원거리 입체촬영용 카메라 축간거리 조절을 위한 퍼지추론 시스템

변기식,오세웅,김관형,김민,김현조,Byun, Gi-Sig,Oh, Sei-Woong,Kim, Gwan-Hyung,Kim, Min,Kim, Hyun-Jo 한국정보통신학회 2015 한국정보통신학회논문지 Vol.19 No.1

일반적으로 원거리 피사체를 입체로 촬영할 경우 두 대의 카메라를 교차하기 보다는 평행으로 놓고 좌우 영상을 획득한다. 이를 위해서 특정거리 피사체에 대하여 축간거리와 렌즈의 초점거리를 다양하게 변화시켜가면서 좌우영상들의 깊이총량을 분석하였다. 이들 분석 작업을 통하여 시각적 피로와 시각적 불안정을 주지 않는 축간거리와 렌즈의 초점거리에 대한 데이터를 선택하고, 이들 데이터를 통하여 퍼지제어기를 설계하였다. 피사체에 대한 입체영상을 획득하기 위하여 설계한 퍼지제어기로 축간거리와 렌즈의 최대초점거리를 추론하여 안정된 입체영상임을 확인하였다. 설계된 퍼지제어기는 원거리 피사체의 거리만 입력되면 카메라의 축간거리와 카메라 최대 초점거리 범위가 설정되는 동적 시스템 설계에 활용될 수 있음을 확인하였다. The common way to obtain a stereoscopic image of a subject at a distance is to place two cameras on the parallel axis rather than crossing axis. To find the IAD and maximum focal length, left and right images are obtained by varying the IAD of cameras and the focal length of the camera lens and the depth budget for the obtained images is analyzed through post production. Then, the database for IAD and focal length of the camera lens with the depth range that does not cause visual fatigue and visual discomfort are developed. These data are used to design fuzzy control and deduce the IAD and focal length of the camera lens to shoot a subject at a distance, and the function of the fuzzy control is confirmed through the actual shooting within the range of deduced IAD and focal length of the camera lens.

GPS기반 동기점멸방식의 해상용 LED등명기의 설계 및 제작

변기식,김관형,김민,김춘호,Byun, Gi-Sig,Kim, Gwan-Hyung,Kim, Min,Kim, Chun-Ho 한국정보통신학회 2012 한국정보통신학회논문지 Vol.16 No.5

The synchronous flash of a marine lantern, differentiated from the flash pattern of other risk indicators, supports the safe sailing of vessels. General marine lanterns flash according to the flash protocol through sensing the day and the night. Thus, there can be time error over time and the marine lantern does not synchronously flash as a whole. To resolve this problem, this study designed LED marine lantern based on constant-current system using synchronous flash technique enabling all marine lanterns to keep its time based on GPS satellite time. Also we suggested a radiation method with an effective heat emission performance in the restricted and closed space of a marine lantern. 해상용 등명기의 동기 점멸은 해상에서 선박이 운항할 때, 다른 위험 표시기의 점등 패턴과 구분하여 선박의 안전한 운항을 지원한다. 일반적인 해상용 등명기의 점등기법은 낮과 밤을 감지하여 정해진 점등 규약에 따라 점등하는 방식으로 시간이 지남에 따라 등명기들의 시간 오차가 발생하여 등명기 전체의 동기 점멸이 이루어지지 못하고 있다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 본 연구에서는 GPS의 위성시간을 기준으로 하여 모든 등명기들이 개별적으로 동기시간을 일정하게 맞추는 동기식 점등기법을 사용한 정전류방식의 해상용 LED 등명기를 설계하였으며, LED등명기 내부의 제한되고 밀폐된 공간에서 효율적인 방열성능을 갖는 방열방법을 제시하였다.

입체영상 촬영을 위한 드론용 짐벌시스템 제어

김민,변기식,김관형,Kim, Min,Byun, Gi-Sig,Kim, Gwan-Hyung 한국정보통신학회 2016 한국정보통신학회논문지 Vol.20 No.11

본 논문은 드론 같은 움직임이 불규칙한 환경에서 깨끗하고 안정된 입체영상을 촬영하기 위해서는 드론용 짐벌 시스템 제어 안정화기 설계가 필요하다. 짐벌 시스템은 카메라 모듈을 지지하는 구조와 외부로 부터의 진동을 차단하면서 정확한 각도를 추종하는 센서 등으로 구성된다. 움직임이 불규칙한 촬영장비나, 비행중인 드론에는 매우 다양한 주파수 성분의 진동의 발생으로 인해 안정된 영상물을 촬영하기에 어려움이 많다. 이러한 다양한 주파수 성분의 진동을 제어하기 위해 일반적으로 rolling-pitching-yawing 운동에 대하여 일반적인 PID 제어기를 설계하여 안정적으로 제어하지만, 드론용 짐벌시스템 구조가 변경되거나 시스템 일부 요소가 변경되게 되면 기존에 설계된 PID 제어 파라미터를 재조정을 해야 되는 경우가 빈번하게 있다. 이런 문제점을 개선하기 위해 본 논문에서 제기된 제어 기법인 지적 PID제어를 통하여 움직임과 짐벌시스템의 진동제어를 수행하여 외부 환경의 변화에 강인한 제어기법을 제시하고자 한다. This paper is designed to develop a Gimbal control stabilizer for drones Gimbal system control for drone for 3D image to make sure clean image in the shaking and wavering environments of drone system. The stabilizer is made of tools which support camera modules and IMU(Inertial Measurement Unit) sensor modules follow exact angles, which can brock vibrations outside of the camera modules. It is difficult for the camera modules to get clean image, because of irregular movements and various vibrations produced by flying drones. Moreover, a general PID controller used for the movements of rolling, pitching and yawing in order to control the various vibrations of various frequencies needs often to readjust PID control parameters. Therefore, this paper aims to conduct the Intelligent-PID controller as well as design the Gimbal control stabilizer to get clean images and to improve irregular movements and various vibrations problems referenced above.

레이돔 제조 공정과정에서 유전율에 미치는 영향 인자에 대한 연구

강신민,금종주,강춘호,이승재,변기식,Kang, Shin-Min,Keum, Jong-Ju,Kang, Chun-Ho,Lee, Seung-Jae,Byun, Gi-Sig 한국정보통신학회 2009 한국정보통신학회논문지 Vol.13 No.2

비선형 곡선 형상의 레이돔은 안테나 보호를 위해 적당한 기계적 강도와 RF(Radio Frequency)적으로 전기적 성능 저하가 최소화 될 수 있도록 설계 되어져야 한다. 특히 전기 적 성능은 원소재가 가지는 유전율에 따라 좌우되는 중요 요소로서 제조 과정에서 관리하여야 하는 중요한 인자중 하나이다. 본 연구에서는 레이돔 제조 공정 중에서 유전율에 영향을 미치는 주요 인자를 실험을 통하여 밝혀내고, Simulation을 통하여 유전율이 레이돔의 전기적 성능에 미치는 영향을 파악한다. A nonlinear curve shaped radome should be designed in a way that the deterioration of electrical performance in terms of mechanical strength and radio frequency(RF) can be minimized to protect the antenna. Electrical performance, in particular, is a critical factor that depends on the permittivity of the original materials and thus should be monitored during the manufacturing process along with other factors. This study set out to identify major factors that would affect permittivity during the manufacturing process of a radome through experiments and examine the impacts of permittivity on a radome's electrical performance through simulations.

大電力系統의 故障解析에 關한 効率的인 計算方法에 관한 研究

鄭在吉(Jai-Kil Chung),邊基植(Gi-Sig Byun) 대한전기학회 1983 전기학회논문지 Vol.32 No.12

위상 배열 고출력증폭기용 고밀도 고전압 전원공급기 하드웨어 구성 및 FPGA를 이용한 고속 독립 제어방식

강춘호,이성욱,이홍학,이창훈,변기식,Kang, Chun-Ho,Lee, Sung-Wook,Lee, Hong-Hak,Lee, Chang-Hoon,Byun, Gi-Sig 한국정보통신학회 2015 한국정보통신학회논문지 Vol.19 No.11

위상배열 고출력증폭기용 고전압전원공급기(HVPS)는 다출력 소용량 진행파관(TWT)을 구동하는데 반드시 독립운용 특성을 가져야만 한다. TWT 독립운용 특성은 어느 하나의 TWT가 고장이 발생한 경우에도 부분 송신기능을 유지함으로써 관련 임무를 중단 없이 수행하는 매우 중요한 요소로 알려져 있다. 본 논문에서는 소용량 TWT들을 독립 운용하기 위한 FE 변조부를 포함한 고밀도 HVPS 하드웨어 구성 및 FPGA를 이용한 고속 독립 제어방식에 관해 기술하였다. 또한, 위상배열 고출력증폭기 운용 중 발생 가능한 고장을 모의하여 안정적으로 고장이 발생한 TWT가 독립 제어되는 시험결과를 기술하였다. In the field of electronic warfare applications, high voltage power supply(HVPS) for high power phased array transmitters must necessarily have an independent operating characteristics for driving mini TWTs. TWT independent operational characteristics, in order to run without interrupting the electronic warfare mission by maintaining the partial transmission function even when one of the TWT has occurred a failure, is known to be very important. In this paper, we describe the research on high-speed independent control system using a high-density HVPS, including FE modulators, hardware configuration and the FPGA in order to independently operate mini TWTs. Also, we have simulated some possible faults in phased array transmitters, and presents the test results to control a faulted TWT independently.

함정용 2축 안정화 장치의 다물체 동역학 및 위치 제어 해석

윤찬식,구기영,김상익,전희호,이승준,변기식,Yun, Chan-Shik,Ku, Ki-Young,Kim, Sang-Ik,Jeon, Hee-Ho,Lee, Seung-Joon,Byun, Gi-Sig 한국정보통신학회 2009 한국정보통신학회논문지 Vol.13 No.2

함정은 해상 운용 시 파도 및 바람의 영향으로 인하여 Pitch Roll 방향으로 운동이 불가피하다. 따라서 함정은 전 후 좌우로 연속적으로 회전 운동을 한다. 그리고 함정은 내부 장비들의 가진에 의한 다양한 주파수의 진동과 강한 파도, 폭발에 의한 충격 등의 외란 신호에 항상 노출되어 있다. 본 논문에서는 실제 시스템과 유사한 전산해석 모델을 작성한 후 외란 신호를 포함한 함정의 연속적인 거동에 대하여 2축 안정화 장치 의 동적 거동 및 위치 제어 전산해석을 수행한다. A naval shipboard inevitably movies in a pitch and roll direction under the influence of wave and wind in the sea. As a result, the shipboard gets in a continuous turning motion back/front and right/left. And the shipboard is also constantly exposed to many different kinds of disturbance signals including the vibrations of various frequencies from the internal equipments and their vibrations, strong waves, and impact from explosion. This paper formulates multi-body dynamic models similar to an actual system and simulates the pitch/roll positions of a 2-axes gimbals with PI controller for consecutive behavior of a naval shipboard including disturbance.

하중함수의 오토 튜닝에 의한 강인한 H<SUP>∞</SUP> 속도제어기의 구현

金?完(Dong-Wan Kim),黃琪鉉(Gi-Hyun Hwang),南徵洛(Jing-Rak Nam),申東律(Dong-Ryun Shin),朴澣錫(Han-Suok Park),邊基植(Gi-Sig Byun) 대한전기학회 2001 전기학회논문지 P Vol.50 No.1

자율 주행을 위한 LED 색도 기반 실내 위치 인식 시스템

조소현(So-hyeon Jo),우주(Joo Woo),변기식(Gi-sig Byun),정재훈(Jae-hoon Jeong) 한국정보통신학회 2021 한국정보통신학회 종합학술대회 논문집 Vol.25 No.2

자동차의 전장화와 실내 서비스 제공 로봇 등의 산업화로 자율주행에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 일반적으로 주변이 넓은 외부의 경우 주로 GPS나 라이다, 비전을 통해 위치를 인식하고, 실내에서는 WiFi, UWB(Ultra-Wide Band), VLP등의 기술로 위치 측위를 수행한다. 본 논문에서는 실내 환경에서 서로 다른 색온도를 가진 LED 조명을 이용한 자기 위치 측위에 대한 시스템을 소개한다. 터널과 같은 모의 실험 환경에서 LED 조명을 설치 한 후, 위치에 따른 색도값의 분석을 통해 현재 위치에 대한 정보를 얻을 수 있음을 보였다. 이를 통해 차량의 터널 내 위치, 창고나 공장과 같은 실내에서 기기의 움직임에 대한 정보를 얻을 수 있을 것으로 기대한다. With the expansion of the indoor service-providing robot market and the electrification of automobiles, research on autonomous driving is being actively conducted. In general, in the case of outside, the location is mainly recognized through GPS, and location positioning is performed indoors using technologies such as WiFi, UWB (Ultra-Wide Band), VLP, LIDAR, and Vision. In this paper, we introduce a system for location-positioning using LED lights with different color temperatures in an indoor environment. After installing LED lights in a simulated environment such as a tunnel, it was shown that information about the current location can be obtained through the analysis of chromaticity values according to location. Through this, it is expected to be able to obtain information about the location of the vehicle in the tunnel and the movement of the device in a room such as a warehouse or a factory.

드론을 이용한 부산도시철도 교량 구조물 점검방법 연구

임세찬(Se-Chan Lim),이진한(Jin-Han Lee),한성우(Sung-Woo Han),변기식(Gi-Sig Byun) 대한전기학회 2017 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2017 No.10