut off N2 gas to the thruster from the tank and can keep it"s condition without the power supply. There are various types of the latch valve and this study is about the development of the magnetic latching mode latch valve operated by the solenoid coil and latched by the magnetic force. The development model was designed by using Maxwell and CFD analysis and the experiment results of the development model based on the computational analyses were satisfied with the requirements.

4족 보행로봇의 지형-적응 알고리즘에 관한 연구

오상관,김영탁,유재명 중앙대학교 미래신기술연구소 2002 미래신기술연구소 논문집 Vol.11 No.2

보행로봇이 비평탄 지형에서도 자유로운 이동을 할 수 있기 위해서는 지형에 따라 적절한 알고리즘으로 변화시켜 보행하는 것이 중요하다. 지금까지 블라인드 로봇(blind robot)의 경우 각 다리의 착지점을 선택하는 방법에 초점을 맞추고 있으나 본 논문에서는 스트로크와 주기를 변화시켜 비평탄 지형에도 안정된 등속도 보행을 하는 알고리즘을 제시한다. Framix-DSP라고 하는 4족 로봇을 실험대상으로 하였고, 로봇은 물결-게 걸음새로 보행한다. One of the primary advantage of walking robots is their ability to walk in the irregular terrain. Adaptive algorithms that modify the gait according to the terrain must be provided to apply this advantage. Existing articles about adaptive gaits of blind robot are based on intelligent foothold selection. However, this article proposes a algorithm that is based on the variations of stroke and period to adapt the irregular terrain. If this adaptive algorism is used, robot can maintain periodic gait walking and constant speed using only force sensor even in the irregular terrain without external sophisticated sensor. Quadruped robot named FRAMIX-DSP is used as a working example and robot walks with the wave-crab gait.

국민학생의 논리적 사고력과 과학탐구능력과의 관계

오상관 한국교원대학교 과학교육연구소 1994 청람과학교육연구논총 Vol.4 No.1

공공기관 성과연봉제에 관한 공정성 지각이 협력행동에 미치는 영향에 관한 연구

박상관,곽채기 대한지방자치학회 2020 한국지방자치연구 Vol.21 No.4

본 연구에서는 공공기관 구성원들의 성과연봉제에 관한 조직공정성 지각과 협력행동 간의 영향관계와 조직신뢰의 매개효과에 대해 분석하였다. 성과연봉제의 조직공정성은 분배공정성(기본급, 직무급, 성과급)과 절차공정성으로 나누고, 협력행동은 개인 및 부서 로 나눠 측정하였다. 분석결과, 첫째, 성과연봉제의 분배공정성과 협력행동 간의 영향관 계에서는 기본급의 분배공정성만이 개인 간 협력행동에 정(+)의 영향을 미치고, 직무급과 성과급의 분배공정성은 협력행동에 영향을 미치지 못하는 것으로 나타났다. 이런 결과는 성과에 따른 차등이 미미한 성과급의 현실과 전체 급여에서 차지하는 비중이 매우 적은 직무급의 현실을 반영하는 것으로 보인다. 둘째, 성과연봉제의 절차공정성은 부서 간 협 력행동에 정(+)의 영향을 미치지만, 개인 간 협력행동에는 영향을 미치지 못하는 것으로 나타났는데, 이는 절차공정성이 개인적인 경험보다는 부서나 기관 차원의 규정이나 절차 에 주로 영향을 받기 때문인 것으로 판단할 수 있다. 셋째, 조직신뢰의 매개효과는 분배 공정성과 협력행동의 관계에서는 없고, 절차공정성과 협력행동의 관계에서는 개인 및 부 서 모두에 있는 것으로 나타났는데, 이는 많은 선행연구 결과와 일치하는 것이다. In this study, Organizational justice of performance-related pay was divided into distribute justice(basic pay, job related pay, merit pay) and procedural justice, and cooperation behavior was divided into individual and department. The result is as follow. First, the hypothesis that justice perceptions on performance-related pay will bring positive influence to the cooperation behaviors of individuals and department of organization is mostly rejected. However, the hypothesis that justice perceptions on the influence of the distribute justice(basic pay) of performance-related pay to the individual cooperation behaviors and on the influence of procedural justice of performance-related pay to the departmental cooperation behaviors is proved. Second, the hypothesis that organizational trust will have a mediating role during the process of distributive justice perceptions of performance-related pay influence to cooperation behaviors is also, all rejected. However, the hypothesis that organizational trust will have a mediating role during the process of procedural justice perceptions of performance-related pay influence to the cooperation behaviors of individuals and department is proved. In public administration, a study with cooperation behaviors of members as a main subject, measuring cooperation behaviors after dividing individuals and department is rare. Also, there is few study which shows different result by dividing and measuring the distribute justice of performance-related pay into basic pay, job-based pay and merit pay. It is expected that the newly developed measure items and measure results will be a good implication for the study in the future.

공기업 구성원의 내부성과평가에 대한 공정성 지각이 조직시민행동에 미치는 영향에 관한 연구

박상관(Park, Sang Kwan),곽채기(Kwack, Chae Gi) 동국대학교 사회과학연구원 2018 사회과학연구 Vol.25 No.3

본 연구는 중앙정부 공기업을 대상으로 내부성과관리제도인 조직평가와 개인평가에 대한 공정성 지각이 조직시민행동에 미치는 영향과 이 과정에서 조직신뢰의 매개효과를 분석하는 것을 목적으로 하고 있다. 본 연구의 가설검증 결과, 조직성과평가에 대한 분배공정성과 절차공정성 지각은 공히 조직시민행동에 통계적으로 유의한 정(+)의 영향을 미치는 것으로 확인되었다. 그러나 개인성과평가의 경우에는 절차공정성만이 조직시민행동에 통계적으로 유의한 정(+)의 영향을 미치는 것으로 나타났다. 그리고 조직성과평가에 대한 분배 및 절차공정성 인식과 개인성과평가에 대한 절차공정성 인식이 조직시민행동에 영향을 미치는 과정에서 조직신뢰가 완전매개역할을 하는 것이 통계적으로 확인되었다. 이러한 본 연구의 실증분석 결과는 공기업의 내부성과관리제도가 ‘주인 없는 대리인’이라는 공기업의 행태적 약점을 극복할 수 있도록 조직신뢰와 조직시민행동을 촉진하기 위해서는 성과평가방법의 설계와 관련하여 절차적 공정성을 확보하고, 성과평가 결과를 활용하는 과정에서 ‘성과와 보상의 연계’에 관한 분배적 공정성을 제고할 필요가 있다는 점을 시사하고 있다. 특히, 개인성과평가보다는 조직성과평가의 공정성 확보가 더 중요하다는 점이 확인되었다. The purpose of this study is to analyze the effect of justice perception on organizational evaluation and individual evaluation, which is internal achievement management system of central government owned public enterprise, to organizational citizenship behavior, and the mediated effect of organizational trust during the process. According to the hypothesis test, the perception about distributive justice(DJ) and procedural justice(PJ) on the organizational performance evaluation is confirmed equally effective to organizational citizenship behavior as statistically significant positive(+). But in case of individual performance evaluation, only PJ perception effect statistically significant positive(+) to organizational citizenship behavior. Also it is statistically confirmed that organizational trust does complete intermediary role between perception of DJ & PJ on organizational performance evaluation, and perception of PJ on individual performance evaluation and organizational citizenship behavior. This empirically analyzed study implies that it is needed to have PJ in designing performance evaluation method to promote organizational trust and organizational citizenship behavior, for overcoming behavioral weakness of internal achievement management system of public enterprise, so called "representative without owner". Also it implies that it is needed to enhance DJ on ‘linking performance and reward’ during the usage of performance evaluation result. Especially, it is confirmed that having a justice in organizational performance evaluation is more important than that of individual performance evaluation.

하단부 배출식 완전자동보를 이용한 하천 수질 개선

한상관 ( Han Sang-kwan ),이병상 ( Lee Byung-sang ),이광호 ( Lee Kwang-ho ),강상준 ( Kang Sang-joon ) 한국환경기술학회 2001 한국환경기술학회지 Vol.2 No.3

한국형발사체 자세제어시스템을 위한 과산화수소 단일추진제 추력기

오상관(Sanggwan Oh),강신재(Shinjae Kang),오동호(Dongho Oh) 한국항공우주학회 2019 韓國航空宇宙學會誌 Vol.47 No.5

한국형발사체 3단의 무추력 비행구간에서는 추력기 자세제어시스템에 의해 롤, 피치, 요 축에 대한 3축을 제어하고, 추력 비행구간에서는 롤 축에 대한 제어를 추력기 자세제어시스템에 의해 수행한다. 발사체 자세제어시스템으로 사용되는 추력기의 추진제는 하이드라진과 같은 전통적인 독성 추진제가 주로 사용되어 왔으나 최근에는 친환경적인 ADN 및 HAN 등과 같은 무독성(청정) 추진제가 많이 연구되고 있다. 특히, 과산화수소 추진제는 독성이 없고 제작 및 시험평가에 있어서 상대적으로 저렴해서 독성 추진제의 대안 중 하나로 떠오르고 있다. 본 논문에서는 한국형발사체 3단의 자세제어를 위해 개발 중인 50N 급 과산화수소 단일추진제 추력기 자세제어시스템의 설계 내용 및 시제품 제작, 시험결과를 기술하였다. The third stage of the KSLV-II is equipped with the reaction control system that performs three axis-control during non-thrust coasting phase and performs a roll axis control during thrust phase. Toxic propellants such as hydrazine have been used for conventional rocket propulsions, however, recently, more studies have been conducted on the use of non-toxic eco-friendly propellants such as ADN and HAN. Especially, hydrogen peroxide has received a growing focus as an emerging propellant. It is considered an alternative of the toxic propellants because of economic advantage in producing the system, conducting operation test, and evaluation of the test result. In this paper, we describes the design, prototype, testing and evaluation of the test results with the 50 N-level hydrogen peroxide monopropellant thruster system which is currently under development.

한국의 월드컵 출전 대회별 축구 관련 보도량 분석

김상관,조병훈,백승엽,백운효 창원대학교 체육과학연구소 2000 경남 체육연구 Vol.5 No.1

본 연구는 한국의 월드컵 출전 대회 및 신문별 축구 관련 보도량의 변화를 절대량과 상대량으로 나누어 분석한 것이다. 이에 따른 연구대상 신문은 전국적인 판매량을 가진 조선일보와 동아일보이며 분석대상은 한국이 월드컵에 출전한 1986년, 1990년, 1994년, 1998년도의 4년으로 설정하였다. 분석방법은 각 연도별 6일 간격으로 축구 관련 보도를 추출하여 신문당 총 245일분씩 기사를 분석하였다. 자료는 월드컵 출전 대회와 신문별 축구 관련 보도량의 평균과 표준편차를 산출하고 평균차를 검증하기 위하여 이원변량분석을 실시하였으며 출전 대회별로 유의한 차이가 있을 경우 SNK를 이용하여 사후 검증을 실시하였다. 또한, 상호작용효과가 있을 경우에는 별도의 분석을 실시하여 다음과 같은 결과를 얻었다. 1.축구 관련 보도의 절대량은 출전 대회별로 차이가 있었고, 두 신문간에 차이는 없었다. 2.축구 관련 보도의 상대량은 출전 대회 및 신문별 차이는 없었다. 3.축구 관련 기획기사의 절대량은 출전 대회 및 신문별 차이가 있었다. 4.축구 관련 기획기사의 상대량은 출전 대회별로 차이는 없었고, 두 신문간에는 차이가 있었다.

중등교사의 스포츠 활동이 직무만족도에 미치는 영향

김상관,조병훈 창원대학교 체육과학연구소 2004 경남 체육연구 Vol.9 No.2

본 연구는 중등 교사들의 스포츠 활동 참가가 직무만족도에 미치는 영향을 분석하는데 그 목적이 있다. 연구대상은 경남 김해에 소재하고 있는 국공립 중 · 고등학교에 근무하는 교사 중에서 규칙적으로 스포츠활동에 참가하는 교사 365명으로 단순무작위표집 하였다. 본 연구에 사용한 검사도구로는 자체 제작한 설문지와 직무만족도를 측정하기 위하여 MSQ 검사지를 사용하였다. 스포츠 활동 참가 교사들로부터 입수돈 자료의 처리는 SAS PC/Program을 사용하여 인구사회학적 변인, 참가형태, 참가 동기별로 분류하여 평균(M)과 표준편차(SD)를 산출하여 도표화하였다. 또한 평균차를 검증하기 위하여 이원변랑분석을 실시하였고 집단간 유의한 차이가 있을 경우 Duncan Multiple Range Test를 이용하여 사후검증을 실시한 결과 다음과 같은 결론을 얻었다. 1. 성별 스포츠 활동 참가기간의 직무만족도는 집단간에 통계적으로 유의한 차이가 없는 것으로 나타났다. 참가기간별 직무만족도는 집단간에 통계적으로 유의한 차이가 있는 것으로 나타났다. 성별 스포츠 참가 빈도에 따른 직무만족도는 집단간에 통계적으로 유의한 차이가 없었고, 참가 빈도별 직무만족도는 집단간에 통계적으로 유의한 차이가 있는 것으로 나타났다. 성별 스포츠가 참가 강도에 따른 직무만족도는 집단간에 통계적으로 유의한 차이가 있는 것으로 나타났고, 참가 강도별 직무만족도는 집단간에 통계적으로 유의한 차이가 없는 것으로 나타났다. 2. 연령별 스포츠 참가 기간에 따른 직무만족도는 집단간에 통계적으로 유의한 차이가 없는 것으로 나타났고, 참가기간별 직무만족도는 집단간에 통계적으로 유의한 차이가 있는 것으로 나타났다. 연령별 스포츠 참가 빈도에 따른 직무만족도는 집단간에 통계적으로 유의한 차이가 없는 것으로 나타났고, 참가 기간별 직무만족도는 집단간에 통계적으로 유의한 차이가 있는 것으로 나타났다. 연령별 스포츠가 참가 강도에 따른 직무만족도는 집단간에 통계적으로 유의한 차이가 없었고, 참가강도별 직무만족도는 집단간에 통계적으로 유의한 차이가 없는 것으로 나타났다. 3. 월수입별 스포츠 참가기간에 따른 직무만족도는 집단간에 통계적으로 유의한 차이가 없는 것으로 나타났고, 참가기간별 직무만족도는 집단간에 통계적으로 유의한 차이가 있는 것으로 나타났다. 월수입별 스포츠 참가 빈도에 따른 직무만족도는 집단간에 통계적으로 유의한 차이가 없었고, 참가 빈도별 직무만족도는 집단간에 통계적으로 유의한 차이가 없는 것으로 나타났다. 월수입별 스포츠가 참가 강도에 따른 직무만족도는 집단간에 통계적으로 유의한 차이가 없는 것으로 나타났고, 참가강도별 직무만족도는 집단간에 통계적으로 유의한 차이가 있는 것으로 나타났다.