http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
일상생활 동작 및 하네스 체중지지율에 따른 트레드밀 보행 시 하지 패턴에 관한 연구
송성미(S. M. Song),유창호(C. H. Yu),김경(K. Kim),김재준(J. J. Kim),송원경(W. K. Song),홍철운(C. U. Hong),권대규(T. K. Kwon) 한국재활복지공학회 2015 재활복지공학회논문지 Vol.9 No.4
본 논문에서는 다자유도 동적 하네스 시스템 개발을 위해 일상동작에서와 트레드밀 보행 시 하네스 체중지지에 따른 하지 동작 패턴에 관한 연구를 수행하였다. 건강한 성인 남성 5명을 대상으로 일상생활 동작과 하네스 체중지지에 따른 좌, 우 대퇴직근, 외측광근, 전경골근, 외측 비복근과 족압을 측정하였다. 실험 결과, 일상생활 동작 수행 시 EMG는 각 구분 동작들에 따른 특이적인 근육 활성을 나타내었다. 슬관절의 굴곡과 신전을 요하는 앉기, 서기, 계단 오르기, 계단 내리기 동작에서의 외측광근의 활성이 두드러졌다. 족압 분포의 경우 일상생활 동작 중 중력방향으로 내려오는 계단 내려오기 동작에서 가장 큰 족압 분포 값을 보였다. 수동형 하네스 체중 지지율이 증가에 따라 근육 활성도와 족압 분포 값은 감소하는 경향을 보였다. 이러한 결과를 토대로 체중지지를 통한 보행 훈련이 체중지지율 변화에 따라 다양한 환자 군에 적용 시킬 수 있을 것이다 판단된다. The purpose of this paper is to analyze lower extremities pattern of daily activities and walking on the treadmill with passive body support system. The experiments will be used for basic research of developing active harness system. The experimental procedure has been validated on 5 healthy male subjects and we measured foot pressure and 8 section of lower limb muscles activities. The EMG results of ADL indicate that there have specific muscle activity patterns followed by each activities. The vastus lateralis muscle activities were highly seems on the activities that requires flection and extension of knee joint. The foot pressure value of stair descent activity was the highest due to the fact that it is come down to the direction of gravity. The results with the passive body weight support percentages show that the EMG and foot pressure values were declined according to increasement of the body weight support percentages. Therefore the body weight support system could apply gait rehabilitation system for various patients by changing the percentages of the body weight support.
영상 정보 기반 작업장 순찰 로봇의 지도 구축을 위한 특징점 추출 기법에 관한 연구
배재성,노천명,강동훈,이재철 한국지능시스템학회 2022 한국지능시스템학회논문지 Vol.32 No.5
고용노동부에 따르면 산업재해자수는 점차 증가하고 있다. 그에 따라 산업 안전 보건법은도급사업의 경우, 2일에 1회 이상 순회 순찰을 실시하여야 한다고 명시되어 있다. 본 논문은카메라를 센서로 사용하는 Visual SLAM을 활용하여 작업장 순찰 로봇 도입을 제안하고 있으며, Visual SLAM 알고리즘 중 특징점 추출 알고리즘의 성능 향상을 목표로 한다. 연구초기, 전통적인 특징점 추출 방법의 SIFT와 딥러닝 기반의 Superpoint 알고리즘을 비교한다. 그 결과 Superpoint의 성능이 더 높았으며, Fine tuning을 활용한 네트워크 구조 변화로성능을 비교하였고 성능 향상을 확인하였다. 이로 인해 향후 Visual SLAM에 적용하였을때, 실시간 지도 생성에 있어 더 정밀한 지도를 생성할 수 있을 것이라 기대한다.
동적 하네스 체중지지율에 따른 일상생활 동작 시 인체영향평가
송성미(S. M. Song),유창호(C. H. Yu),김경(K. Kim),김재준(J. J. Kim),송원경(W. K. Song),홍철운(C. U. Hong),권대규(T. K. Kwon) 한국재활복지공학회 2016 재활복지공학회논문지 Vol.10 No.1
본 연구에서는 다자유도 동적 하네스 시스템을 개발하고 동적 하네스 체중지지에 따른 인체 영향평가를 하고자 한다. 건강한 성인 남성 20명을 대상으로 실험을 진행하였으며 평지보행, 앉기, 서기 계단 오르기, 계단 내려오기 5가지 일상생활 동작을 수행하였다. 일상생활 동작 수행 시 각 피험자 체중의 0%, 30%, 50%에서의 근육 활성도와 족압 분포를 측정하였다. 근육 측정부위는 대퇴직근, 대퇴이두근, 전경골근, 외측비복근이다. 하네스 체중지지율 증가에 따라 족압의 평균값은 전체적으로 감소하는 경향을 보였다. 평지보행에서는 체중지지율 증가에 따른 전족부의 압력의 감소폭이 크게 나타났으며 비복근과 대퇴이두근의 활성 감소를 보였다. 앉기 동작에서는 후족부의 족저 압력 감소폭이 크게 나타났으며 체중지지율에 따라 전경골근의 근육 활성이 감소하였다. 계단 내려오기 동작에서는 체중지지율 증가에 따라 전족부의 압력이 크게 감소하였고 대퇴직근의 활성감소가 크게 나타났다. 의자에서 일어나기동작과 계단 오르기 동작에서는 동적 하네스 체중지지효과가 미비하였으며 이는 속도가 건강한 성인 남성의 동작 수행 속도보다 느리기 때문이다. 후속 연구에서는 본 시스템을 개선하기 위한 연구가 지속되어져야 할 것이다. In this paper, we measured human body signals in order to verify a active harness system that we developed for gait and balance training. The experimental procedure was validated by tests with 20 healthy male subjects. They conducted motions of Activities of Daily Living(ADL)(Normal Walking, Stand-to-sit, Sit-to-Stand, Stair Walking Up, and Stair Walking Down) according to body weight support rates (0%, 30%, 50% of subjects’ body weight). The effectiveness of the active harness system is verified by using the results of foot pressure distribution. In normal walking, the decrease of fore-foot pressure, lateral soleus muscle and biceps femoris muscle were remarkable. The result of stand-to-sit results motion indicated that the rear-foot pressure and tibialis anterior muscle activities exceptionally decreased according to body weight support. The stair walking down show the marked drop of fore-foot pressure and rectus femoris muscle activities. The sit-to-stand stair walking up activities were inadequate about the effect of body weight support because the velocity of body weight support system was slower than male’s activity.
지체부자유 환자를 위한 싸이클형 헬스케어 재활훈련기 디자인 개발
조재상(J. S. Cho),송성미(S. M. Song),권대규(T. K. Kwon),조광수(K. S. Cho),홍정표(J. P. Hong) 한국재활복지공학회 2014 한국재활복지공학회 학술대회논문집 Vol.2014 No.11
South Korea is rapidly becoming an aging society, and moreover, there is an increasing number of the handicapped by congenital or acquired causes, wherewith there has been a growing interest in rehab medicine industry and rehab training. Hereat, this study was conducted to develop the design of bike-type rehab equipment. In line with it, an investigation was made into the problems of healthcare designs and bike-rehab training, and then the bike-type rehab equipment was evaluated with regard to its usability and applicability, from the perspective of rehab patients. After an ergonomic analysis was made of Koreans’ physical characteristics, a cluster analysis was made of 54 samples, bike-type rehab devices made by 5 companies, in addition to a trend analysis on shapes and colors. Based on the results, idea sketches were evaluated in twice and the design was created with 3D modeling. The proposed designs were evaluated by 10 rehab-device indexes, wherefrom the most ideal proposal was selected. Then, a prototype was made as designed and its usability was evaluated by rehab patients. The last step was to correct and compensate the problems and defects detected in the process of usability evaluation, and the final prototype came out on this wise.