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협력적 작업수행을 위한 상황인지 기반의 Robot Grouping 에 관한 연구
서주희 ( Joo-hee Suh ),우종우 ( Chong-woo Woo ) 한국정보처리학회 2009 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.16 No.1
유비쿼터스 환경에서 상황인지 능력을 가진 지능적 컴퓨팅 개체들 중 사람에게 의존적이지 않고 독립적으로 행동할 수 있는 개체는 유비쿼터스 로봇으로 볼 수 있다. 이러한 로봇은 최근 상호 협력 함으로서 보다 최적화된 서비스를 제공하는 연구가 진행되고 있으며, 또한 다수의 로봇이 포함된 환경일 때는 특정한 작업을 수행하기 위하여 특정 로봇의 선별에 관한 연구가 진행 중이다. 본 논문에서는 유비쿼터스 환경에서 서로 다른 기능과 구조를 가지고 있는 지능형 로봇들이 협력하여 특수한 상황이나 임무를 그룹으로 대처할 수 있는 로봇 그룹핑을 설계하고 이를 구현한 결과에 대하여 기술한다. 다수의 로봇 중에서 특정 임무수행을 위한 로봇의 선별 알고리즘은 Entropy 를 이용하여 결정 트리를 생성하였다. 또한 Grouping 을 위한 Group Layer 를 설계하여 구현하였다.
상황인지 기반의 Robot Grouping에 관한 연구
서주희(Joo-hee Suh),우종우(Chong-woo Woo) 한국정보과학회 2009 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.36 No.1C
유비쿼터스 환경에서 상황인지 능력을 가진 지능적 컴퓨팅 개체인 로봇은, 최근 로봇들이 상호 협력 함으로서 보다 최적화된 서비스를 제공하는 연구가 진행되고 있으며, 다수의 로봇이 포함된 환경일 때는, 특정한 작업을 수행하기 위한 특정 로봇의 선별하는 방법에 관한 연구가 진행 중이다. 본 논문에서는 유비쿼터스 환경에서 서로 다른 기능과 구조를 가지고 있는 상황인지 기반의 지능형 로봇들이 특수한 상황이나 주어진 임무를 그룹 지어 협력하여 수행할 수 있는 Social Robot Architecture를 설계하였다. 또한 이러한 시스템의 핵심적인 Layer 인 Grouping Layer를 설계하고 이를 구현한 결과에 대하여 기술한다. 특정 상황 에서의 임무수행을 위한 로봇의 Grouping은 Entropy를 이용하여 생성한 결정 트리와 각 로봇 개체가 가지는 Robot Instance를 이용하도록 구성하였다.
박한송 ( Han-song Park ),이도은 ( Do-eun Lee ),윤인애 ( In-ae Youn ),서효원 ( Hyo-weon Suh ),서주희 ( Joo-hee Seo ) 대한한방부인과학회 2021 大韓韓方婦人科學會誌 Vol.34 No.1
Objective: The purpose of this paper is to help the development of qualitative research in the field of Korean medicine and policy support for postpartum depression. Methods: Qualitative studies related to postpartum depression retrieved from Pubmed, CENTRAL, EMBASE, NEJM, and CINHAL were evaluated independently by two researchers using the integrated criterion, COREQ. In addition, each subject of study was qualitatively synthesized. Results: A total of 1,374 papers were searched and 13 papers were finally selected. The results of the study using COREQ lacked information about the researchers. The results of the study were integrated into three themes: “Feeling Failure”, “Struggling for self-identity and role of mother” and “Seeing Help and Recovery”. Conclusion: Postpartum depression can be accessed through various methods such as Korean medicine counseling, acupuncture and herbal medicine, and further research and manual preparation is required.