기어와 압축 스프링 시스템을 이용한 산업용 파이프 로봇 메커니즘 설계

심정원(Jeong Won Shim),김영진(Young Jin Kim),노상준(Sang Jun Noh),이인찬(In Chan Lee),이창수(Chang Su Lee),지성철(Sungchul Jee) 대한기계학회 2019 대한기계학회 논문집. Transactions of the KSME. C, 산업기술과 혁신 Vol.7 No.3

본 논문에서는 산업용 유체 파이프 라인을 청소하고 검사하는 로봇인 PCR(Pipe Cleaning Robot)을 제시한다. 이 로봇은 세 개의 독립적인 스프링 시스템과 DC 모터 그리고 세 가지 기어를 사용하여 직선, Elbow, Branch 및 수직 배관에서 구동이 가능하도록 설계되었다. 청소 및 탐사할 수 있는 배관의 범위는 Ø 220~290 mm이고, 두 종류의 강성 스프링을 직렬로 연결함으로써 다양한 직경의 파이프에서 구동할 수 있다. DC 모터에 연결된 평기어는 웜휠과 웜기어에 동력을 전달하며 웜휠과 웜기어를 매개로 앞, 뒷바퀴가 모두 동작하게 된다. 본 논문에서 제시된 로봇 PCR의 설계 및 구성에 있어 이동성과 효율성에 대해서도 평가하였다. In this paper, we introduce a robot, called PCR (Pipe Cleaning Robot), which cleans and inspects urban fluid pipelines. This robot can freely move along diverse pipelines such as straight line, elbow line, branch line and vertical pipelines. Moreover, the robot has three independent spring systems so it can be adapted in any pipe diameters along. Especially, three independent spring systems provide outstanding mobility in navigation that is a prerequisite characteristic in fluid pipelines by using steering mechanism.

장애물 극복을 위한 1-자유도 변형 메커니즘의 주행 궤적 최적 설계

심정원(Jeong Won Shim),김중호(Jungho Kim),김영수(Youngsoo Kim),임능환(Neung Hwan Yim),박서연(Seoyeon Park),김윤영(Yoon Young Kim) 대한기계학회 2021 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2021 No.8

언론보도에 나타난 정신건강 연관어의 맥락 및 프레임에 대한 탐색적 연구

심정원(Shim, Jung-Won),김현정(Kim, Hyun-Jeong),김운한(Kim, Woon-Han) 한국광고홍보학회 2020 광고연구 Vol.0 No.124

본 연구의 목적은 언론매체의 프레이밍이 정신건강 관련 보도에서 어떻게 나타나는지를 탐색하고, 보도 가이드라인의 긍정적 역할에 기여하기 위한 시사점을 찾는 데 있다. 빅데이터 분석을 통해 주요 키워드의 경향 및 이슈별 관련어를 분석한 결과는 다음과 같다. 첫째, 정신건강과 관련된 키워드의 맥락은 주로 ‘사회면’의 범죄 및 사고인 것으로 나타났다. 둘째, 정신건강 질환 등과 관련하여 선정적이고 자극적인 표현을 기사 제목에 제시하는 경우가 많았다. 셋째, 보도 프레임과 관련해서는 언론보도의 기사 제목과 본문은 사회구조나 이슈(주제적 프레임)보다 사건이나 행위(일화적 프레임)에 집중된 속성을 갖는 것으로 나타났다. 세부적인 키워드 별로 살펴본 결과, 정신건강, 정신질환, 조현병의 경우 일화적 프레임 요소가 상대적으로 강한 반면, 우울증의 경우 사회적, 배경 요소가 복합되어 나타나, 다른 세 가지 키워드에 비해 주제적 프레임 속성이 강한 것으로 나타났다. 연구 결과를 바탕으로 언론의 보도가이드라인의 긍정적 역할에 기여할 수 있는 몇 가지 실무적 방안을 제안하였다. This study aims to explore how media framing appears in reporting mental health issues and to find implications for contributing to the positive role of reporting guidelines. For this purpose, four major key-words and related terms are analyzed by big data analysis so called Big Kinds. The results are as follows. First, the context of keywords related to mental health was found to be mainly "social" crime and accidents. Second, it was found that sensual and stimulating expressions were directly presented in the headlines of the articles. Third, with regard to the framing(thematic vs episodic), headlines and bodies of the news reports tend to focus on events or actions(episodic frame) rather than social structure or issues(thematic frame). More specifically, episodic framing properties are relatively strong in among mental health, mental illness, and schizophrenia, while thematic framing ones are relatively stronger in depression. Based on the results, some practical measures were suggested to contribute to the positive role of the media"s press guidelines.

담뱃갑 경고그림의 효과 과정에서 색상 지각과 개인 내적요인의 영향

김운한(Kim, Woon Han),심정원(Shim, Jeong Won),김현정(Kim, Hyun Jeong) 한국헬스커뮤니케이션학회 2018 헬스커뮤니케이션연구 Vol.17 No.1

본 연구의 목적은 담뱃갑의 경고그림 색상 지각 요인이 경고 효과에 어떠한 영향을 주며, 그 영향 과정에 개인의 내적요인으로서 자극둔감성과 분노, 자아존중감이 어떠한 역할을 하는지를 알아보는 것이다. 총 199명의 일반인을 대상으로 한 실험 결과는 다음과 같다. 첫째, 경고그림의 색상 중 빨강이 부정적 감정반응에 미치는 영향이 가장 큰 것으로 나타났다. 둘째, 개인의 자극둔감성은 경고그림의 지각 요인 중 강렬함이 부정적 감정에 미치는 영향을 조절하는 것으로 나타났다. 셋째, 내적요인으로서 분노성향은 경고그림의 지각 요인 중 무난함에 따른 부정적 감정에 유의한 조절 효과를 나타냈다. 넷째, 경고그림에 대한 부정적 감정은 금연의도에 긍정적인 영향을 미치는 것으로 나타났다. Experiments are conducted toward 199 subjects with three different warning pictorial images to explore the relations between perception of color image and negative emotional response as warning effects. The results are as follows. First, three color images show significant differences in negative emotional responses. The red is higher in negative response marks than the green. Second, perception of three different color images shows significant impacts on negative emotional responses when attached on the tobacco packaging. Third, personal insensitivity yields negative impacts on the relations between the perception of color and negative emotional responses towards graphic pictorial warnings.

양방향 변형이 가능한 1 자유도 변형 바퀴 메커니즘의 자율 설계

김중호(Jungho Kim),심정원(Jeong Won Shim),김영수(Youngsoo Kim),김윤영(Yoon Young Kim) 대한기계학회 2022 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2022 No.11

The 1-DOF (degree of freedom) mechanism has a simple structure and is easy to control, so it is desirable for a mobile robot using a tri-footed wheel to overcome various obstacles. So far, the designs of 1-DOF transformable wheel mechanisms have been mainly limited to simple shape changes between wheel and legs or unidirectional transformation, so they are not stable in overcoming the combined obstacles of climbing and descent. Here, we develop an autonomous synthesis method of a 1-DOF mechanism that can adaptively implement both ascending and descending motions. First, we construct the target motion of the mechanism to satisfy the required climbing performance. Second, the synthesis formulation is constructed to satisfy the target pose of the mechanism. We succeeded in synthesizing a 1-DOF RPRP mechanism capable of bidirectional transformation by adjusting the current design methodology to prevent problems in structural analysis at the transition point with a singular configuration.

양방향 변형이 가능한 1 자유도 변형 바퀴 메커니즘의 자율 설계

김중호(Jungho Kim),심정원(Jeong Won Shim),김영수(Youngsoo Kim),김윤영(Yoon Young Kim) 대한기계학회 2022 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2022 No.11

The 1-DOF (degree of freedom) mechanism has a simple structure and is easy to control, so it is desirable for a mobile robot using a tri-footed wheel to overcome various obstacles. So far, the designs of 1-DOF transformable wheel mechanisms have been mainly limited to simple shape changes between wheel and legs or unidirectional transformation, so they are not stable in overcoming the combined obstacles of climbing and descent. Here, we develop an autonomous synthesis method of a 1-DOF mechanism that can adaptively implement both ascending and descending motions. First, we construct the target motion of the mechanism to satisfy the required climbing performance. Second, the synthesis formulation is constructed to satisfy the target pose of the mechanism. We succeeded in synthesizing a 1-DOF RPRP mechanism capable of bidirectional transformation by adjusting the current design methodology to prevent problems in structural analysis at the transition point with a singular configuration.

재가시설 요양보호사의 직무스트레스와 수급자 특성에 따른 직무만족도에의 영향

김미령 ( Kim Mee Ryoung ),심정원 ( Shim Jeong Won ) 한국보건사회연구원 2011 保健社會硏究 Vol.31 No.4

본 연구는 경남 합천, 진주, 거창, 사천 등에서 수급자를 돌보는 재가요양보호사 205 명을 설문조사한 것으로 요양보호사특성, 수급자특성, 직무특성에 따른 요양보호사의 직무스트레스와 직무만족도를 비교하였으며 직무스트레스와 직무만족도에 영향을 미치는 요소들을 파악하였다. 요양보호사특성, 수급자특성, 직무특성에 따른 직무스트레스와 직무만족도 차이를 파악하기 위하여는 ANOVA와 t-test를 사용하였으며 ANOVA 검증 시 유의할 경우 사후검증으로 Fisher LSD를 사용하였다. 또한 직무스트레스와 직무만 족도에의 영향파악을 위해 위계적 회귀분석을 사용하였으며 독립변수의 영향정도 파악을 위해서는 표준화계수인 β를 사용하였다. 요양보호사특성 중 학력, 자원봉사경험유무 와 요양보호사의 건강에 따른 직무스트레스에는 유의한 차이를 보이고 있으며 연령, 학력, 건강에 따른 직무만족도에 차이를 보이고 있다. 수급자특성 중 성별 및 수급자 가족여부에 따른 직무스트레스에 차이를 보이고 있다. 직무특성 중에서는 급여, 근무지까지 걸리는 시간은 직무스트레스에 유의한 차이를, 급여, 근무시간, 근무지까지 걸리는 시간, 재교육여부는 직무만족도에 모두 유의한 차이를 나타내 직무특성의 중요성을 알 수 있다. 직무스트레스에 영향을 미치는 요소는 요양보호사의 연령, 학력, 급여는 스트레스를 낮추는 요소로 거리는 스트레스를 높이는 요소로 나타나고 있으며 가족동거와 요양보호사가 가족일 경우는 직무스트레스에 미치는 영향에 차이를 보이고 있다. 요양 보호사의 학력, 건강, 급여는 직무만족도에 정적으로, 근무시간과 거리는 직무만족도에 부적으로 유의한 영향을 미쳤다. The target population of this study are home health long-term care workers who work for older adults in long-term care settings in Hapcheon, Jinju, Jeochang, Sacheon of Kyung-nam Province. The sample size of this study is 205. This study compares factors of long-term care workers, care-receivers and related jobs, and the factors affecting their job stress and job satisfaction. To test the differences of each factor, ANOVA and t-test were used. When ANOVA is statistically significant, Fisher LSD was used. To test the effect on the job stress and job satisfaction, hierarchical regressions were used. To test the degree of effectiveness of each independent variable, β was used. The research results indicate that there are statistically significant differences of job stress by education, volunteer experience and workers` health. Also, there are statistically significant differences of job satisfaction by workers` age, education and health. There are differences of job stress by health care receivers` gender and whether or not they are in the family. Also, there are differences of job stress by wage and the distance to the work place. There are differences of job satisfaction as a result of wage, work hours, distance to work and reeducation. There are statistically significant negative effects of workers` age, education, family members, wage, distance to work place and reeducation on job stress. Whether or not they reside with other family members affect the level of stress within the job. Also, when there is an increase of worker`s education, health and wage there are statistically significant positive effects. However, when work hours and distance to work increase, there is a statistically significant negative effect on job satisfaction.

유방암에서 삼차원 역동적 자기공명영상의 진단적 가치

양익,정수영,박해정,이열,정봉화,심정원,Yang, Ik,Chung, Soo-Young,Park, Hai-Jung,Lee, Yul,Chung, Bong-Wha,Shim, Jeong-Won 대한영상의학회 1997 대한영상의학회지 Vol.37 No.4

Purpose : To assess the usefulness of 3D-gradient echo dynamic contrast enhanced MRI (3D-DMRI) in the diagnosis of breast cancer and to determine the most useful parameter for this diagnosisMaterials and Methods : Using a 1.0T MR unit, (Magnetom, Sienens, Erlaugen, Germany), 3D-DMRI (TR/TE=30/12) with Gd-DTPA was performed in 38 cases of breast cancer, 22 of fibroadenoma, and in three normal volunteers. We retrospectively evaluated the findings according to the speed on dynamic study and maximal amount of contrast enhancement during the delayed phase;we calculated the three diagnostic parameters.Results : On conventional spin-echo T1- and T2-weighted imaes, there was no significant difference of signal intensity brtween benign fibroadenoma and breast carcinoma. Rapid contrast enhancement (within one minute) was benign in 35 breast cancer lesions (92.1%), but relatively low and slow contrast enhancement (after five minutes) was noted in three such lesions (7.9%). Gradual contrast enhancement was noted in 21 lesions of fibroadenoma (95.5%), but a moderate degree of rapid contrast enhancement (from three to five minutes) was noted in the other case (7.9%). of On the delayed enhanced phase of 3D-DMRI, the maximal amount of contrast enhancement showed no significant difference between fibroadenoma and cancer. On 3D-DMRI, an irregular, spiculated border, with high contrast enhancement was noted in all cases of breast cancer, in particular, irregular thick peripheral contrast enhancement with central necrosis was noted 11 cases (28.9%).Conclusion : For the diagnosis of breast cancer, 3D-DMRI is a useful technique. Among the diagnostic criteria of speed, maximal amount of contrast enhancement and morphology, morphologic change after contrast enhancement study was the most useful diagnostic parameter.

무지 건초 거대세포종양의 자기공명영상 소견:증례 보고

양익,정수영,박해정,이열,박용욱,심정원,Yang, Ik,Chung, Soo-Young,Park, Hai-Jung,Lee, Yul,Park, Young-Wook,Shim, Jeong-Won 대한영상의학회 1996 대한영상의학회지 Vol.34 No.5

건초 거대세포종양은 발목, 무릎, 손목 관절등의 작은 관절주위 건초의 활막을 침범 하는양성종양으로 병리조직학적으로 색소융모결절성 활막영과 유사해 T1, T2 강조영상 MRI에서 주위 골격근과 비교해 낮은 신호강도를 보였다. Giant cell tumor of the tendon sheath(GCTTS) is a benign condition which involves the synovium of the tendon sheaths, and usually occurs around the small joints, e. g. the ankle, knee, and wrist. Histologically, GCTTS is similar to pigmented villonodular synovitis(PVNS). The authors report MRI findings of a GCTTS. This showed lower signal-intensity lesions than adjacent muscles on T1-weighted, proton density weighted, and T2-weighted images.

전기 분무를 이용한 광합성 세포가 포함된 알지네이트 입자 제작

배종혁(Jong Hyuk Bae),배성재(Seoung Jai Bai),김영진(Young Jin Kim),심정원(Jeong won Shim) 대한기계학회 2019 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2019 No.11

The electrospray process is one of the widely used methods for producing microcapsules containing various biomaterials such as cells and drugs. In this study, we developed and optimized electrospray technology to produce uniform hydrogel beads that encapsulate photosynthetic cells with nanomaterials such as single-walled carbon nanotubes. The morphology of the hydrogel beads was mainly influenced by the concentration of sodium alginate and the spraying voltage, and the size of the beads and the number of cells depended on the spraying voltage and flow rate. With optimal conditions, hydrogel beads can be made as small as 25 ㎛ containing only single chlorella cells. Chronocurrent measurements were performed on single chlorella cells to electrochemically characterize the hydrogel beads. The results of this study will provide new insights into preparing hydrogel beads to immobilize single cells.