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리눅스 OS를 이용한 ARM CPU 기반 독립형 영상처리모듈 개발
이석,문승빈,Lee, Seok,Moon, Seung-Bin 대한전자공학회 2003 電子工學會論文誌-CI (Computer and Information) Vol.40 No.2
본 논문에서는 임베디드 리눅스를 이용한 Strong Arm CPU 기반의 독립형 영상처리모듈 개발에 대하여 기술한다. 독립형 영상처리모듈은 실시간으로 영상 데이터를 받아 thresholding, edge detection, image enhancement등의 영상처리 알고리듬을 수행하는 임베디드 장치이다. 개발된 독립형 영상처리모듈의 성능을 나타내기 위하여 비슷한 성능의 PC와 영상처리 알고리듬의 수행시간을 서로 비교한 결과 만족할 만한 결과를 얻었다. 본 논문은 임베디드 리눅스가 PDA들의 인터넷 장비에서뿐만 아니라, 산업용 장비에서도 응용될 수 있는 가능성을 제시하였다. This paper describes the development of stand-alone image processing module on Strong Arm CPU employing an embedded Linux. Stand-alone image Processing module performs various functions such as thresholding, edge detection, and image enhancement of a raw image data in real time. The comparison of execution time between similar PC and developed module shows the satisfactory results. This Paper provides the possibility of applying embedded Linux successfully in industrial devices.
김승규(Seung Cyu Kim),송재혁(Jae Hyok Song),최호철(Ho Chul Choi),문승빈(Seung Bin Moon),이철환(Cheol Whan Lee),백성욱(Sung Wook Baik) 한국멀티미디어학회 2008 한국멀티미디어학회 학술발표논문집 Vol.2008 No.2
본 논문은 일반적인 이동 로봇의 위치인식 방법 중 인체에 무해하며 국지적이지 않은 범위의 정보를 제공하는 비전을 이용하여 로봇이 실내를 이동하는 가운데 자기위치인식을 위한 기본적인 움직임을 결정하는 방법에 관한 것으로서, 이동 중에 실시간으로 촬영되는 영상 데이터를 분석하여 획득한 특징점의 최대 이분 매칭을 근거로 가장 최근 로봇의 움직임을 결정하여 그 로봇의 현재 정확한 위치를 계산하는 기술이다. 이는 이동 로봇의 위치인식에 필수적인 기술이다.
맞춤형 해상도 조절을 통한 텍스처 영역 분석 기술에 대한 연구
우경덕(Kyeong Deok Woo),최호철(Ho Chul Choi),김성국(Sung Gook Kim),문승빈(Seung Bin Moon),이철환(Cheol whan Lee),백성욱(Sung Wook Baik) 한국정보과학회 2009 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.36 No.1C
본 논문은 실외환경에서 발견되는 텍스처 영역 분석에 관한 연구 내용이다. 최근 고성능의 디지털 카메라의 해상도 기능은 촬영된 이미지 상에 나타나는 상세한 오브젝트 정보를 제공하며, 이러한 상세한 정보의 효과적인 활용 기술은 매우 필요한 실정이다. 본 논문에서는 한 특정 오브젝트의 상세 정보인 다중 해상도 이미지들의 텍스처 기반 차별정보들을 추출할 수 있는 방법론을 제시하며, 실생활에서 흔히 발견되는 오브젝트 텍스처 정보들을 포함하는 데이터를 통한 실험의 결과를 통해 그 방법론을 검증하였다.