거골 골절 및 탈구

서용호,서정탁,류총일 대한골절학회 1997 대한골절학회지 Vol.10 No.3

The talus is one of the most important bones of the foot because it supports and distributes body weight above it and allows motion between the tibia and the foot. And it has unique biomechanical feature and vascular supply. Fractures and dislocations of talus are uncommon. However, once those happen, there is no single method of treatment and, all the more, there are several severe complications and are subsequent disabilities. Authors analyzed 15 cases of fracture-dislocation of the talus, which had been treated at Pusan National University Hospital from May 1988 to December 1994. l. Among the l5 cases, there were l3 male and 2 female and the average age was 28.4 ranged from 6 to 48. 2. The causes were traffic accidents in 11, falling down in 4 cases. A violent hyperdorsifiexion of the ankle was common mechanism of the fracture. 3. According to the classification by Hawkins, there were 9 cases in talar neck fracture (2 cases in type I, 3 in type II, 4 in type III), 1 was head fracture and 5 were body fractures. 4. Two cases of talar neck fracture type I were treated conservatively, and other types were treated operatively. 5. Final results, evaluated by the criteria of Hawkins, were as follows: excellent in 3 cases, good in 7, fair in 4 and poor in one. 6. Complications were avascular necrosis in 4 cases and traumatic arthritis in 3 cases. According to the results, talar neck fracture associated with marked displacement, comminution of subtalar joint and dislocation increased the rate of occurrence of complications despite of early open reduction and internal fixation.

서유럽 타이어산업의 단기적 전망

서용호,Seo, Yong-Ho 대한타이어공업협회 1998 타이어 Vol.195 No.-

전방향 이동로봇을 이용한 네트워크기반 원격 감시시스템 구현

서용호 한국인터넷방송통신학회 2010 한국인터넷방송통신학회 논문지 Vol.10 No.4

본 논문은 전방향 이동로봇과 로봇에 탑재된 카메라를 이용한 네트워크기반 원격 감시시스템의 구현에 대하여 기술한다. 제안된 감시시스템은 기존의 건물 곳곳에 설치된 감시 카메라의 영상이 고정된 및 시야에서 침입탐지를 수행하는데 비해 이동로봇을 이용해 원격으로 로봇을 자유롭게 조종해 감시하는 것이 특징이다. 감시시스템 구현에 사용된 이동로봇은 전방향 제어가 가능한 세 개의 바퀴를 가지고 있으며, 이를 네트워크 환경에서 원격으로 제어하고 영상을 획득하기 위해 마이크로소프트사의 MSRDS를 이용해 로봇 기능들을 네트워크 노드에서 실행되는 서비스들로 구현하였다. 실험을 통해 개발된 전방향 이동로봇 원격 감시시스템은 유무선 네트워크 환경에서 자유롭게 이동로봇을 조종하며 원격 모니터링이 가능함을 보여주었다. 또한 개발된 감시시스템은 획득된 원격 영상을 네트워크에 연결된 다른 PC에서 실시간으로 전송받아 색상기만 물체탐지 및 움직임 검출을 수행하였다. This paper describes a development of an network based remote surveillance system using omni-directional mobile robot. the proposed surveillance system can control a mobile robot to move and examines the given place closely while the conventional surveillance system uses a fixed camera. The mobile robot in the proposed system has three omni-directional wheels to move to any given direction freely. We also developed the proposed system as robot services using Microsoft's MSRDS for a user to control the mobile robot and monitor the remote scene captured from the robot. Finally we verified the feasibility and effectiveness of the proposed system by conducting the remote operating the mobile robot and monitoring experiments in a networked environment. We also conducted a color based object detection and motion detection on image sequences acquired from a remote mobile robot in an another PC in a network environment.

휴먼로봇용 시각인식시스템 통합

서용호,양현승 한국뇌학회 2003 한국뇌학회지 Vol.3 No.1

뇌공학 기반 시각인식기술의 휴먼로봇 응용을 위해서 본 연구에서는 기 개발된 얼굴 검출기와 PCA 기반 얼굴 인식기를 통합하였다. 휴먼로봇 탑제를 위해 인식 통합시스템을 개발하였으며, 이를 이용해 로봇에 얼굴 검출기 및 인식기를 탑제하였다. 실제 휴먼로봇 실험을 통해 개발된 시각인식시스템의 성능을 검증하였다. We developed the perception integration system to integrate the vision perception system based on the brain information processing for the application of human robot. Through this perception integration system, we combined implemented face detector and face recognition. We proved the performance of developed vision perception system by realtime experiment with human robot.

Coding Education with Physical Computing based on Visual Programming Toolkit and Open Hardware

서용호 아이씨티플랫폼학회 2017 JOURNAL OF PLATFORM TECHNOLOGY Vol.5 No.3

Open hardwares such as Arduino or Raspberry Pi have been widely used due to its various examples for coding and physical computing education. However, many students who have no experience of electronic engineering and programming still feel a considerable barrier in using these development platforms with proper programming tools. Therefore visual programming software such as Scratch, Ardublock can be an effective toolkit as educational programming languages for beginners. This paper presents an open hardware for coding and physical computing named EDGE which is based on a physical computing board compatible with Arduino and supports multiple visual programming toolkits for entry-level students.

Clinical evaluation of mandibular implant overdentures via Locator implant attachment and Locator bar attachment

서용호,배은빈,김정우,이소현,윤미정,정창모,전영찬,허중보 대한치과보철학회 2016 The Journal of Advanced Prosthodontics Vol.8 No.4

PURPOSE. The aim of this study was to evaluate the clinical findings and patient satisfaction on implant overdenture designed with Locator implant attachment or Locator bar attachment in mandibular edentulous patients. MATERIALS AND METHODS. Implant survival rate, marginal bone loss, probing depth, peri-implant inflammation, bleeding, plaque, calculus, complications, and satisfaction were evaluated on sixteen patients who were treated with mandibular overdenture and have used it for at least 1 year (Locator implant attachment: n=8, Locator bar attachment: n=8). RESULTS. Marginal bone loss, probing depth, plaque index of the Locator bar attachment group were significantly lower than the Locator implant attachment group (P<.05). There was no significant difference on bleeding, peri-implant inflammation, and patient satisfaction between the two denture types (P>.05). The replacement of the attachment components was the most common complication in both groups. Although there was no correlation between marginal bone loss and plaque index, a significant correlation was found between marginal bone loss and probing depth. CONCLUSION. The Locator bar attachment group indicates lesser marginal bone loss and need for maintenance, as compared with the Locator implant attachment group. This may be due to the splinting effect among implants rather than the types of Locator attachment.

불량한 식립 방향을 갖는 임플란트를 이용한 하악 Milled Bar 임플란트 피개의치수복 증례

서용호,전영찬,정창모,윤미정,허중보,Seo, Yong-Ho,Jeon, Young-Chan,Jeong, Chang-Mo,Yun, Mi-Jung,Huh, Jung-Bo 대한치과보철학회 2016 대한치과보철학회지 Vol.54 No.4

임플란트 피개의치는 전통적인 총의치에 비해 높은 유지력 및 저작능력, 환자의 만족도를 보인다. 특히 골흡수가 심한 하악 무치악 환자의 치료에서는 우선되는 치료방법으로 고려된다. 임플란트 피개의치를 위한 attachment에는 임플란트간 연결된 bar type과 연결되어있지 않은 solitary type으로 구분할 수 있다. 최근 임상에서 많이 사용하는 solitary type의 경우 임플란트간의 평행관계가 중요하며, 임플란트간의 평행관계가 불량한 경우 attachment의 마모 및 유지력 감소로 유지관리를 내원횟수가 증가할 수 있다. 본 증례는 평행하지 못한 두 개의 하악 임플란트 식립 환자에서 milled bar를 이용하여 제작한 임플란트 피개의치로 만족할 만한 결과를 얻었기에 이를 보고하고자 한다. Implant overdenture exhibits higher retention, masticatory function, and patient's satisfaction compared to conventional dentures. Particularly, in treatment of severe alveolar bone resorption, implant overdenture can be considered as the first treatment option. The types of attachments used for implant overdenture can be classified into solitary type, which implants are not connected to each other, and bar type in which implants are connected. In the case of solitary type commonly used in clinical practice, parallel relationship is important. When it is not established, there is a higher risk of attachment wear, retention loss, and frequent visits for maintenance. In this case, satisfactory results have been obtained with implant overdentures using milled bar on two unparallel implants placed on the mandible.

유비쿼터스 환경과 상호작용을 위한 착용형 도움 슈트 개발

서용호,한태우 한국인터넷방송통신학회 2009 한국인터넷방송통신학회 논문지 Vol.9 No.5

일상생활의 상황을 이해하고 다양한 전자매체들과 지능적으로 의사소통할 수 있는 착용형 컴퓨터가 유비쿼터스 환경에서 사용자를 위한 에이전트로서 매우 유용할 것이다. 본 논문에서는 유비쿼터스 컴퓨팅 환경에서 사용자가 다양한 정보 에이전트들과 상호작용할 수 있는 새로운 형태의 컴퓨팅 시스템으로서 착용형 도움 슈트를 제안한다. 개발된 시스템은 사용자가 사용하거나 통신하기를 원하는 상호작용형 전자매체를 자동으로 감지할 수 있다. 이러한 상호작용 능력을 활용하여 사용자와 각각의 매체들을 중재하고 이 시스템을 착용하고 있는 사용자에게 친숙한 인터페이스를 제공한다. 또한 유비쿼터스 환경에서 상호작용형 전자매체들과 상호작용하는 모습을 연출함으로써 제안된 시스템의 사용법을 설명한다.

활성소결시킨 W - 성형체의 물리적 성질에 관하여

서용호,김영립,문인형 대한금속재료학회 1986 대한금속재료학회 학술대회 개요집 Vol.1986 No.1

인텔리젼트 빌딩의 기획

서용호(徐龍鎬) 대한전기학회 1994 전기의 세계 Vol.43 No.10