레이저 센서를 이용한 굴삭기 작업의 장애물 탐지 요소기술 개발

소지윤,김민웅,이준복,한충희 한국건축시공학회 2008 한국건축시공학회지 Vol.8 No.4

Earthwork is very equipment-intensive task and researches related to automated excavation have been conducted. There is an issue to secure the safety for an automated excavating system. Therefore, this paper focuses on how to improve safety for semi- or fully-automated backhoe excavation. The primary objective of this research is to develop the core technology for automated object detection in excavation work. In order to satisfy the research objective, a diverse sensing technologies are investigated and analysed in terms of functions, durability, and reliability. The authors developed detecting algorithm for the objects using laser sensor and verified its performance by several tests. The results of this study would be the basis for developing the automated object detection system.

초고층 건설공사 리프트의 운행정보 센싱 및 관리 기술 개발

소지윤 한국콘크리트학회 2014 한국콘크리트학회 학술대회 논문집 Vol.2014 No.05

건설용 리프트의 운행정보 및 고장데이터 분석을 통한 주요 부품별 점검주기 산출 연구

소지윤,배재훈,한충희,이준복,Soh, Jiyune,Bae, Jaehoon,Han, Choonghee,Lee, Junbok 한국건설관리학회 2015 건설관리 : 한국건설관리학회 학회지 Vol.16 No.3

One of recent concerns for super-tall buildings is how to manage hoisting plans and equipment efficiently. Disasters are frequently occurred in relation to electromotive hoists and cranes which are commonly used in construction sites. For construction lifts, particularly, it is highly important to conduct regular inspections or prepare against breakdown in terms of safety. However, unfortunately the reality is that regular inspections are only flatly conducted according to operating hours only. A lift, whose life span is subject to the complicated considerations such as operating hours, loading condition, and the like of each component, is far too invalid as a means of maintenance. As a way to resolve this problem and improve its convenience and safety for users, this study intends to calculate individual inspection interval for the main components of lifts by measuring their actual operating hours with sensing technology and analyzing their historical data. The findings of study include calculation of inspection intervals for the main components of lifts and classification of components to check by the actual operating hours of lift (40, 90, 130, 400 hours), which are drawn up into tables. This will make an opportunity to suggest efficient maintenance measures by enabling prevention of safety accidents and enhancement of safety for workers. Also, it will lead to increasing productivity of works by eliminating sources of delaying the term due to the breakdown of lifts. 최근 초고층 건축물의 증가로 그에 따른 양중계획 및 양중장비의 효율적 관리에 대한 관심이 증대되고 있다. 건설 현장에서 폭넓게 사용되고 있는 전동 호이스트, 크레인 등과 관련된 재해사고가 빈번히 발생하고 있다. 특히 건설용 리프트는 안전 측면에서 정기점검이나 고장에 대비하는 것이 대단히 중요하나 사용시간에 따른 일률적인 정기검사를 수행하고 있는 실정이다. 리프트는 개별 부품의 사용시간 및 부하조건 등에 따라 그 수명이 달라질 수 있기 때문에 실효성이 매우 떨어지는 유지관리 방법이라고 할 수 있다. 본 연구에서는 이러한 문제점을 개선하고 사용자 편의성과 안전성을 증대시키기 위한 방안으로써 센싱 기술을 활용하여 리프트의 실제 사용시간을 측정하고 그에 따른 고장데이터를 분석하여 리프트의 주요 부품들에 대한 개별 점검주기를 산출하는 것을 목적으로 하였다. 연구의 결과물로 리프트의 주요 부품에 대한 점검주기를 산출하고, 리프트 실 사용시간 40시간, 90시간, 130시간, 400시간으로 나누어 그에 따른 점검 부품들을 구분하여 표로 작성하였다. 이를 통해 안전사고를 미연에 방지하고 작업자의 안전성을 향상시켜 효율적인 유지관리 방안을 제시할 수 있을 것으로 사료된다. 또한 리프트 고장으로 인한 공기지연 요소를 사전에 제거하여 공사의 생산성을 증대시킬 수 있을 것이다.

굴삭기 작업영역의 전방위 장애물 탐지기술 개발

소지윤,이준복,한충희 한국건축시공학회 2010 한국건축시공학회지 Vol.10 No.4

The demand for the development of automated construction equipments is gradually increasing to deal with the current problems of construction technology, such as a lack of experienced workers, the aging of engineers, safety issues, etc. In particular, earth work such as excavation is very machine-dependent, and there has been a great deal of research on the development of an intelligent excavator, which involves great safety concerns. Thus, the objective of this study is to develop the technology to enhance the safety of intelligent excavation systems by developing an omnidirectional object detection technology for the intelligent excavator and applying it to a user-friendly system. The existing literature was reviewed, and the function of various sensor technologies was investigated and analyzed. Then,the best laser sensor was selected for an experiment to determine its effectiveness. An omnidirectional object detection algorithm was developed for a user interface program, and this can be used as the fundamental technology for the development of a safety management system for an intelligent excavator. 현재 건설 산업에서 나타나고 있는 숙련공 부족 현상, 기술자의 고령화 문제, 안전상의 문제 등을 해결하기 위한 대안으로써 자동화 건설기계들의 개발 요구가 점점 늘어나고 있다. 특히 토공작업은 매우 기계 의존적인 작업이기 때문에 자동화 건설기계의 개발과 관련된 연구가 많이 이루어지고 있으며, 자동화 굴삭기를 개발하는 데 있어서는 안전을 확보하는것이 매우 중요하다. 본 연구에서는 토공작업을 효율적으로할 수 있도록 토공작업 시 작업환경의 안전을 위해, 레이저센서를 이용하여 자동화 굴삭기의 안전관리 시스템에 활용하기 위한 장애물 탐지 기술을 개발하고자 한다. 또한 요소기술로 선정된 레이저 센서의 입증된 성능을 바탕으로 여러 대의센서를 동시에 구동하는 전방위 탐지 기술 개발을 목적으로하였고, 굴삭기 장착 실험의 이전 과정으로 전방위 탐지 기술에 대한 토공사 현장에서의 기능테스트 및 사용자 인터페이스 작동 실험을 실시한다. 이는 자동화 굴삭기의 안전관리 시스템에 적용 가능한 기술로써 활용될 수 있을 것이다.

BTL 사업 학교시설의 자산 가치평가 기법 연구

이영주,소지윤,이준복,한충희,채명진,Lee, Young-Joo,Soh, Ji-Yune,Lee, Jun-Bok,Han, Choong-Hee,Chae, Myung-Jin 한국건설관리학회 2011 한국건설관리학회 논문집 Vol.12 No.4

최근 신도시 개발의 증가와 학습 효율성 증가를 위한 학급당 학생 수 축소 정책에 따라 BTL 사업의 신설 학교시설물이 증가하고 있다. 국외 SOC 시설물의 사례를 보면 어느 시점 이후 운영 유지관리 비용이 급격하게 상승되어 예산부족 현상이 나타나고 있다. 이에 따라 BTL 사업 학교시설 또한 어느 시점 이후 운영 유지관리 비용의 예산부족이 예상된다. 따라서 효율적인 운영관리를 위하여 필요한 비용을 최소화하고 질적으로 높은 서비스를 제공하기 위한 자산의 가치를 최대화 시킬 수 있는 자산관리의 도입이 시급한 실정이다. 본 논문에서는 국외 SOC에 적용된 자산관리 사례를 통해 BTL 사업 학교시설물에 적용 가능한 자산의 가치평가 프로세스를 정립하고, 시설물 세부 평가요소 및 내용을 도출하여 현재 국내 회계법을 기반으로 한 자산의 가치평가 기법을 제시하는 것을 목적으로 하였다. 이는 학교 시설물의 운영관리 예산계획에 정량적 기준으로 활용이 가능하고, BTL 사업 교육시설물에 적용 가능한 자산관리 개념의 도입을 촉진시킬 수 있다. A number of BTL projects for educational facilities have been augmented because of the increase of newtown development and deflationary policy of class size for learning efficiency. As the operation and maintenance costs rapidly increase, the budget for operation and maintenance is expected to be short. Therefore the asset management maximizing asset value is required to clarify the budget plan and distribution and provide a qualitatively high service. The main objective of this research is to establish asset valuation process in educational facilities delivered by BTL project. In order to meet the research objective, the asset valuation process is established by literature reviews, expert advice, and lessons learned from the developed countries. The developed process includes depreciation by internal accounting law, the core element of valuation, and asset valuation process. The results of the research will be help to offer the qualitatively high service and explain the standard of budget plan. It will assist commencing the asset management system.

굴삭기의 장애물 탐지용 틸트 모듈 개발

최창훈,소지윤,이준복,한충희 한국건축시공학회 2011 한국건축시공학회지 Vol.11 No.3

The construction industry has achieved many benefits through the mechanization of the construction. However, due to accidents for construction machinery, the mortality rate has increased rapidly. Thus, the objective of this study is to develop of tilt modules for object detection system of excavator. The modified laser sensor that increase the efficiency of object detection system was tested. Based on these results, tilt modules were developed through the conceptual design and detailed design. Then, this tilt modules can be applied to the safety management system of excavator and using this tilt modules will be able to improve the efficiency of the system. 건설산업은 기계화 시공을 통해 많은 이점을 이뤘지만 건설기계로 인한 안전사고율의 증가로 사고사망률 또한 급속도로 증가하였다. 따라서 본 연구는 건설 작업 시 작업환경의 안전 확보를 위한 굴삭기 로컬영역 장애물 탐지 시스템에 활용할 틸트 모듈 개발을 목적으로 진행하였다. 본 연구에서는 장애물 탐지 시스템의 효율을 높이기 위해 변경된레이저 센서의 성능테스트를 진행하였으며 이를 바탕으로개념 설계, 실시 설계를 통해 틸트 모듈을 개발하였다. 이는굴삭기의 안전관리 시스템에 적용 가능하며 이를 활용하여시스템의 효율을 높일 수 있을 것이다.

3D BIM을 활용한 골조 거푸집 공사의 생산성 분석에 관한 연구

최창훈,박영진,소지윤,김성연,이준복 한국건축시공학회 2014 한국건축시공학회지 Vol.14 No.4

건설 프로젝트에 BIM기술이 적용되기 시작하면서, BIM은 전 생애주기 동안 다양한 분야의 정보를 생산하고 활용될수 있도록 활발한 연구가 진행되고 있다. 따라서 본 연구는BIM기반의 물량산출 데이터를 활용하여 생산성을 분석할수 있는 방안을 제시할 목적으로 진행되었다. 본 연구에서는3D BIM기반 모델을 기반으로 부재의 물량정보를 활용하여물량을 산출하였으며, 이를 활용하여 현장 생산성을 도출하여 통합 생산성 기준과 비교·분석하였다. 향후 본 논문의연구 결과를 기반으로 생산성 저하요인을 분석하여 현장생산성을 향상시킬 수 있는 관리방안 도출이 가능할 것으로사료된다. The construction progress control is very important because there are many unexpected factors affecting timeschedule delay and cost overruns. A complicated measure including item quantity and inherent time and costs is usedto monitor the progress. Another element to be considered is a productivity, which is cost effectiveness becauseproductivity is primarily measured by the costs. Productivity is stated as constant in-place value divided by inputssuch as worker-hour. The main purpose of this paper is to analyze the productivity of structural formwork using a3D BIM. In order to achieve the research objective, an integrated model of a BIM with a daily foreman’s report isdeveloped. The quantities being extracted from a 3D model and information are integrated with manpower utilized. The developed model is applied to a case project to measure and analyze the productivity in terms of individualbuilding and work crew team. The results are discussed and further research topics will be addressed.

플랜트 프로젝트의 구매조달단계 입찰평가 시스템 프레임워크 개발

한동환(Dong-Hwan Han),소지윤(Ji-Yune Soh),이준복(Junbok Lee),한충희(Choong-Hee Han) 대한설비공학회 2011 대한설비공학회 학술발표대회논문집 Vol.2011 No.7

For enhancing domestic EPC enterprise's competitiveness in the world market, it needs to achieve improvements in project management technique. Chief of all, procurement phrase comprise 50~60% of prime cost. Accordingly, expeditious management skill for procurement business affairs is urgently needed. The object of this research is to develop frame works for bid evaluation system of procurement phase which are possible to systematize bid evaluation task and support decision making. Research and development phrases are following in three steps. First, the detailed task process is builded for bid evaluation using the task process map from precedent studies. Second, functions for the system are designed according to the detailed task process. Third, the frame work is developed through the detailed task process and the functional components diagram for the system.

건축견적 교육을 위한 BIM기반 물량산출 멀티미디어 컨텐츠 개발

이효석(Lee, Hyo-Seok),최창훈(Choi, Chang-hoon),소지윤(Soh, Ji-yune),박영진(Park, Youngjin),한충희(Han, Choong-hee),이준복(Lee, Junbok) 대한건축학회 2015 大韓建築學會論文集 : 構造系 Vol.31 No.3

Construction estimate is a major factor in decision making for projects, and plays an important role in whole life of the project. Therefore, previous researches were conducted to analyze and survey quantity takeoff education at the university level. As a result, it was confirmed that due to limitations in quantity takeoff education materials which were made with texts and images, the non-professionals are lack of comprehensive understanding the process of the quantity surveying with the drawings. Thus, this study seeks to assist in effective quantity takeoff in building projects by supplementing the existing issues with quantity takeoff contents and developing a BIM-based quantity takeoff multimedia contents that use diverse media to increase the understanding on the subject for a non-professional.