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사회복지학전공 대학생의 자원봉사만족과 전공만족의 관계: 공동체의식의 매개효과를 중심으로
노수희,정원철 한국복지상담교육학회 2019 복지상담교육연구 Vol.8 No.2
본 연구는 사회복지학전공 대학생의 자원봉사만족도가 전공만족도에 어떤 영향을 미치는지와 공동체의식의 매개효과를 검증하기 위해 설계되었다. 이를 위해 부산시에 소재하는 대학의 사회복지학전공대학생 중에서 자원봉사 경험이 있는 319명의 응답이 최종 분석에 활용되었다. 연구가설 검증을 위해 성별, 학년, 학점, 경제수준의 변인을 통제한 상태에서 SPSS 22.0을 사용하여 위계적 회귀분석을 실시하였다. 주요 결과로는 다음과 같다. 첫째, 자원봉사만족도는 공동체의식과 전공만족도에 정의 영향을 미쳤으며, 공동체의식 또한 전공만족도에 정의 영향을 미치는 것으로 확인되었다. 둘째, 공동체의식의 매개효과 검증 결과, 공동체의식은 자원봉사만족도와 전공만족도 관계를 부분 매개하는 것으로 나타났다. 이러한 연구결과를 토대로 본 연구자들은 사회복지학과 재학생의 자원봉사활동을 통한 예비사회복지사의 유능성 제고와 공동체의식을 통한 자원봉사 활성화 방안을 제안하였다. The goal of this study is to examine the mediating effects of community sense on the relationship between volunteer satisfaction and major satisfaction of the university students majoring social welfare. To that end, 319 students who had volunteer experience among college students majoring in social welfare at the Busan-based university used the answers for the final analysis. To verify the research hypothesis, the hierarchical regression analysis was conducted with gender, year, credits, and economic level under control using SPSS 22.0. The main results are as follows. First, volunteer satisfaction had a positive impact on community sense and the satisfaction with the major, and community sense also had a positive impact on the satisfaction with the major. Second, the analysis of the mediating effects of community sense showed that community sense partially mediated the relationship between volunteer satisfaction and their major satisfaction. Based on the results of this study, the authors suggested some ways to enhance the competence of pre-social workers through volunteer activities of social welfare students and volunteering through community sense.
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노수희(Su-Hee Noh),김용태(Yong-Tae Kim) 한국지능시스템학회 2009 한국지능시스템학회논문지 Vol.19 No.1
본 논문에서는 3차원 작업 환경에서 휴머노이드 로봇의 행동 프리미티브를 이용한 행동 계획 방법을 제안하였다. 또한 휴머노이드 로봇이 효과적으로 다양한 작업을 수행하기 위하여 행동 프리미티브를 정의하였다. 행동 프리미티브를 이용함으로써 다양한 장애물을 갖는 복잡한 작업 환경에서 로봇에 장착한 센서로 외부 환경 정보를 받아들이고 이를 이용하여 실시간 대응 및 작업이 가능하도록 하였다. 제안한 행동 계획방법은 임베디드 비전 시스템을 사용한 휴머노이드 로봇을 실제 제작하여 실험을 통해 성능을 검증하였다. In this paper, we presents a behavior planning for humanoid robots using behavior primitive in 3 dimensional workspace. Also, we define behavior primitives that humanoid robot accomplishes various tasks effectively. Humanoid robot obtains information of the outside environment and its inner information from various sensors in complex workspace with various obstacles. We verify our approach on a developed small humanoid robot using embedded vision and sensor system in a experimental environment. The experimental results show that the humanoid robot performs its tasks fast and effectively.
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청소년의 스트레스가 자살의도에 미치는 영향에서 문제성음주의 매개효과 및 사회지지의 조절효과
노수희(Roh Su Hee),정원철(Jeong Weon Cheol) 한국복지상담교육학회 2018 복지상담교육연구 Vol.7 No.2
This study was designed to investigate the mediating effect of problematic drinking and the moderating effect of social support in the impact of adolescent stress on suicidal ideation. The final analysis was performed on 9,429 students attending 798 middle or high schools who participated in the Korea Youth Heath Behavior Online Survey in 2016. Hypothesis testing was conducted through the path analysis and multiple group analysis with gender, grade, performance and economic level as controlled variables, and parameter estimation made by the maximum likelihood method. Main results are as follows. First, adolescent stress had a positive impact on problematic drinking and suicidal ideation while problematic drinking had a positive impact on suicidal ideation. Second, problematic drinking had a partial mediating effect on stress and suicidal ideation of adolescents. Third, social support had a moderating effect only on the path of adolescent stress to problematic drinking. In other words, it was found that the group with social support had a significantly lower impact of stress on problematic drinking than the group without social support. In the discussion of these results, the importance of stress and problematic drinking in the intervention of adolescents suicidal ideation was proposed. 본 연구는 청소년의 스트레스가 자살의도에 미치는 영향에서 문제성음주의 매개효과 및 사회지지의 조절효과를 검증하기 위해 설계되었다. 분석은 2016년 청소년건강형태온라인조사에 참여한 798개 학교에 재학 중인 중․고등학생 9.429명을 최종분석 대상으로 삼았다. 가설검증은 성별, 학년, 성적, 경제수준을 통제한 상태에서 경로분석과 다집단분석을 통해 이루어졌으며, 모수추정은 최대우도법으로 이루어졌다. 주요 결과로는 첫째, 청소년의 스트레스는 문제성음주와 자살의도에 정의 영향을 미쳤으며, 문제성음주 또한 자살의도에 정의 영향을 미치는 것으로 확인되었다. 둘째, 문제성음주는 청소년의 스트레스와 자살의도를 부분 매개하는 것으로 나타났다. 셋째, 사회지지는 청소년의 스트레스가 문제성음주에 미치는 경로에서만 조절효과가 있는 것으로 나타났다. 즉, 사회지지가 있는 집단은 없는 집단에 비해 스트레스가 문제성음주에 미치는 영향력이 유의하게 낮은 것으로 확인되었다. 이러한 결과에 대한 논의를 통해 청소년의 자살의도에 대한 개입에서 스트레스와 문제성음주의 중요성을 제언하였다.
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임베이드 비전 시스템 기반 휴머노이드 로봇의 운동 계획
노수희(Su-Hee Noh),한남이(Nami Han),노흥식(Heung-Sik Noh),김용태(Yong-Tae Kim) 한국지능시스템학회 2008 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 Vol.18 No.1
본 논문에서는 복잡한 환경에서 휴머노이드 로봇의 영상기반 운동계획을 제안하였다. 먼저 영상전처리 과정을 통해 작업환경에서 경로 계획으로 최적 경로를 탐색하고 탐색된 경로의 거리와 방향각에 따라 퍼지규칙을 적용하여 보행 프리미티브를 선택하는 운동계획방법을 제안하였다. 다양한 장애물을 갖는 복잡한 환경에서 로봇의 보행 프리미티브를 사용하여 영상기반의 운동계획이 실시간으로 수행 가능하도록 설계하였다. 제안한 운동계획방법은 임베디드 비전 시스템을 사용한 휴머노이드 로봇을 실제 제작하여 실험을 통해 성능을 검증하였다.
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노수희(Su-Hee Noh),노홍식(Heung-sik Noh),김용태(Yong-Tae Kim) 한국지능시스템학회 2005 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 Vol.15 No.2
본 논문에서는 이족보행로봇의 축구를 위한 비전기반 경로 및 행동계획 방법을 제안하였다. 먼저 로봇 축구를 위한 이족보행로봇의 기구설계 및 원격제어 가능한 제어시스템 구현에 대하여 설명하고, 비전시스템을 사용한 이족보행로봇의 계층화된 구조의 행동계획 방법을 제안하였다. 제안한 로봇축구 행동계획 방법은 이족보행로봇을 제작하여 소형 경기장 내 다양한 환경에서도 공과 골대를 찾아 이족보행로봇이 자율적으로 축구를 수행할 수 있음을 실험으로 검증하였다.
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노수희;김한정;김용태 한경대학교 2007 論文集 Vol.39 No.-
In this paper a humanoid soccer robot using vision system is presented. Soccer robot has 23 degrees of freedom and consists of various sensors such as IR and CCD camera, a remote controller and bluetooth module for the wireless telecommunication. We propose a soccer algorithm of humanoid robot in the various environments. The soccer algorithm is designed based on image processing and path planning. We verify our approach on a developed small humanoid robot in an experimental environment. The experimental result shows that the humanoid soccer robot plays soccer with a stable walking.
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노수희(Su-Hee Noh),김용태(Yong-Tae Kim) 한국지능시스템학회 2008 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 Vol.18 No.2
본 논문에서는 3차원 작업 환경에서 휴머노이드 로봇의 행동 프리미티브를 이용한 행동 계획(behavior planning) 방법을 제안하였다. 또한 휴머노이드 로봇이 효과적으로 다양한 작업을 수행하기 위하여 행동 프리미티브를 정의하였다. 행동 프리미티브를 이용함으로써 다양한 장애물을 갖는 복잡한 작업 환경에서 로봇에 장착한 센서로 외부 환경 정보를 받아들이고 이를 이용하여 실시간 대응 및 작업이 가능하도록 하였다. 제안한 행동 계획방법은 임베디드 비전 시스템을 사용한 휴머노이드 로봇을 실제 제작하여 실험을 통해 성능을 검중하였다.
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