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GPS / INS 통합 항법 시스템을 위한 실시간 운영체제의 설계 및 구현
배장식(Jang-Sik Bae),송대기(Dae-Ki Song),이철훈(Cheol-Hoon Lee) 한국정보과학회 2001 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.28 No.1A
본 논문에서는 GPS(Global Positioning System)와 관성 항법 시스템(INS: Inertial Navigation System 이하 INS)을 혼합 구성한 수신보드의 운영을 위한 Embedded 운영체제를 설계하고 구현 하였다. 이 운영체제는 실시간으로 인공위성과 IMU로부터 수신되어지는 Raw Measurement 획득, GPS 항법, 자세 결정, 통합항법, 위성 추적을 수행하는 태스크들을 우선순위 기반으로 처리하는 선점형(Preemptive) 스케줄링 방식을 채택한 실시간 운영 체제이다. 본 논문에서는 자세 결정용 GPS와 INS를 이용한 통합시스템보드를 위한 실시간 운영체제의 개발 환경, 운영체제의 구조, 개발 내용과 실험내용에 대해 언급하였다.
배장식(Jang Sik Bae),손영호(Young-Ho Sohn) 한국정보기술학회 2011 한국정보기술학회논문지 Vol.9 No.8
To manage sensor nodes in wireless sensor networks, an efficient and reliable technique for updating executable images is required. In this paper, a technique is proposed for minimizing wireless communication, which is needed when updating executable programs. Minimization of wireless communication is accomplished by forming the nodes whose executing program should be changed and undergoing program updating through group header nodes. To briefly explain the procedure of suggested technique for this work, data of executable images is firstly transferred to group header nodes, and then the group header nodes start to update executable images of nodes in the group to which they belong. Group header nodes are chosen by server on the basis of the amount of current energy, composition of group nodes, etc. The simulation(NS-2) results prove that the proposed technique is superior to usual MNP and Deluge techniques in network traffic and execution time.
무선 센서 네트워크에서 신뢰도 기반의 보안 라우팅 프로토콜 연구
배장식(Jang Sik Bae),손영호(Young-Ho Sohn),김욱현(Wookhyun Kim) 한국정보기술학회 2013 한국정보기술학회논문지 Vol.11 No.2
For the insecurity of SPIN protocol, a secure wireless sensor networks routing protocol Trust?SPIN was presented. The protocol was based on the reputation system. It increased the credibility parameter of each node in network. When it choose the next hop, it took both the energy of the node and the credibility of the node into account, so it could reduce the possibility that the attack nodes were chosen the next hop, The protocol waft simulated and its performance was analyzed, compared with SPIN protocol. The results showed that Trust?SPIN prolonged the life-cycle, improved the packet delivery ratio and also reduced the drop ratio. It improved the network security.
배장식 ( Jang-sik Bae ),이석진 ( Lee Seok-jin ),손영호 ( Young-ho Sohn ) 한국정보처리학회 2009 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.16 No.2
무선센서네트워크를 구성하는 센서노드들은 각 각의 목적에 따라 다양한 위치에 설치되어 정해진 목적에 따라 동작을 한다. 센서노드들의 특성상 일반적으로 유지보수 및 관리가 쉽지 않은 곳에 설치되는 경우가 대부분이어서 무선통신을 이용한 관리 방법이 필수적인 상황이다. 종래에 센서노드의 실행 이미지 전체를 갱신하는 방법은 저전력과 저속의 무선통신환경에서 적절한 방법이 아니라 할 수 있다. 따라서 본 논문에서는 실행 이미지 전체의 갱신이 아닌 필요한 일부분 만을 갱신할 수 있는 시스템의 개발에 관하여 제안한다.
온실 환경 데이터 모니터링을 위한 그레이 시스템 이론 기반 데이터 전송 알고리즘
배장식(Jang Sik Bae),김욱현(Wookhyun Kim),손영호(Young-Ho Sohn),문애경(Aekyung Moon) 한국정보기술학회 2013 한국정보기술학회논문지 Vol.11 No.10
Recently, wireless sensor networks (WSNs) are being applied to diverse areas, and there is an increasing demand for the WSNs in the agriculture area. Especially, the environment monitoring for agricultural facilities such as a greenhouse is a good instance of the application of WSN. This research proposes the energy-efficient data dissemination algorithm that employs the Grey system theory, which is a data prediction method, for a greenhouse environment monitoring system based on a wireless sensor network. The proposed algorithm aims to efficiently utilize the energy of a sensor node by reducing data transmission, which is a main cause of energy consumption of a sensor node, through data prediction. The data prediction accuracy of using the proposed algorithm has been verified by performing a simulation using the network simulator (NS2). The simulation result shows that the energy consumption of the sensor node is reduced about 60% by using the proposed algorithm, compared to LEACH which is a conventional data transmission algorithm.
GPS 항법 컴퓨터를 위한 실시간 운영체제의 설계 및 구현
배장식,송대기,이철훈,송호준,Bae, Jang-Sik,Song, Dae-Gi,Lee, Cheol-Hun,Song, Ho-Jun 한국정보처리학회 2001 정보처리학회논문지 A Vol.8 No.4
GPS(Global Positioning System)는 시간, 기상 상태에 관계없이 지구 전역에서 사용 가능한 가장 이상적인 항법 시스템이다. GPS는 현재 건설, 측량, 환경, 통신과 지능 항체 등 다양한 분야에서 응용되고 있으며, 앞으로 그 활용은 더욱 커질 것이다. 본 논문은 GPS와 관성 항법 시스템(INS :Inertial Navigation System)을 혼합 구성한 수신보드의 항법 컴퓨터 부에서 동작하는 실시간 운영체제에 대한 설계 및 구현에 관한 것이다. 실시간 운영체제는 항법 컴퓨터 부에서 GPS의 운용 태스크(task)들을 수행하게 된다. 개발된 실시간 운영체제는 GPS 수신기 수행에 최적인 환경을 제공하도록 하며, 사용자로 하여금 고수준의 응용으로 GPS용 프로그램을 개발할 수 있도록 한다. 본 운영체제는 태스크들을 우선 순위 기반으로 처리하는 선점형(preemptive) 스케쥴링 방식을 채택한 운영체제이며, 동적 메모리 관리, 인터럽트, 타이머, IPC 등의 부분으로 구성되어 있다. 논문에는 GPS/INS 통합 보드 시스템의 구조, 운영체제의 구조, 개발 환경, 실시간 운영체제의 성능 평가에 대한 내용들을 기술하였다. GPS (Global Positioning System) is the most ideal navigation system which can be used on the earth irrespective of time and weather conditions. GPS has been used for various applications such as construction, survey, environment, communication, intelligent vehicles and airplanes and the needs of GPS are increasing in these days. This paper deals with the design and implementation of the RTOS (Real-Time Operating System) for a GPS navigation computer in the GPS/INS integrated navigation system. The RTOS provides the optimal environment for execution and the base platform to develop GPS application programs. The key facilities supplied by the RTOS developed in this paper are priority-based preemptive scheduling policy, dynamic memory management, intelligent interrupt handling, timers and IPC, etc. We also verify the correct operations of all application tasks of the GPS navigation computer on the RTOS and evaluate the performance by measuring the overhead of using the RTOS services.
이호근(Ho Geun Lee),배장식(Jang Sik Bae),손영호(Young-Ho Sohn),이석규(Suk-Gyu Lee) 한국정보기술학회 2010 한국정보기술학회논문지 Vol.8 No.8
The sensor network consists of a number of wireless sensor nodes. Each sensor node collects surrounding information with its appointed purpose and transmits the collected data through the wireless network. In case of renewing executable images of sensor nodes, it is done via remote image alteration management servers. The alteration of executable images at sensor nodes should be efficiently accomplished considering the resource limit of each sensor node. The existing methods for altering the executable images are done through adding additional storing memory to additional sensors or accomplishing the alteration by operating complex algorithms. This paper discusses the embodiment of an effective executable image alteration protocol and system on the platform based on ATmega128MCU and their performance evaluation. The embodiment and performance evaluation are conducted via the process layer for executable images alteration protocol.