힘 및 토오크 정보를 이용한 로보트의 잡는 자세 해석

박시영(Park, Si Young),정재욱(Jeong, Jae Ook),이범희(Lee, Bum Hee),고명삼(Ko, Myung Sam) 제어로봇시스템학회 1991 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 Vol.1 No.1

멀티 시점 기반 건물 인식에 필요한 특징점 분류

박시영(Park Si Young),안하은(An Ha eun),유지상(Youu Ji Sang) 한국통신학회 2015 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2015 No.11

주제 : 디지털 경영에서의 산업공학의 역할 ; 요인분석법을 이용한 패턴 클러스터링

박시영 ( Si Young Park ),전치혁 ( Chi Hyuck Jun ),최대우 ( Dea Woo Choi ) 대한산업공학회 2001 대한산업공학회 추계학술대회논문집 Vol.2001 No.-

Terra MODIS 위성영상과의 비교를 통한 COMS GOCI 위성영상의 식생지수 적용성 평가

박진기,김봉섭,오시영,박종화,Park, Jin Ki,Kim, Bong Seop,Oh, Si Young,Park, Jong Hwa 한국농공학회 2013 한국농공학회논문집 Vol.55 No.6

The objective of this study is to evaluate the applicability of Communication, Ocean, and Meteorological Satellite (COMS) Geostationary Ocean Color Imager (GOCI) vegetation indices on a quantitative analysis. For evaluation, the vegetation indices such as RVI, NDVI and SAVI were extracted by using COMS GOCI and Terra Moderate Resolution Imaging Spectroradiometer (MODIS) imageries. The 4,000 points using simple random sampling (SRS) method were randomly extracted from land areas except ocean to compare the vegetation indices from two images. The results of linear regression showed that the regression coefficients of RVI, NDVI, and SAVI between COMS GOCI and Terra MODIS were 0.66~0.82, 0.71~0.83, and 0.71~0.83, respectively. Especially, the regression coefficients of RVI (r=0.85), NDVI (r=0.91) and SAVI (r=0.91) were strongly related from September 2011 to January 2012. Thus, COMS GOCI can be substituted for particular periods and it needs to verify additionally.

대학야구선수의 투구측과 비투구측 견관절의 등속석근력, 가동역 및 상완골 후경각의 특성

박시영 ( Si Young Park ),김훈 ( Hoon Kim ) 한국스포츠정책과학원(구 한국스포츠개발원) 2010 체육과학연구 Vol.21 No.2

이 연구는 대학 야구선수들을 대상으로 상완근력, 견관절의 가동역 및 상완골 후경각을 조사하여 각 변인들이 투구측과 비투구측에 미치는 영향을 비교 분석하는 데 그 목적을 두었다. 연구 대상은 대학 야구선수(각 포지션별, 9명)을 선정하였으며 어깨와 팔꿈치에 과거병력이 없는 선수들을 선별하였다. 대상자는 1일차에, 자기공명촬영(magnetic resonance imaging, MRI) 분석법을 통해 상완골 후경각을 측정하였으며, 이후 견관절의 가동역(ROM)을 각도계(goniometer)를 이용하여 측정하였다. 2일 차에는 팔 에르고미터(arm ergometer)를 이용하여 5분 동안의 양측 견관절의 워밍업(warming-up)을 실시한 후, 등속성 장비(isokinetic device)를 이용하여 투구측과 비투구측의 단축신장성수축에 따른 내·외선의 근력측정을 실시하여 다음과 같은 결과를 얻었다. 첫째, MRI촬영을 통한 상완골 후경각은 투구측이 비투구측보다 유의하게 높은 값을 보였다(p<.05). 둘째, 투구측의 내선가동역은 비투구측보다 낮은 값을 나타냈으나(p<0.05), 외선가동역은 비투구측보다 높은 값을 나타내었다(p<.05). 셋째, 단축성 수축에 의한 투구측의 내선근력은 외선근력보다 높은 값을 보였으나, 비투구측의 내선근력 보다 유의하게 낮은 값을 보였다(p<.05). 넷째, 신장성 수축에 의한 투구측의 내선근력은 비투구측과 비교해 높은 값을 보였으나(p<.05), 전체적인 외선근력은 차이를 보이지 않았다. 위의 결과는 야구선수들의 상완골 후경각의 변화가 견관절 가동역과 내·외선 근력의 변화에 영향을 미친다고 나타났다. 이를 토대로 경기력의 향상과 부상방지를 위한 유효한 프로그램이 제시될 것으로 사료된다. Increased external rotation and decreased internal rotation have been noted to occur progressively in the throwing shoulder of collegiate baseball players. The purpose of this study was designed to comparison of range of motion(ROM) and internal/external rotator concentric/eccentric contraction for dominant/non-dominant shoulder in collegiate baseball players with humeral head retroversion taken MRI diagnosis. The dominant and non-dominant shoulders of 9 asymptomatic baseball players were tested through a range of 20 degrees of external rotation to 90 degrees of internal rotation using the Biodex system 3 isokinetic dynamometer at a speed of 90˚/s and 180˚/s. A differences between the dominant and non-dominant shoulders were assessed using the paired samples t-test. There is a pattern of increased external rotation and decreased internal rotation in the dominant shoulder that significantly correlates with an increase in humeral retroversion(p<0.05). A shoulder external rotation with the humerus in abduction, ROM in dominant was greater than non-dominant shoulder(p<0.05), however a shoulder internal rotation with the humerus in abduction was smaller than non-dominant shoulder (p<0.05). The mean in internal rotator concentric contraction was smaller for dominant compared with non-dominant shoulder at 90˚/s and 180˚/s(p<0.05), however the mean in internal rotator eccentric contraction was greater for dominant compared with non-dominant shoulder at 90˚/s(p<0.05). In summary, our results indicate that shoulder range of motion and muscle strengths of collegiate baseball players were caused by adaptive changes for humeral head retroversion that manifested during adolescence.

80세 이상 노인의 대퇴경부골절에 시행한 무시멘트형 양극성 고관절 반치환술

박시영(Si Young Park),양익환(Ick-Hwan Yang),김성환(Sung-Hwan Kim),한창동(Chang-Dong Han) 대한정형외과학회 2006 대한정형외과학회지 Vol.41 No.4

목적: 80세 이상 노인 연령층에서 대퇴 경부 골절로 무시멘트형 양극성 고관절 반치환술을 시행 받은 환자의 3년 이상 추시 결과를 분석하였다. 대상 및 방법: 1996년 1월부터 2000년 12월까지 80세 이상의 연령에서 대퇴 경부 골절로 무시멘트형 양극성 고관절 반치환술을 시행 받은 환자 52명 57예 중 3년 이상 추시가 가능했던 35명 38예를 대상으로 임상적, 방사선학적 및 골밀도 평가를 시행하였다. 연령은 80세에서 100세로 평균 82.5세였으며, 여자가 29명, 남자가 6명이었다. 38예 모두 동일한 인공 삽입물(VerSys<SUP>ⓡ</SUP> fiber metal midcoat collarless stem, Zimmer, Warsaw, Indiana, USA)을 사용하였다. 결과: 추시기간은 일차 수술 후 평균 41개월(36-62개월)이었으며, 최종추시 상 평균 Harris 고관절 점수는 76.4±14.1점이었고 우수 2예(5%), 양호 10예(26%), 보통 21예(55%), 불량 5예(13%)였다. 방사선 추시 상 모든 스템이 안정 삽입을 보였고 골성 안정 삽입이 20예(53%), 섬유성 안정 삽입이 18예(47%)였다. 대퇴 스템은 모든 예에서 내반 위치로의 변형이나 원위부로의 침식, 비구컵의 이동이나 골반 내 돌출, 골용해 소견, 발판반응 등은 관찰되지 않았다. 골밀도 검사상 평균 T값 -3.74±0.75였고 골밀도와 임상적, 방사선학적 결과와의 관련성은 없었다. 결론: 80세 이상 노인에서의 무시멘트형 양극성 고관절 반치환술의 단기추시 결과, 경도의 골다공증에서도 만족스러운 결과를 얻을 수 있었다. Purpose : This study evaluated the minimum 3 year follow-up results of cementless bipolar hemiarthroplasty in elderly patients more than 80 years of age with a femoral neck fracture. Materials and Methods : 57 cementless bipolar hemiarthroplasties for femoral neck fractures were performed in elderly patients more than 80 years of age between January 1996 and December 2000. The clinical, radiological results and bone mineral density of 38 hips in 35 patients who could be followed up for at least 3 years were analyzed. The mean age of the patients was 82.5 years (80 to 100 years). 29 patients were women and 6 were men. For all cases, an identical prosthesis (VerSysⓡ fiber metal midcoat collarless stem, Zimmer, Warsaw, Indiana, USA) was implanted. Results : The average follow-up period was 41 months (36 to 62 months). The average Harris Hip Score was 76.4±14.1 points at the time of the most recent follow-up. An excellent score (90-100 points) was recorded in 2 hips (5%), good (80-89 points) in 10 hips (26%), fair (70-79 points) in 21 hips (55%) and poor (60-69) in 5 hips (13%). The radiological assessment showed that all stems were biological stable, with 20 stems (53%) showing bony ingrowth and 18 stems (47%) having stable fibrous fixation. No cup migration, osteolysis, vertical subsidence, pedestal reaction and varus deposition of the stem etc. were observed. The mean T value of the bone mineral density (BMD) was -3.75±0.75 and was not related to the clinical and radiological results. Conclusion : Cementless bipolar hemiarthroplasty for elderly patients more than 80 years of age with a femoral neck fracture showed satisfactory short-term results with no relationship to the severity of osteoporosis.

힘 및 토오크 정보를 이용한 로보트의 잡는 자세 해석

朴時永(Si-Young Park),李範熙(Bum-Hee Lee),高樂溶(Nak-Yong Ko) 대한전기학회 1993 전기학회논문지 Vol.42 No.7

기상요소 중 일조시간을 이용한 일사량 추정 및 분석

오시영 ( Si-young Oh ),박종화 ( Jong-hwa Park ),박진기 ( Jin-ki Park ),김봉섭 ( Bong-seop Kim ) 한국농공학회 2013 한국농공학회 학술대회초록집 Vol.2013 No.-

일사량은 농업, 수자원 및 물 순환과정과 밀접한 관련성을 갖고 있다. 지표면이 받는 일사량은 지구, 대기 시스템의 에너지 평형과 식생의 일차생산에 지극히 중요한 역할을 하므로 일사량의 시공간분포는 대기뿐만 아니라 육상생태계와 관련된 중요한 변수이다. 특히 증발산과 용수공급량에 많은 영향을 미치고 있어 이에 대한 이해와 관련성 파악이 필요하다. 태양 에너지 및 시스템의 이용이 점차 늘어나면서 일사량에 관한 정보의 필요성이 높아지고 있다. 일사량은 측정기기가 고가이고 보정과 유지에 어려움이 있어 대부분 선진국에서도 기온이나 강수량 관측지점에 비해 일사량 관측지점과 데이터양이 적다. 우리나라 기상관측소에서도 일사량을 측정하는 지점은 22개소로, 미관측 지점이 관측지점보다 더 많은 실정이다. 본 연구는 일사량 실측을 하는 22개 기상 관측소의 일사 및 일조 데이터를 이용한 경험 상수를 각 지점별, 도 단위별, 전국 평균으로 산정하였다. 일사량 예측 값을 추정하고 실측값과 비교, 분석을 통하여 경험 상수에 대한 신뢰성을 평가하고자 하였다. 22개 관측지점의 일별 실측치를 이용하여 회귀식으로부터 경험 상수를 도출하여 도 단위와 전국으로 상수를 적용하였다. 계산된 일조율과 일사율을 독립변수와 종속변수로 두고 회귀식을 도출한 결과 R2=0.883으로 높은 정도를 나타냈다. 이렇게 추정된 일사량의 신뢰성 평가 결과 추정치와 실측치 비교 시, 각 지점별 경험상수를 이용한 경우 오차가 -0.129~+0.746%으로 나타났다. 오차는 도 단위별 상수를 이용한 경우 -0.840~ +4.533%, 전국 평균 경험상수를 이용한 경우 -0.962~+5.843% 이었다. 그 결과 각 지점별 경험 상수를 이용하였을 때 가장 적은 오차를 보였다.

확률적 주문취소 및 반품이 있는 재고 시스템의 수리모형

임시영(Si-Yeong Lim),허선(Sun Hur),박유진(You-Jin Park),박현영(Hyun-Young Park) 한국생산관리학회 2013 한국생산관리학회지 Vol.24 No.3

정보ㆍ통신기술의 급격한 발전으로 인해 온라인 시장은 매우 빠른 속도로 성장하고 있다. 따라서 오프라인 시장과는 다른 행태를 보이는 온라인 시장의 고객 구매 패턴과 온라인 시장의 특성에 대한 보다 면밀한 연구가 필요하다. 일반적으로 온라인 시장의 소비자는 오프라인 시장의 소비자보다 의사결정의 변화성이 심하기 때문에 온라인 시장에 참여하고 있는 기업들은 온라인 고객의 구매 패턴을 파악하고 그에 맞게 적절한 전략을 취해야 한다. 특히 재고관리의 관점에서 보면, 온라인 시장에서는 고객의 주문취소 또는 반품이 오프라인 시장보다 빈번하게 발생하므로 온라인 시장에 참여하고 있는 기업들은 합리적인 재고관리를 위해서 주문취소 및 반품을 보다 중요한 요소로 고려해야 한다. 따라서 본 연구에서는 기존 주문취소를 다루었던 연구들에서 보편적으로 사용되는 ‘주문취소를 고려하여 실제 주문의 도착률을 수정하여 사용하는 방법’과 ‘주문취소율을 하나의 파라미터로 설정하여 실제 주문과 주문취소율을 동시에 고려하는 방법’의 특성을 비교하고자 한다. 이를 위해 본 연구에서는 도착과정(수요, 주문취소, 반품)은 확률적으로 발생하는 마코프 과정(Markov process)이라고 가정하여 재고모형을 구축한 후, 연속조사와 주기조사(continuous review and periodic review) 두 경우에 대해 재고 시스템의 사이클 타임의 확률분포와 기댓값을 도출한다. The scale of on-line market is growing rapidly by radical change of information and communication technologies. So, it would be necessary to investigate behaviors of purchasing patterns of online customers as well as characteristics of on-line market. Usually, since consumers of on-line market compared to those of off-line market change their decisions frequently the companies involved in on-line market should figure out the purchasing patterns of on-line customers and then establish various strategies suitable for the current situation. In particular, from the inventory control point of view, the companies involved in on-line market must consider the order cancellation and returns of products as one of the most important factors due to frequent changes of customers' decisions for efficient inventory control. In this research, we compare the performances of two methods: (i) method which modifies the real arrival rate of order with considering order cancellations or returns and (ii) method which consider both rates of order and order cancellations or returns simultaneously without modification of the real arrival rate. For this, we investigate the inventory system with stochastic demands, returns, and cancellations. We construct an inventory model with Markovian arrival processes of demands and order cancellations(or returns) and derive the probability distribution and expectation of length of the cycle-time for both continuous review and periodic review cases. And then, we compare the expected values and variances of cycle time of the modified method and the suggested method.

고혈압 전단계자들에 대한 골격근 Group Ⅲ 자극 시 시간에 따른 심혈관 반응

박원일(Won Il Park),박시영(Si-Young Park),최현민(Hyun-Min Choi),이준희(Joon-Hee Lee),전종목(Jong-Mok Jeon),김종경(Jong-Kyung Kim),심재근(Jae-Kun Shim),노호성(Hosung Nho) 한국생명과학회 2009 생명과학회지 Vol.19 No.11

본 연구는 고혈압전단계자들에 대한 지속적인 건 스트레치시 시간에 따른 생리학적 반응을 분석하여 정상혈압자와 고혈압전단계자에 대한 EPR의 한 요소인 기계적 수용기가 혈압 및 혈역학 반응에 어떠한 영향을 주는지를 검토하였다. 그 결과, 안정 시와 시간에 따른 혈압 반응은 고혈압전단계자에 있어 SBP, MAP가 평균 20sec에서 통계적으로 가장 높은 경향을 보였으며(p<0.05), 정상혈압자에서는 SBP, DBP, MAP가 평균 45sec에서 가장 높은 경향을 보였다(p<0.05). 이는 고혈압 전단계자의 지속적인 수동적 건 스트레치 시 정상혈압자에 비해 Group Ⅲ mechanoreceptors의 역기능에 따른 상승된 혈압 반응이 초기에 나타내었다고 사료된다. 또한 혈역학 반응에서 안정 시와 비교하여 지속적인 수동적건 스트레치 시 고혈압전단계자에서의 HR, SV, CO, TPR 모두 유의한 차이를 보이지 않았으나 정상혈압자에서 SV, CO가 통계적으로 유의한 차이를 보였다(p<0.05). 이는 CO, SV, HR, TPR이 정상혈압자에 비해 고혈압전단계자에 있어 높은 경향을 나타내었지만, 혈역학 반응은 본 연구를 통해 차이를 보이지 않아 앞으로 연구가 필요할 것으로 사료된다. The purpose of this study was to investigate whether group Ⅲ muscle afferents play an important role eliciting abnormal blood pressure response mediated during passive muscle stretch in prehypertensive individuals. Eleven middle-aged prehypertensive men (average BP 133/80 ㎜Hg) and nine middle-aged normotensive men (average BP 119/74 ㎜Hg) participated in this study. After 1 min rest baseline data collection, the subject’s foot was flexed (dorsiflexion) by an automated cybex for one minute. Systolic blood pressure (SBP), diastolic blood pressure (DBP), mean arterial blood pressure (MAP), heart rate, stroke volume, cardiac output, and total peripheral resistance were continuously measured on a beat-by-beat basis from a finger via a Finapres device for 1 minute. To evaluate the role of mechanoreflex, a component of exercise pressor reflex, SBP, DBP, and MAP responses over the course of time were examined. The results showed that the pressor response mediated by the muscle mechanoreflex was faster in prehypertensive individuals compared to the normotensive individuals. The substantial pressor response was observed within mean 20 sec of the onset of passive stretch in prehypertension, while mean 45 sec in normotension (p<0.05). It is concluded that excessive pressor response produced during exercise in prehypertension may be due to the dysfunction of the mechano-receptors.