광류를 사용한 빠른 자연특징 추적

배병조,박종승,Bae, Byung-Jo,Park, Jong-Seung 한국정보처리학회 2010 정보처리학회논문지B Vol.17 No.5

시각기반 증강현실을 구현하기 위한 추적 방법들은 정형 패턴 마커를 가정하는 마커 추적기법과 영상 특징점을 추출하여 이를 추적하는 자연특징 추적기법으로 분류된다. 마커 추적기법은 빠른 마커의 추출 및 인식이 가능하여 모바일 기기에서도 실시간 처리가 가능하다. 한편 자연 특징 추적기법의 경우는 입력 영상의 다양성을 고려해야 하므로 계산량이 많은 처리과정을 거쳐야 한다. 따라서 저사양의 모바일 기기에서는 빠른 실시간 처리에 어려움이 있다. 기존의 자연특징 추적에서는 입력되는 카메라 영상의 매 프레임마다 특징점을 추출하고 패턴매칭 과정을 거친다. 다수의 자연특징점들을 추출하는 과정과 패턴매칭 과정은 계산량이 많아 실시간 응용에 많은 제약을 가하는 요인으로 작용한다. 특히 등록된 패턴의 개수가 증가될수록 패턴매칭 과정의 처리시간도 증가하게 된다. 본 논문에서는 이러한 단점을 해결하고자 자연특징 추적 과정에 광류를 사용하여 모바일 기기에서의 실시간 동작이 가능하도록 하였다. 패턴매칭에 사용된 특징점들은 다음의 연속 프레임에서 광류추적 기법을 적용하여 대응점들을 빠르게 찾도록 하였다. 또한 추적 과정에서 소실되는 특징점의 수에 비례하여 새로운 특징점들을 추가하여 특징점의 전체 개수는 일정 수준으로 유지되도록 하였다. 실험 결과 제안하는 추적 방법은 자연특징점 추적 시간을 상당히 단축시킬 뿐만 아니라 카메라 자세 추정 결과도 더욱 안정시킴을 보여주었다. Visual tracking techniques for Augmented Reality are classified as either a marker tracking approach or a natural feature tracking approach. Marker-based tracking algorithms can be efficiently implemented sufficient to work in real-time on mobile devices. On the other hand, natural feature tracking methods require a lot of computationally expensive procedures. Most previous natural feature tracking methods include heavy feature extraction and pattern matching procedures for each of the input image frame. It is difficult to implement real-time augmented reality applications including the capability of natural feature tracking on low performance devices. The required computational time cost is also in proportion to the number of patterns to be matched. To speed up the natural feature tracking process, we propose a novel fast tracking method based on optical flow. We implemented the proposed method on mobile devices to run in real-time and be appropriately used with mobile augmented reality applications. Moreover, during tracking, we keep up the total number of feature points by inserting new feature points proportional to the number of vanished feature points. Experimental results showed that the proposed method reduces the computational cost and also stabilizes the camera pose estimation results.

성장기 태권도 선수의 만성 통증과 손상 유형

김하경,김창윤,심희종,박성민,배병조,Kim, Ha-Kyung,Kim, Chang-Yoon,Shim, Hee-Jong,Park, Sung-Min,Bae, Byung-Jo 대한정형외과스포츠의학회 2009 대한정형외과스포츠의학회지 Vol.8 No.1

목적: 성장기 태권도 선수가 호소하는 만성 통증의 유형과 원인을 분석하고 이에 대한 선수 및 지도자의 인식 조사와 함께 만성 통증을 줄일 수 있는 방법을 모색해 보고자 하였다. 대상 및 방법: 2006년 3월부터 2007년 6월까지 1년 4개월 동안 광주광역시의 초, 중, 고교 태권도 선수 210명과 지도자 12명을 조사하였다. 진단은 이학적 검사와 단순 방사선 촬영, MRI 등을 통해 이루어졌다. 결과: 조사 대상 선수 210명 중 만성 통증을 겪은 선수는 162명(77.1%)이였으며 세 부위의 만성 통증을 겪은 선수는 19명(11.7%), 두 부위는 74명(45.7%), 한 부위는 69명(42.6%)이였다. 162명의 만성 통증 274예에서 손상 부위로는 족부, 족관절부가 145예(52.9%)로 가장 많았고 수부, 수근관절부 47예(17.2%), 슬관절부 38예(13.9%), 고관절부 25예(9.1%), 요추부 19예(6.9%)였다. 만성 통증의 손상 유형으로는 족부의 좌상(타박상)이 103예로 가장 많았고 다음으로 족관절부 염좌 40예, 수부, 수근관절부 좌상 28예 등이었으며 이러한 만성 통증을 유발하는 손상 원인으로는 겨루기 연습 손상이 가장 많았고, 다음으로 무리한 훈련이었으며, 경기 손상 등이 있었다. 결론: 성장기 태권도 선수들에게 만성 통증이 흔히 있었고 족부, 족관절부 통증이 많았으며 손상 유형으로는 좌상과 염좌가 많았다. 손상 원인으로는 겨루기 연습 손상이 가장 많았으며 만성 통증으로의 이행은 무리한 훈련과 잦은 경기가 큰 원인이 되고 있었다. 이러한 선수들의 손상을 예방하고 치료하기 위한 다각적인 노력이 필요할 것으로 사료된다. Purpose: This study was designed to analyze? the chronic pain of adolescent Taekwondo athletes, to research the understanding about chronic pain of coaches and athletes, to? reduce the development of chronic pain. Materials and Methods: From March. 2006 to June 2007, 210 athletics and 12 coaches of elementary, middle and high school in Kwang-ju city were surveyed. They was evaluated by physical examination, simple radiographs and MRI. Results: In 210 athletics, 162(77.1%) athletes had chronic pain. 19(11.7%) athletes had over three regions of pain, 74(45.7%) athletes had two regions of pain, 69(42.6%) athletes had one region of pain. In 274 cases of 164 athletes, the most common region was foot and ankle(145 cases, 52.9%), followed by hand(47 cases, 17.2%) and knee(38 cases,13.9%), hip(25 cases, 9.1%), and lumbar area(19 cases, 6.9%) The chronic pain was classified by injury type. Contusion of foot was 103 cases(most common), sprain of ankles was 40cases, Contusion of hands and wrists was 28 cases, and so on. The etiologies of injury that causes the chronic pain were match injury in training that is most common, intensive exercise and match injury in competition. Conclusion: The chronic pain was common in adolescent Taekwondo athletes. The ankle and foot were the most common region of chronic pain and the match injury was the most common injury, caused the chronic pain. Although athletes had considerable mental stress about chronic pain, the treatment of chronic pain and rest were insufficient. Therefore the variable effort to prevent injury and to treatment injury must be considered importantly.

결장조루 봉합술의 위험인자

황상모(Sang Mo Hwang),배병조(Byung Jo Bae),김상윤(Sang Yoon Kim) 대한외과학회 1994 Annals of Surgical Treatment and Research Vol.46 No.2

복강내 농액의 경피 배농액술

이준희(Joon Hee Lee),배병조(Byung Jo Bae),서정욱(Jung Wook Suh) 대한외과학회 1991 Annals of Surgical Treatment and Research Vol.40 No.1

견관절 유착성 관절낭염 환자에서 시행한 초음파 관찰 하에 증식제제와 스테로이드제 병합주사요법

문영래,안기용,박성민,배병조,Moon, Young-Lae,An, Ki-Yong,Park, Sung-Min,Bae, Byung-Jo 대한정형외과스포츠의학회 2010 대한정형외과스포츠의학회지 Vol.9 No.2

목적: 견관절 유착성 관절낭염 환자에서 초음파 관찰 하에 오구 상완 인대 부위에 시행한 증식제제와 스테로이드제 병합 주사요법의 효과에 대해 알아보고자 한다. 대상 및 방법: 견관절 유착성 관절낭염으로 진단받은 환자들 중 초음파 관찰 하에 오구 상완 인대부위에 시행한 증식제제와 스테로이드제 병합주사요법을 시행 받은 환자들로 최소 1년 이상 추시 가능하였던 53예를 대상으로 견관절의 상태를 운동범위와 VAS 점수를 증식치료 전과 치료 8주 후 그리고 치료 1년 후의 최종 추시 상태를 측정 비교하여 평가하였다. 결과: 견관절 유착성 관절낭염 환자의 평균 추시 기간은 13.8개월이었으며, 증세 발현부터 병원 내원시까지 걸린 기간은 평균 22.5개월이었다. 주입 횟수는 평균 1.82회, 관절운동 범위는 치료 전 굴곡 93.4도, 외전 79.2도 였으며 VAS 점수는 평균 6.7로 측정되었다. 치료 8주 후 굴곡 142도, 외전 125.4도, VAS 점수는 3.5로 호전되었고, 치료 1년 후 최종 추시 상 굴곡은 153도, 외전 152.6도로 유지되었으며, VAS 점수는 3.7로 유지되었다. 결론: 견관절 유착성 관절낭염 환자에서 초음파 관찰 하에 오구 상완 인대 부위에 시행하는 증식제제와 스테로이드제 병합치료는 통증 호전과 관절운동의 회복시킬 수 있는 방법 중 하나로 사료된다. Purpose: To evaluate the efficacy of ultrasound guided injection of prolotherapy and steroid mixture injection in patients with adhesive capsulitis. Materials and Methods: 53 patients with adhesive capsulitis were included in the study and in all the patients a mixture of steroid and prolotherapy agent was injected into the coracohumeral ligament under the sonographic guidance. The patients were evaluated using the VAS and ROM of the shoulder before the injection and at 8 weeks and at 1 year after the injection. Results: Forward flexion was 93.4 degrees before the injection and was 142, 153 degrees at 8weeks and 1 year after injection. Abduction was 79.2 degrees before the injection and was 125.4, 152.6 degrees at 8 weeks and 1 year after the injection. The VAS score was 6.7 before the injection and was 3.5, 3.7 at 8 weeks and 1 year after the injection. Conclusion: The ultrasound guided injection of prolotherapy and steroid mixture into the coracohumeral ligament in patients with adhesive capsulitis is allowing both tissue distension and inflammatory process controlling procedure. It is effective in improving the range of shoulder motion significantly and is also effective in decreasing the pain.

외상성 대장 및 직장손상

이인태(In Tae Lee),배병조(Byung Jo Bae),서정욱(Jung Wook Suh) 대한외과학회 1993 Annals of Surgical Treatment and Research Vol.44 No.6

중.고교 태권도 선수의 경기 중 발생한 골절과 탈구

김엽,김창윤,윤태현,심희종,박성민,배병조,Kim, Yeob,Kim, Chang-Yoon,Yeon, Tae-Hyun,Shim, Hee-Jong,Park, Sung-Min,Bae, Byung-Jo 대한정형외과스포츠의학회 2009 대한정형외과스포츠의학회지 Vol.8 No.1

목적: 중 고교 태권도 선수의 경기 중 발생한 골절 및 탈구의 발생 양상과 원인을 조사하여 그 예방법을 알아보고자 하였다. 대상 및 방법: 2005년부터 2007년 사이에 매년 열린 전국 중 고교 태권도 대회에서 발생한 골절 및 탈구 50례를 대상으로 조사하였다. 각 손상의 양상과 원인을 분석하고 32례에서 1년 후 설문조사로 추시 조사하였으며 적절한 치료와 예방을 위한 방법을 연구하였다. 결과: 족부 골절 26례(52%), 수부 골절15례(30%), 전완부 골절 9례(18%)가 발생하였다. 32례의 1년 후 설문 조사에서 치료만족이 9례(28%), 보통이 15례(47%), 불만족이 8례(25%)였으며 불만족의 원인으로 충분한 휴식 부족(7례), 과도한 훈련(5례), 무리한 경기 출전(6례) 등이 있었고, 21례(67%)에서 부상에서 완전 회복되기 전에 훈련에 복귀하였다. 결론: 중 고교 태권도 선수에서 발생하는 골절 및 탈구의 원인은 상, 하지의 타박 손상과 족부 무지가 지면에 접질리며 발생하는 고속 과굴곡 손상이었으며 이의 예방과 치료를 위해 보다 안전한 보호 장구의 개발과 경기장 시설 개선, 그리고 충분한 휴식과 교육이 필요할 것으로 사료된다. Purpose: We intended to classify the pattern and to seek the cause of fractures and/or dislocations related to middle and high school Taekwondo athletes in competition and try to get the ways for preventing them. Materials and Methods: We studied 50 fractures and dislocations of the athletes in competition, which were surveyed in 2005-2007 national middle and high school Taekwondo tournament annually. We analyzed the type and the cause of the injury, performed survey at postinjury l year in 32 cases, sought proper treatments and methods for prevention. Results: The 26 cases (52%) of foot fracture, 15 cases (30%) of hand fracture and 9 cases (18%) of forearm fracture are occurred in this study. The 9 cases (28%) of satisfaction in treatment, 15 cases (47%) of average and 8 cases (25%) of dissatisfaction are surveyed in the 32 cases. The causes of dissatisfaction are lack of rest (7 cases), excessive training (5 cases), immoderate participation of match (6 cases) and the others. The athletes were returned to the match before complete recovery in 21 cases (67%). Conclusion: The causes of fractures and dislocations in middle and high school Taekwondo athletes were stroke on upper and lower extremities and high-speed hyperflexion injury that was occurred during spraining of great toe on the floor. We consider that the athletes need the development of effective protector, improvement of equipment in stadium and enough rest and education.

저산소-재산소화 손상에 미치는 Nitric Oxide에 대한 항산화제의 상호작용

손영길(Young Gil Son),김광일(Kwang Il Kim),조해창(Hae Chang Jo),이정안(Jung Ahn Rhee),배병조(Byung Jo Bae),최형철(Hyung Chul Choi),이광윤(Kwang Yoon Lee),김원준(Won Jun Kim) 대한외과학회 2003 Annals of Surgical Treatment and Research(ASRT) Vol.64 No.4

간의 육종양 담관암 1예

김규성(Kyu Sung Kim),박종훈(Jong Hoon Park),배병조(Byung Jo Bae),손경락(Kyung Rak Sohn),신동건(Dong Gun Shin) 한국간담췌외과학회 2004 한국간담췌외과학회지 Vol.8 No.1

토혈을 동반한 Submucosal Gastric Actinomycosis 1예

장내성(Nae Sung Jang),유동걸(Dong Geol Yu),조해창(Hae Chang Jo),배병조(Byung Jo Bae) 대한외과학회 2001 Annals of Surgical Treatment and Research Vol.60 No.3