http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
3상 모터를 이용한 전기식 구동장치의 성능해석 시뮬레이션 모델에 대한 연구
안원근(Wongeun Ahn),서석훈(Suhkhoon Suh),조승환(Seunghwan Cho) 한국추진공학회 2016 한국추진공학회 학술대회논문집 Vol.2016 No.12
3-phase 모터를 이용한 구동장치의 성능 분석을 위한 시뮬레이션 모델을 개발한다. 이를 위하여 I-PD 제어 알고리즘을 이용하고, 모터와 기어로 구성된 구동장치 모델에 세부 모델링 방안을 적용하여 시스템의 동특성을 해석한다. 이 논문에서는 동특성 해석의 효율성을 위해 모델링 간략화 과정에서 생략되는 세부 모델링 특성을 분석하고, 시뮬레이션 결과의 오차를 최소화 할 수 있는 간단한 방법을 설명한다. 구동장치를 모델링 시 오차 특성을 반영하여 모델링하고 시뮬레이션을 수행함으로써, 효율적이면서도 정확도가 높은 구동장치 시뮬레이션 모델을 보이고자 한다. We develop a simulation model for the performance analysis of the actuator using 3-phase motor. For this purpose, I-PD control algorithm is used and the dynamic characteristics of the system are analyzed by applying a detailed modeling method to the actuator model composed of motor and gear. In this paper, we analyze the detailed modeling characteristics that are omitted in the modeling simplification process for the efficiency of the dynamic characteristics analysis, and describe a simple method that minimizes the error of the simulation result. By modeling and simulating the error characteristics when modeling the actuator, we intend to show an efficient and highly accurate actuator simulation model.