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드론에 탑재 가능한 실시간 AI 임베디드 모듈 기반의 저지연 WebRTC 영상 전송 구현
김찬규(Kim Chan Gyu),노태영(Roh Tae Young),정광모(Jung Kwang Mo) 한국통신학회 2021 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2021 No.11
본 논문에서는 드론 기체에 탑재 가능한 AI 임베디드 모듈(고성능 GPU 임베디드 모듈 Jetson AGX Xavier Kit)에 카메라 영상을 신경망의 빠른 작동속도를 갖는 Yolov4 알고리즘을 사용하여 물체를 실시간 인식하고 추적이 가능하도록 구현하였다. 그리고 AI 영상을 하드웨어 H.264 Encoder로 압축하여 WebRTC(Web Real-Time Communication) 기반 P2P (Peer-to-Peer) 저지연 스트리밍 전송이 가능하도록 개발하였다. 드론 비행 제어를 위하여 실시간 물체 인식 및 추적 처리한 영상을 WebRTC 기반 P2P 저지연 스트리밍으로 로컬 네트워크 연결 클라이언트 PC에 전송, 드론 조정자가 구글 크롬 웹브라우저 상에서 딥 러닝 처리 전송 영상을 보고 FC에 연결된 드론 비행 제어기를 통하여 비가시권 드론 비행 제어 지원을 가능케하는 저지연 영상 전송 시간을 측정하였다.
실시간 다채널 비디오 처리에 대한 효율적인 대역폭 제어 방법 연구
김찬규 ( Chan-gyu Kim ),홍인화 ( In-hwa Hong ),이상원 ( Sang-won Lee ),박정범 ( Jeong-beom Park ) 한국정보처리학회 2005 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.12 No.2
비디오 코딩 기술과 더불어 디지털 비디오 장치의 급속적인 발전으로 최근에 디지털 비디오 시스템에 대한 관심은 극도로 향상되어 있다. 특히, 비디오 압축 기술을 바탕으로 하고 있는 디지털 비디오 레코딩 시스템, DVR은 실제로 채널 확장에 따른 영상의 압축과 복원이 실시간으로 변화되지 않는 非 대층형 압축 기술에 대한 문제점과 화면정지 시의 화질 문제, 초당 녹화 프레임 수를 높이기 위한 압축 기술의 향상과 이에 따른 화질 저하 문제를 모두 해결할 수 있는 기술이 절실히 요구되어지고 있는 가운데, 본 논문에서는 비디오 채널의 확장에 따른 기술적인 부담을 안고 실시간으로 디지털로 기록하는 동안에 캡쳐된 비디오 프레임들의 다채널의 실시간 비디오 데이터 처리에 대한 효과적인 메모리 대역폭 제어와 PCI 대역폭을 제어하는 방법을 통해 시스템 내부의 계산상의 비용을 감소시키고 시스템의 성능을 향상 시킬 수 있는 방법을 제시하고자 한다.