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- 저자 : 안일영 (검색결과 42 건)
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안일영,양용만,배재성,박상혁,이수용 한국항공우주학회 2012 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2012 No.11
본 연구에서는 장기체공 태양광 무인항공기를 개발하기 위해 수행된 선행연구의 결과를 이용하여 새로운 형태의 태양광 무인항공기를 설계하고, 기체 제작과 비행실험을 수행하였다. 새롭게 개발된 태양광무인항공기는 하절기 수일 이상 비행이 가능하도록 설계 되었다. 이에 따라 제작된 태양광 무인 항공기는 탄소 복합 소재로 제작된 기체로, 날개 길이 약 5.7m의 탠덤윙(Tandem wing) 형태의 항공기 이며, 1.6m의 태양 전지 면적을 가지며, 약 7.5㎏의 총중량을 가진다. 개발된 기체를 이용하여 여러 차례 비행 실험 후 비행 안정성을 확인하였다. In this paper shows the design of new type solar powered UAV by using the previous study to develop the long endurance solar powered UAV and flight performance test. The newly developed solar UAV is designed possible to fly more than a few days in summer. The new solar UAV is made of carbon composite, and the type of wing is tandem type with 5.7m wingspans. The total weight of the UAV is 7.5㎏ and the area of the solar cell is 1.6m2. The flight stability has been confirmed by several times of flight test of the newly developed solar UAV.
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安一英,박성한 대한전자공학회 2003 電子工學會論文誌 IE (Industry electronics) Vol.40 No.12
본 논문에서는 MPEG2로 압축된 동영상의 워터마킹 방법을 제안한다. 이를 위하여 I 프레임에는 고정된 워터마크 세기를 적용하고 P, B 프레임에 삽입하는 워터마크의 세기는 원래의 프레임과 부호화기내의 프레임 복호화 과정에서 계산된 MSE(mean square error)값에 따라 적응적으로 정한다. 이 때 워터마크 세기의 최소값은 움직임 벡터의 평균에 따라 정한다. 워터마크로 사용된 시그네쳐(signature)는 모든 매크로 블록 단위로 각 프레임의 DCT 계수에 삽입한다. 워터마크가 삽입된 프레임과 PN 시퀀스의 상관관계를 이용하여 시그네쳐를 검출한다. 각 프레임에 모두 워터마크를 삽입하고 각각의 프레임에서 워터마크를 검출할 수 있으므로 프레임 삭제나 프레임 레이트의 변경, GoP 구조 변경, 비트 레이트 변경과 같은 공격에 강인함을 보인다. This paper proposes a watermarking scheme in the MPEG2 system. The watermark embedded in the I-frame is constant, but the watermark strength in the B- and P-frames is determined by the MSE(mean square error) value between the original frame and the decoded frame of the encoder. The minimum watermark strength depends on the mean value of motion vector. The signature used as a watermark is spreaded out in each macro-block and added to DCT coefficients of each frame. The signature is detected using the correlation between the watermarked frame and the PN sequence. Since the watermark is embedded and detected in each frame, the proposed method is considered as being robust against the attacks such as the frame rate change, the GoP structure change and the bit-rate change.
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태양광 무인항공기의 24시간 연속비행 가능성에 관한 연구
안일영,배재성,박상혁 한국항공우주학회 2012 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2012 No.4
장기 체공형 태양광 무인 항공기 개발을 위해 비행시간을 결정하는 각각의 요소들로부터 태양광 무인항공기의 비행 시험시의 시뮬레이션을 수행하였고, 소형 RC 비행기를 이용한 4계절 12시간 연속비행에 성공한 데이터를 활용하여 시뮬레이션을 검증해 보았다. 항공기의 평균 소모 전력을 이용하여 시뮬레이션을 검증하였으며, 시뮬레이션과 비행실험시의 비행시간의 결과로 볼 때 비교적 정확한 시뮬레이션임을 확인할 수 있었다. 검증된 시뮬레이션을 통해 현재 개발 예정인 6m급 태양광 무인항공기의 기체형상으로 부터 24시간 이상의 연속 비행시에 필요한 요소들을 추정하였고, 개선 사항에 대한 연구를 수행하였다. 이로부터 태양광 무인항공기의 정확한 비행전력 시뮬레이션을 확보하고 향후 연구에 반영하고자 한다. For the development of a long-endurance solar-powered UAV, the simulation was carried out through the parameters defining flight endurance and the result was verified from the data of the 4 season 12 hour-continuous flight. The average power consumption of the UAV was used to verify the simulation, and from the comparison between the simulation and the flight data, the simulation was verified that it is considerably accurate. From the verified simulation, the parameters necessary for 24 hour-continuous flight were calculated for the new solar-powered UAV with 6-m wingspan under development, and the study on the improvement of the UAV was conducted. From these results, it is concluded that the present simulation tool for the development of solar-powered UAV are verified and could be used for the next study.
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안일영,Ahn, I.Y. 대한전자공학회 2005 電子工學會論文誌 IE (Industry electronics) Vol.42 No.4
워터마크를 삽입한 동영상의 화질을 향상시키고 다양한 공격에 강인하게 하기 위해 하나의 장면내에서 프레임간의 유사성을 이용하여 워터마크를 삽입하는 방법을 제안한다. 3개의 프레임 단위로 2 프레임씩 짝을 이루어 워터마크를 삽입 검출한다. 실험 결과, 제안한 방법은 PSNR(peak signal to noise ratio) 값이 평균 45dB 정도의 고화질을 나타내며 동영상 압축, 저주파 필터 공격과 프레임 삭제 등의 동영상 편집 공격에서도 강인함을 나타낸다. This paper presents a watermarking method using similarity between frames in the scene to resist to various attacks and to improve the video quality. This method inserts and detects a watermark in the frame pair every 3 frame. The experimental simulations show that the video quality is improved more than 45dB compared with previous methods and the watermark is resistant to frame drop, MPEG compression and low pass filter attacks.
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안일영 대한전자공학회 2006 電子工學會論文誌 IE (Industry electronics) Vol.43 No.4
This paper proposes a adaptive video watermarking algorithm according to bitrate and motion vector size in MPEG2 system. The watermark strength in the I-frames is adapted for quantization step size and the strength in the P- B-frames is adapted for quantization step size and motion vector of macroblock to make the watermark more robust against the accompanying degradation due to aggressively compression. A realtime watermark extraction is done directly in the DCT domain during MPEG decoding without full decoding of MPEG video. The experimental simulations show that the video quality results almost invisible difference between the watermarked frames and the original frames and the watermark is resistant to frame dropping, MPEG compression, GoP conversion and low pass filter attacks. 본 논문에서는 MPEG2 부호화기내에서 워터마크 세기를 비트율과 움직임 벡터의 크기에 따라 적응적으로 조절하는 방법을 제안한다. I 프레임에 대하여는 양자화 스텝 크기에 따라 워터마크 세기를 가변적으로 조절하고, P, B 프레임은 고효율의 압축이 실현되므로 워터마크의 강인성을 유지하기 위해 비트율과 매크로 블록의 움직임 벡터의 크기에 따라 적응적으로 워터마크 세기를 조절한다. 워터마크 검출은 MPEG 동영상을 완전히 복호화하지 않고 MPEG 복호화시에 DCT 영역에서 실시간으로 검출한다. 실험 결과, 제안한 방법은 화질의 차이가 눈에 띄지 않고 GoP 변환후 동영상 재압축, 저주파 필터 공격과 프레임 삭제 등의 동영상 편집 공격에서도 강인함을 나타낸다.
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전기동력 무인항공기의 추진시스템 효율 추정에 관한 연구
안일영,양용만,주영철,박상혁,배재성,Ahn, Il-Young,Yang, Yong-Man,Ju, Young-Chul,Park, SangHyuk,Bae, Jae-Sung 한국항공운항학회 2015 한국항공운항학회지 Vol.23 No.3
In the present study, we conducted the research on the high efficiency propulsion system for the development of long-endurance UAV with an electric propulsion system. For the long endurance UAV, fair aerodynamic characteristics with the high efficiency of the propulsion system is required because the flight power and the duration time of the long-endurance UAV vary greatly depending on the efficiency of the propulsion system. Therefore, in this study, the tracking program which records the performance of motor, propeller was developed because of their wide variation in the efficiency depending on the using condition, and records from the existing flight test program were utilized to check the accuracy of the program we had developed. For the development of future long-endurance solar UAV, we confirmed the applied voltage of motor, the optimal rotation of propeller and the gear ratio of reduction gear in order to get the highest efficiency on the propulsion system at the optimal flying condition.
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