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비선형 시변 시스템을 위한 퍼지 보상기를 가진 적응 제어기
박거동,전완수,김종화,이만형,Park, Geo-Dong,Jeon, Wan-Su,Kim, Jong-Hwa,Lee, Man-Hyeong 제어·로봇·시스템학회 1997 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.3 No.2
본 논문에서는 비선형 시변 시스템을 제어할 경우 제어시스템의 안정성을 보장하고 성능을 향상시키기 위한 새로운 적응제어 구조를 전개하였다. 주어진 플랜트가 선형 시불변이라는 가정하에 표준 기준 모델 적응제어기가 적용될 경우 발생되는 출력오차는 플랜트의 비선형 시변특성으로 인하여 점근적으로 0에 수렴되지 않는다. 이때 미지의 출력오차를 점근적으로 0에 수렴시키는 방법으로 퍼지보상기를 사용하였으며 결과적으로 플랜트의 비선형 시변 특성을 보상하는 효과를 얻을 수 있었다. 퍼지 보상기로는 출력오차등의 조건에 따라 이득이 변하는 퍼지 PID 보상기를 도입하여 안정하게 설계되도록 노력하였다. 또한 출력오차를 점근적으로 0에 수렴시키는 것은 표준 기준 모델 적응제어기 내부의 모든 파라미터와 신호가 유한하게 됨을 의미하기 때문에, 제어시스템 전체의 안정도를 보장할 뿐만 아니라 결과적으로 과도응답 성능을 향상시킬 수 있게 되었다. 몇가지 예제를 대상으로 시뮬레이션을 수행하고 그 결과를 분석함으로써 비선형 시변 시스템을 제어할 경우 본 논문에서 전개된 새로운 적응제어 구조의 타당성을 확인하였다.
CompactRIO/OPAL-RT를 이용한 실시간 마이크로그리드 시뮬레이터
유형준 ( Hyeong-jun Yoo ),유현재 ( Hyun-jae Yoo ),김학만 ( Hak-man Kim ),임유진 ( Yu-jin Lim ),박재세 ( Jae-se Park ) 한국정보처리학회 2012 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.19 No.1
마이크로그리드는 친환경 독립 전력시스템으로 화석연료에 대한 의존도와 CO2 배출량을 줄일 수 있어, 최근 많은 관심을 받고 있다. 실시간 디지털시뮬레이터를 사용할 경우 시스템 개발 측면에서 시간과 경비를 줄일 수 있는 장점이 있는데, 본 논문에서는 OPAL-RT와 CompactRIO를 이용하여 마이크로그리드의 실시간 시뮬레이터를 구현하여 기초적인 동작을 시험하였다.
털진드기 유충에 대한 유칼립투스 오일의 기피 및 살비활성
조형찬,김광호,이상계,나영은,박형만,Jo, Hyeong-Chan,Kim, Kwang-Ho,Lee, Sang-Guei,Na, Young-Eun,Park, Hyung-Man 한국응용곤충학회 2008 한국응용곤충학회지 Vol.47 No.3
쯔쯔가무시병을 매개하는 털진드기 유충을 대상으로 유칼립투스 정유, 퍼메스린 그리고 DEET의 기피력과 살비력을 실내에서 여지흡수법을 이용하여 확인하였다. 털진드기 유충에 대한 이들 물질들의 반수치사량($LD_{50}$)은 유칼립투스 정유와 DEET는 각각 0.025와 0.018 $mg/cm^2$로 우수한 살비력을 보였으며, 퍼메스린의 경우는 조사한 최고 농도 수준인 0.2 $mg/cm^2$이상인 것으로 나타났다. 또한 이들 물질을 6.14 $mg/cm^2$으로 처리한 기피력 시험에서 유칼립투스 정유는 100% 기피력을 보였고, 그 처리된 지역에 들어온 개체들은 완전히 벗어나지 못하고 치사하였다. 그러나 퍼메스린의 경우는 가장 높은 시험농도 수준(9.20 $mg/cm^2$)에서도 처리 지역을 통과한 개체들이 생존하였고, 기피력도 60% 정도로 낮게 나타났다. DEET는 1.53 $mg/cm^2$처리 수준에서 퍼메스린에 비해 8.3배, 유칼립투스 정유에 대해서는 2.8배 더 강하게 나타났다. 털진드기 유충에 대한 기피력은 DEET,유칼립투스 정유 그리고 퍼메스린 순이었다. 또 다른 실험에서는 털진드기 유충에 대한 천연 유칼립투스 정유를 유효성분으로 함유한 유제의 살비력이 평가되었다. 60분 간의 노출 시간 동안 1%와 3% 유제는 강한 살비력을 나타내지 못한 반면, 6% 이상의 유제들은 일정 시간이 지나면서 100%의 살비력을 보였다. 이와 같이 털진드기 유충들의 시험 유제들에 대한 반응은 유칼립투스 정유의 함유량 및 노출 시간 모두에 의존적이었다. 이상의 결과로 유칼립투스 정유는 털진드기 유충에 대한 천연 방제제 또는 기피제로서 활용될 수 있는 여지가 높음을 알 수 있었다. Repellent and acaricidal activities of eucalyptus oil, permethrin, and DEET against Leptotrombidium pallidum larvae, which are a vector transmitting tsutsugamushi disease, were evaluated under laboratory conditions using a filter paper impregnated method. The $LD_{50}$ values of eucalyptus oil and DEET were 0.025 and 0.018 $mg/cm^2$, respectively while that of permethrin was higher than 0.2 $mg/cm^2$. In the repellency test of these materials at 6.14 $mg/cm^2$, eucalyptus oil gave complete repellency, and the larvae crossed the treated zone killed. But permethrin showed 60% repellency at 9.20 $mg/cm^2$ and the mites croosed the zone were not killed. The percent repellency of DEET at 0.53 $mg/cm^2$ was 8.3 and 2.8 times higher than that of permethrin and eucalyptus oil, respectively. The acaricidal activities of emulsifiable concentrates-pump sprayers containing the eucalyptus oil as an active ingredient were assayed. The emulsifiable concentrates containing 1% and 3% eucalyptus oil showed weak mortality at 1 hour after treatment, while all ones containing more than 6% oil produced 100% activity against L. pallidum larvae. The mortality also increased as exposure time to the concentrates increase. These results suggest that the potential of eucalyptus oil highly expected to be used as a control or repellent agent against L. pallidum larvae may be very high.
한성민(Sung Min Han),박상만(Sang Man Park),권형주(Hyeong Ju Kwon),김지훈(Ji Hoon Kim) 대한두경부종양학회 2017 대한두경부 종양학회지 Vol.33 No.2
Mammary analogue secretory carcinoma (MASC) is a rare malignant tumor of the salivary gland, which was first described in 2010. 1) In this case report, we describe a 62-year-old woman with a MASC of the parotid gland, who initially presented with an asymptomatic preauricular mass. At first, computed tomography (CT) and fine needle aspiration cytology were performed; these suggested a possible Warthin’s tumor but also some suspicious malignant findings. For the main treatment, adequate parotidectomy was conducted via modified Blair incision to remove the tumor. Postoperative pathology report revealed a MASC of the parotid gland. Specific MASC findings were observed upon immunohistochemical examination.