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자기 위치 인식을 위한 이동 로봇의 기본 움직임 결정 방법에 관한 연구
송재혁(Jae Hyok Song),최호철(Ho Chul Choi),김승규(Seung Gyu Kim),백성욱(Sung Wook Baik) 한국멀티미디어학회 2008 한국멀티미디어학회 학술발표논문집 Vol.2008 No.1
본 논문은 일반적인 이동 로봇의 위치인식 방법 중 인체에 무해하며 국지적이지 않은 넓은 범위의 정보를 제공하는 비전을 이용하여 로봇이 실내를 이동하는 가운데 자기위치인식을 위한 기본적인 움직임을 결정하는 방법에 관한 것으로서, 이동 중에 실시간으로 촬영되는 영상 데이터의 분석된 결과를 근거로, 가장 최근의 로봇의 움직임을 결정하여, 그 로봇의 현재 정확한 위치를 계산하는 기술이다. 이는 이동 로봇의 위치인식에 필수적인 기술이다.
김승규(Seung Cyu Kim),송재혁(Jae Hyok Song),최호철(Ho Chul Choi),문승빈(Seung Bin Moon),이철환(Cheol Whan Lee),백성욱(Sung Wook Baik) 한국멀티미디어학회 2008 한국멀티미디어학회 학술발표논문집 Vol.2008 No.2
본 논문은 일반적인 이동 로봇의 위치인식 방법 중 인체에 무해하며 국지적이지 않은 범위의 정보를 제공하는 비전을 이용하여 로봇이 실내를 이동하는 가운데 자기위치인식을 위한 기본적인 움직임을 결정하는 방법에 관한 것으로서, 이동 중에 실시간으로 촬영되는 영상 데이터를 분석하여 획득한 특징점의 최대 이분 매칭을 근거로 가장 최근 로봇의 움직임을 결정하여 그 로봇의 현재 정확한 위치를 계산하는 기술이다. 이는 이동 로봇의 위치인식에 필수적인 기술이다.
우정근(Woo Jung Gun),구재호(Goo Jae ho),송재혁(Jae Hyok Song),이준배(June Bae Lee),김동현(Dong Hyun Kim),백성욱(Sung Wook Baik) 한국멀티미디어학회 2008 한국멀티미디어학회 학술발표논문집 Vol.2008 No.1
본 논문은 분산된 환경에서 디자이너들의 협업을 통해 3D 그래픽 모델링 작업을 할 수 있는 협업 설계 시스템을 소개한다. 본 시스템은 다중사용자들의 협업참여를 위해 에이전트-미디에이터 기반 아키텍쳐로 구현되었으며 하나의 미디에이터와 디자이너의 요청에 따라 협업에 참여 할 수 있는 여러 개의 에이전트들로 구성되었다. 본 논문에서는 복잡한 3D 설계 작업 시 협업 설계 시스템의 필요성 및 이점에 대해 서술하고, 개발된 시스템 프로토타입을 통해 분산 환경에서 여러 사용자들의 협업을 통한 작업 수행을 보여준다.
얼굴검출 기술 기반 인터페이스를 통한 기능성 게임 개발에 관한 연구
이준배(June Bae Lee),지수미(Su Mi Ji),송재혁(Jae Hyok Song),김동현(Dong Hyun Kim),이종원(Jong Won Lee),백성욱(Sung Wook Baik) 한국멀티미디어학회 2008 한국멀티미디어학회 학술발표논문집 Vol.2008 No.1
본 논문은 장시간의 컴퓨터 작업 중간에 목운동을 통해 잠깐의 휴식 및 운동을 즐길 수 있는 기능성 게임을 소개한다. 본 게임의 목적은 얼굴검출 기술을 통해, 얼굴 움직임을 컴퓨터 비전 기술로 검출하여 컴퓨터의 일반 인터페이스를 대신할 수 있는 자연스러운 인터페이스로 활용하였다. 얼굴검출 인터페이스를 통해 흥미로운 내용을 즐기면서, 피로가 쌓인 목 부위에 간단한 운동을 요구함으로서 기존의 게임을 기능성 게임으로 발전시켰다. 본 게임은 그래픽스 엔진, 물리 엔진, 특수효과 엔진 등과 같은 기본적인 게임 개발에 필요한 기능들을 표함하며, 추가로 자연스러운 인터페이스를 위한 영상인식 기능들을 포함한 기능성 게임 개발 전용 엔진 위에서 개발 되었다.
지수미(Su Mi Ji),이준배(June Bae Lee),송재혁(Jae Hyok Song),노진이(Jin Lee Roh),김동현(Dong Hyun Kim),백성욱(Sung Wook Baik) 한국멀티미디어학회 2008 한국멀티미디어학회 학술발표논문집 Vol.2008 No.1
본 논문은 가상공간에서 진행되는 능동형 체험 스포츠인 스크린골프의 발전방향에 대해 제안한다. 최근 레포츠 산업의 급성장으로 스포츠와 문화콘텐츠의 융합으로 3D 및 가상현실 기술을 이용한 능동형 체험 스포츠에 대한 관심이 증대되고 있으며, 발전 연구 또한 대두 되고 있다. 이에 따라 가상현실(VR)기반 스포츠인 스크린 골프의 장점을 활용하여 현실감을 높여 보다 재미와 효과를 극대화시키기 위한 기술적 요소 도입방안을 제시한다.