움직임 검출의 캠 제어에 의한 웹기반 이동 객체 추적

박천주,박희정,이재협,전병민 한국콘텐츠학회 2002 한국콘텐츠학회논문지 Vol.2 No.2

본 연구에서는 연속된 비디오 프레임을 대상으로 움직임을 검출하고, 이에 따른 움직임 벡터를 이용하여 카메라를 좌우 상하로 제어함으로써 이동 객체 중심의 비디오 프레임을 지속적으로 확보할 수 있는 웹 기반의 이동 객체 추적방법을 제안한다. 비디오 스트림에서 두 프레임간 일정 간격의 격자점에서의 차분을 계산하고, 임계치 이상의 차분을 갖는 격자점들에 대한 수평 및 수직 투영 히스토그램을 이용하여 움직임의 방향과 거리를 결정한다. 이 방향과 거리 정보를 이용하여 RCM을 제어함으로써 이동 객체의 움직임 영역이 비디오 스트림의 중앙에 위치하도록 한다. 실험 결과, 움직임이 있는 부분이 비디오 프레임의 중앙에 위치하는 것을 확인할 수 있었으며, 웹상의 서버/클라이언트 방식으로 구현함으로써 인터넷을 이용하여 원격의 클라이언트가 비디오 스트림을 모니터할 수 있었다. In this paper, we suggest a method to acquire the moving object centered video by panning and tilting a camera automatically according to motion vectors calculated by detecting the motion of a moving object on video steam. We create a difference image by estimating the intensity difference at the grid points of neighboring frames. And we detect the motion using both horizontal projection histogram and vertical projection histogram and decide the center of motion part. Then we calculate a new direction and degree of the motion by comparing coordinates at the center of current motion and the center of previous motion. By controling the RCM using these Motion vectors, we can get video stream positioned unwire object on the center of video frame. Through the experiments, we could get a moving object centered video stream continuously arid monitor remotely by implementing sever/client architecture based on the web.

등고선 추출을 위한 적응적 길이 임계화

박천주,오명관,전병민 한국콘텐츠학회 2003 한국콘텐츠학회논문지 Vol.3 No.4

본 연구는 지형도 영상으로부터 등고선 성분을 추출하는데 있어 대상 영상에 적응하여 결정되는 길이 임계치를 이용한 적응적 길이 임계화 방법에 관한 것이다. 우선, 적응적 길이 임계치는 주요 기호의 인식 후, 뒤따르는 고도치 영역에 대한 투영 히스토그램의 에지 검출을 통해 계산된 두 에지간의 거리로 결정된다. 그런 후, 분기점 탐색과 주변 흑화소 제거에 의한 단선화가 수행되고, 길이 임계화를 통해 등고선 성분을 추출한다. 제안 방법을 실험에 적용한 결과, 최종 추출된 등고선 성분 내에 비등고선 성분이 약 2.41% 포함되었으며, 97.59%는 등고선 성분인 것으로 나타났다. This paper describes, in order to extract contour from topographic map image, an adaptive segment-length thresholding using a threshold depended on target image. First of all, after recognizing the primary symbols and detecting two edges from the projection histogram of the elevation value area, the threshold value is determined by the distance between the edges. Then, the subdivision is peformed by searching a branch point and erasing its neighboring Hack pixels. And contour components are extracted by segment-length thresholding. The experimental result shows that the final image contains non-contour component of 2.41% and contour one of 97.59%.

필기체 숫자열 인식에 관한 연구 ( A Study on Recognition of Handwritten Numeral Strings )

박천주,오명관,전병민 대한전자공학회 1992 대한전자공학회 학술대회 Vol.1992 No.11

Contrast Enhancement for X-ray Images Based on Combined Enhancement of Scaling and Wavelet Coefficients

박천주,김도일,장도윤,윤한빈,최보영,김호경,이형구,Park, Chun-Joo,Kim, Do-Il,Jang, Do-Yoon,Yoon, Han-Been,Choe, Bo-Young,Kim, Ho-Kyung,Lee, Hyoung-Koo Korean Society of Medical Physics 2008 의학물리 Vol.19 No.3

본 연구에서는 이산 웨이브렛 도메인에서 기저계수와 웨이브렛 계수의 변환을 이용하여 X-ray 이미지의 대조도를 향상시키는 방법을 제안하였다. 기저 함수의 변환은 기존에 나와있는 contrast limited adaptive histogram equalization (CLAHE)와 multi-scale image contrast amplification (MUSICA)와 같은 보편적인 영상의 대조도 향상 기법을 적용하였으며 대조도가 향상된 저해상도 기저 계수의 역변환으로 인한 Blurring 현상을 방지하고 또한 이미지의 선명도를 향상시키기 위하여 웨이브렛 계수에 sigmoid function을 적용하였다. 본 알고리즘에 대한 성능 평가를 위하여 contrast detail mammography(CDMAM) 팬텀의 영상을 획득하여 기존에 사용한 대조도 향상 기법들과 contrast to noise ratio (CNR) 및 line profile에 대한 비교평가를 실시 하였고 그 결과 기존의 대조도 향상기법을 웨이브렛 도메인에서 적용하는 것이 뛰어나다는 것을 알 수 있었다. 본 영상 대조도 향상기법은 영상의 대조도를 증가시키는 동시에 잡음의 증폭을 효율적으로 억제할 수 있다. 따라서 본 연구는 의료 영상뿐 만이 아닌 대조도와 선명도가 중요시되는 여려 분야에 적용될 수 있으리라 기대된다. An applied technique of contrast enhancement for X-ray image is proposed which is based on combined enhancement of scaling and wavelet coefficients in discrete wavelet transform space. Conventional contrast enhancement methods such as contrast limited adaptive histogram equalization (CLAHE), multi-scale image contrast amplification (MUSICA) and gamma correction were applied on scaling coefficients to enhance the contrast of an original. In order to enhance the detail as well as reduce the blurring caused by up scaling of contrast modified scale coefficients from lower resolution, the sigmoid manipulation function was used to manipulate wavelet coefficients. The contrast detail mammography (CDMAM) phantom was imaged and processed to measure the image line profile of results and contrast to noise ratio (CNR) comparatively. The proposed technique produced better results than direct application of various contrast enhancement methods on image itself. The proposed method can enhance contrast, and also suppress the amplification of noise components in a single process. It could be useful for various applications in medical, industrial and graphical images where contrast and detail are of importance.

제9차 APEC전기통신 실무그룹회의를 다녀와서

박천주,Park, Cheon-Ju 한국전자정보통신산업진흥회 1994 電子振興 Vol.14 No.4

영역확장법과 반분점 히스토그램에 의한 필기체 숫자열의 분할 ( A Segmentation of the Handwritten Numeral Strings Using Region Growing Method and Fraction Point Histogram )

박천주,정순기,전병민 한국통신학회 1993 한국통신학회 워크샵 Vol.- No.-

소비자 PL의식 크게 변화

박천주,Park, Cheon-Ju 한국전자정보통신산업진흥회 2003 電子振興 Vol.23 No.9

정상 영역의 등고선 재구성을 위한 극좌표계 선형보간

박천주,전병민,황동국 한국콘텐츠학회 2005 한국콘텐츠학회논문지 Vol.5 No.1

To connect the gap on the contours at the summit area, we propose the linear interpolation in the polar coordinates. In the experiments of applying both existing algorithms and a proposed method to some graphic images, the proposed method generated curves that average MAE was 1.940 pixels. In particular, our method with MAE of 1.240 on real map image was superior than the others. Also by generating new curves with neighbors-resembled appearance, the contours were reconstructed seamlessly. 본 연구에서는 등고선 영상의 정점근방에서 발생하는 끊김을 연결하기 위하여 극좌표계 선형 보간을 제안한다. 성능을 평가하기 위해 몇 가지의 그래픽 영상에 기존 방법과 제안 방법을 적용한 실험에서, MAE가 평균 1.940화소인 선분을 생성할 수 있었다. 특히 실제의 등고선 영상에 대해서는 1.240화소의 MAE로 기존 방법보다 우수한 것으로 나타났다. 또한 인접 등고선과 닮은 꼴의 등고선을 생성함으로써 자연스러운 등고선을 재구성하였다.

Half-fan 모드를 이용한 방사선치료환자 위치교정을 위한 디지털영상 합성영상기술에 관한 예비연구

박천주,박성호,김진성,한영이,주상규,신은혁,신정석,박희철,안용찬,Park, Justin C.,Park, Sung-Ho,Kim, Jin-Sung,Han, Young-Yih,Ju, Sang-Gyu,Shin, Eun-Hyuk,Shin, Jung-Suk,Park, Hee-Chul,Ahn, Yong-Chan,Song, Willian Y. 한국의학물리학회 2010 의학물리 Vol.21 No.4

최근 정밀한 암 치료를 위해 방사선 치료기술이 강도변도 방사선치료, 영상유도 방사선치료 등의 눈부신 발전을 이루어 왔다. 2000년 이후로는 치료실에서 환자의 실제 치료위치를 정확히 파악하여 정밀한 치료를 가능하게 하는 영상 유도방사선 치료기술이 사용되고 있으며 가장 중요한 기술 중 하나가 방사선 치료 전에 다양한 방법의 의료 영상을 이용하여 환자의 치료 위치를 보정하는 것으로 가장 최근의 기술로는 선형가속기에 장착된 2차원 평면검출기를 이용한 콘빔CT (Cone Beam CT: CBCT)가 사용되고 있다. 본 연구에서는 기존의 CBCT의 "half fan" 조건에서 획득된 projection영상을 이용하여 360도 회전한 모든 영상이 아닌 제한된 각도에서 획득한 투사영상을 이용하여 환자의 해부학적 정보를 볼 수 있는 디지털 영상합성영상(Digital Tomosynthesis) 기술을 구현하였고 실제 위치교정을 위해 촬영된 환자 데이터를 이용하여 방사선 치료 환자 위치 교정을 위한 효용성을 검증하였다. 그 결과 동일 단층상에서의 해부학적 정보 표현에서 CBCT 영상과 비교하였을 때 유사성을 보였고 선량적인 측면에서 우월성을 나타냈다. 이러한 DTS의 장점을 극대화 하고 최적화가 이루어진다면 방사선 치료 위치 보정용으로 CBCT를 대체 할 수 있는 기술이 될 수 있을 것이라 기대한다. To generate on-board digital tomosynthesis (DTS) for three-dimensionalimage-guided radiation therapy (IGRT) as an alternative to conventional portal imaging or on-board cone-beam computed tomography (CBCT), two clinical cases (liver and bladder) were selected to illustrate the capabilities of on-board DTS for IGRT. DTS images were generated from subsets of CBCT projection data (45, 162 projections) using half-fan mode scanning with a Feldkamp-type reconstruction algorithm. Digital tomosynthesis slices appeared similar to coincident CBCT planes and yielded substantially more anatomic information. Improved bony and soft-tissue visibility in DTS images is likely to improve target localization compared with radiographic verification techniques and might allow for daily localization of a soft-tissue target. Digital tomosynthesis might allow targeting of the treatment volume on the basis of daily localization.

쌍선형 워핑 및 쌍선형 보간을 이용한 성형 시스템

박천주,이재협,전병민 한국콘텐츠학회 2002 한국콘텐츠학회논문지 Vol.2 No.2

This paper describes the implementation of cosmetic surgery simulation system by means of the bilinear warping and interpolation using a pair of control points in order to get the information which can be used to compare the before and the after the surgery. If an user provides a pair of control points, first of all, the system determines warping egion using the points and divides the whole region into four subregions which includes the control points as a corner ones. Then, for each subregion, it calculates warping coefficients for backward mapping using the four known comer points of each subregion. Using those calculated coefficients, the system gets the corresponding position of each pixel on the subregion of original image which matches the subregion of resulting image. Finally, a new pixel value is calculated by bilinear interpolation using the closest four pixel values of the position. The same process is applied to the remaining subregions. Through the experiments, we could find natural aesthetic results without any side effects which unnatural aesthetic results without any side effects which unnaturally distort the boundary of warping region. 본 연구는 얼굴 성형을 시뮬레이션하거나 성형 상담 자료로 활용할 목적으로 한 쌍의 제어점을 이용한 쌍선형 워핑 및 쌍선형 보간에 의한 성형 시스템에 관한 것이다. 우선, 주어진 영상을 대상으로 제어점을 설정하고, 이 제어점을 이용하여 워핑 영역을 결정한다. 그리고, 이 워핑 영역은 제어 점을 한 꼭지점으로 하는 4개의 부분 영역으로 나눈다. 그런 후, 4개의 부분 영역 각각에 대한 역방향 사상의 워핑 계수를 구한다. 결과 영상의 부분 영역에 있는 모든 화소 위치에 대하여 대응하는 워핑 계수를 적용하여 원 영상에서 대응되는 화소 위치를 구한다. 이 위치에 최인접하는 네 화소값을 이용하여 쌍선형 보간에 의해 결과 영상의 화소에 대한 화소값을 구한다. 이와 같은 방식으로 4개의 부분 영역에 대하여 동일하게 처리함으로써 성형 효과를 얻게 된다. 실험 결과, 워핑 영역의 경계에서 끊김이 없는 자연스런 성형 효과를 얻을 수 있었다.