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      • 픽셀 수치 정보를 이용한 교통안전 표지판 인식

        손영선(Young-Sun Sohn),신일식(Il-Sik Sin),박상열(Sang-Yeol Park) 한국지능시스템학회 2007 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 Vol.17 No.1

        본 논문에서는 게임에 사용되는 원리를 역으로 적용하여 교통안전 표지판을 인식하는 시스템을 구현하였다. 본 시스템에 사용된 게임은 제작자가 (x, y)좌표에 제공하는 수치를 보고 메쉬에 표시하면 제작자가 의도한 임의의 물체의 모형이 표현되는 게임이다. 입력된 영상으로부터 교통안전 표지판 영상을 분리한 후, 표지판을 구성하는 색상과 형태에 상기의 퍼즐게임을 이용하여 교통안전 표지판으로 인식되면 해당 표지판과 내용을 문자로 출력하는 시스템을 구현하였으며 흑백 영상 처리 및 세선화과정 없는 인식으로 처리 속도가 빠르며, 기존 시스템 보다 좋은 인식률을 얻을 수 있었다.

      • 선박 운항 시뮬레이터 기반 자동항해장치(Autopilot) 개선 요소 도출을 위한 사용성 평가

        황훈규(Hun-Gyu Hwang),김배성(Bae-Sung Kim),유주연(Ju-Yeon Yoo),신일식(Il-Sik Sin),김정훈(Jung-Hun Kim) 한국항해항만학회 2020 한국항해항만학회 학술대회논문집 Vol.2020 No.춘계

        자동항해장치는 각종 항법 센서와 연계하여 설정된 선수방위에 따라 타(rudder)를 제어하여 선박의 운항을 지원하는 장비이다. 과거의 자동항해장치는 선수방위(heading)를 유지하는 방식의 선수방위제어장치(HCS, heading control system)의 개념이었다. 하지만, 최근에는 전자해도표시장치(ECDIS, electronic chart display and information system) 등 각종 항해통신장비와 연계하여 계획된 항로를 유지하거나 적절한 시기에 변침을 해주는 항적제어장치(TCS, track control system)의 개념으로 발전되었다. 자율운항선박으로의 패러다임 전환에 대응하기 위해서는 각종 항해통신장비와 조타 및 추진 장비가 연계되어 선박을 제어하기 위한 TCS의 핵심 기술 확보가 필수적이다. 실제 국내에서는 이러한 두 가지 개념의 자동항해장치 중, HCS는 상용화 중인 상태이며 TCS로 확장하기 위한 기술은 현재 상당 부분 개발이 진행 중이다. 본 논문에서는 국내 A기업이 개발한 HCS의 개선 요소를 도출하고, TCS로 확장 시에 이를 반영하여 사용성 및 품질을 향상하기 위한 과정에 관한 내용을 다룬다. 이를 위해서는 항해사가 해당 시스템을 실제 사용해 본 후, 경험에 근거하여 불편하거나 효율적이지 않은 부분과 추가 혹은 제거되어야 하는 기능 등을 도출하기 위한 절차가 필요하다. 이러한 일련의 과정들은 실제 환경에서 진행하는 것이 가장 좋지만, 이는 선교 설치 및 타 장비와의 연동 문제, 혹시 모를 안전상의 문제 등 여러 제약이 따르기 때문에 본 논문에서는 선박 운항 시뮬레이터(FMSS, full mission ship-handling simulator)와의 연계를 통해 HCS의 개선 요소 도출을 위한 평가를 수행하는 것에 관한 내용을 다룬다.

      • Access Service Basket을 위한 IoT 기반 모니터링 및 충돌 경보 시스템

        유주연(Ju-Yeon Yoo),우윤태(Yun-Tae Woo),신일식(Il-Sik Sin) 한국정보통신학회 2021 한국정보통신학회 종합학술대회 논문집 Vol.25 No.1

        해양플랜트 산업 및 선박 건조현장에서는 다양한 업무 형태로 인해 고소작업용 Access Service Basket을 사용 중에 있다. 하지만 이런 시스템을 운용함에 있어서 다양한 형태의 안전사고가 지속적으로 일어나고 있다. 현재 사용되고 있는 고소용 작업대의 경우에는 적재용량, 근접거리, 운용 방향 등을 작업자가 판단하여 운용함에 다양한 위험에 노출되어 있는 형태이다. 본 논문에서는 이 문제를 해결하기 위하여 고소작업용 시스템에 IoT 기반의 모니터링 및 충돌 경보 시스템을 접목한 장치를 개발하였다. 개발한 장치로 하여금 작업자 및 관리자가 쉽게 운용상태를 확인할 수 있고 그에 따라서 안전사고를 미리 예방하는 장치를 전문가 입회 하에 테스트하여 그 신뢰성을 확보하였다. In the offshore plant industry, the Access service basket for aerial work is used of for various business purposes. However, various types of safety accidents continue to occur in operating these system. In the case of high-capacity workstations currently in use, workers are exposed to various risks in determining and operating the load capacity, proximity distance, and direction of operation. In this paper, to solve this problem, we develop a device that incorporates IoT-based monitoring and crash alarm systems into aerial work systems. The developed device was tested in the presence of experts to ensure reliability of the device, which allows workers and managers to easily check the operation status and thereby prevent safety accidents in advance.

      • SCOPUSKCI등재

        Rhodopseudomonas sphaeroides의 고정화균체에 의한 수소생산의 효율적 기질공급

        김진상,홍용기,신일식,조학래,장동석 한국산업미생물학회 1992 한국미생물·생명공학회지 Vol.20 No.1

        Rhodopseudomonas sphaeroides B6 세포를 agar gel 중에 고정했을 때, 수소생산을 위한 최적 agar 농도는 2%(w/v)였다. B6의 2% agar gel 고정화균체(300㎖ gel: 2.85 ㎎ dry cells/㎖)와 비고정세포(1ℓ culture: 0.87㎎ dry cells/㎖)에 있어서 초기의 최고 수소 생산활성은 각각 47.5 및 48.O ㎖/hr/culture로 거의 같았다. 그러나, 수소생산이 거의 정지된 배양후기에 lactate의 제한공급(10mmole)에 의한 비고정세포의 활성회복은 50% 이하로 감소되었지만, 고정화세포의 활성은 거의 초기상태로 회복되었다. B6의 고정화균체를 이용하여 12시간 주기의 광조사 조건으로, 매 1ℓ의 수소생산시 마다 그에 소비된 만큼의 기질에 상당하는 9.3mmole의 DL-lactate와 1.86 mmole의 L-glutamate 함유 기본배지를 주기적으로 공급한 결과, 228시간의 배양기간 동안 명암의 반복 조건에도 불구하고 평균 510 ㎖/day/300㎖ ge1(2.9 ㎎ dry cells/㎖)의 속도로 수소생산이 지속되었다. 이 결과는 광합성세균에 의한 수소생산에 있어서, 보다 효율적 기질공급과 가변적인 태양광 이용 조건에 대응되는 자동배양 시스템의 구성 가능성을 시사한다. The Photosynthetic bacterium, Rhodopseudomonas sphaeroides strain B6 was immobilized on agar gel. The optimum concentration of agar for hydrogen production was 2% (w/v). Maximum rates of hydrogen production by immobilized (300㎖ of gel; 2.85㎎ dry cells/㎖) and free cells (1ℓ culture; 0.87㎎ dry cells/㎖) were 47.5 and 48.0 ㎖/hr/culture, respectively. However, when both cultures were fed by 10mmoles of lactate as limited electron donor at the later period of incubation, the activity of hydrogen production by free cells was significantly decreased but, immobilized cells continued hydrogen production with almost the same initial rate. We examined hydrogen production by immobilized cells of strain B6 under periodic illumination for 12 hr-intervals. When the culture was periodically fed by basal medium containing 9.3 mmoles of DL-lactate and 1.86 mmoles of L-glutamate as consumed electron donor and nitrogen source, respectively, for every one liter of hydrogen produced, hydrogen was evolved continuously with the average rate of 510 ㎖/day/300 ㎖ gel (2.9 ㎎ dry cells/㎖) during the incubation time for 228 hr.

      • SCOPUSKCI등재

        수소생산을 위한 Rhodopseudomonas sphaeroides의 최적 배양조건

        김진상,홍용기,신일식,조학래,장동석 한국산업미생물학회 1991 한국미생물·생명공학회지 Vol.19 No.2

        광합성세균에 의한 수소생산의 효율증대와 기질 및 태양광의 효과적 이용을 위하여 Rhodopseudomonas sphaeroides B5를 이용하여 배지 및 배양의 최적조건을 검토하였다. 비증식세포에 있어서 수소생산 전자공여체로서 DL-lactate의 최적 농도범위는 5∼50mM이었고, 증식세포의 수소생성활성 유지를 위한 배지의 최적 C/N ratio(lactate/glutamate)는 5∼6의 범위였다. 0.36㎎/㎖ 건조균체의 저농도 균현탁액에 있어서 수소생산은 10Klux의 광조사에 의해 포화현상을 나타내었다. 태양광 변화폭의 중간치로 설정한 50Klux의 일정한 광조사조건에서 배양액의 균체농도를 달리하여 수소생성을 측정한 결과 0.64㎎/㎖ 건조균체농도까지 최대 생산속도(132㎕/hr/㎎ 건조균체)를 나타내었다. 그러나 총수소생산량은 2.1㎎/㎖ 건조균체 농도에서 포화되었다. 한편, 태양광하에서 저농도 균현탁액(0.64㎎/㎖ 건조균체)으로 측정한 수소생산을 위한 배양조의 최적광투과 깊이는 5㎝였다. We examined optimum culture conditions of Rhodoseudomonas sphaeroides B5 for effective utilization of substrate and sunlight for hydrogen production. The optimum concentration range of DL-lactate as electron donor for hydrogen production by resting cells was from 5 to 50 mM, and optimun C/N ratio (lactate/glutamate) for maintenence of hydrogen production activity by growing cultures was from 5 to 6. Hydrogen production by the cultures of low cell density (0.36㎎/㎖ dry cells) was saturated with 10Klux light intensity. Under constant illumination of 50 Klux which was set up as the average medium value of annual variation of sunlight intensity, hydrogen production with various cell densities in the culture resulted in highest production rate(132 ㎕/hr/㎎ dry cells) up to 0.64 ㎎/㎖ dry cells. However, the ammount of total hydrogen production was saturated with cell density of 2.1㎎/㎖ dry cells. In addition to these, the optimum inner thickness pervious to light of the culture vessel for hydrogen production which was measured under sunlight was 5㎝.

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