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안티 드론 Radar, Jammer 장비의 전파 범위 가시화 시뮬레이션 구현
노태영(Roh Tae Young),김찬규(Kim Chan Gyu) 한국통신학회 2021 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2021 No.11
현재 드론 기술이 고도화 되어 안정된 비행으로 대중적 이용이 가능한 단계에 접어들어 누구나 쉽게 구입하여 전문적 영역에서의 수익을 위한 임무 수행 및 여가 활동 사용에 기하급수적으로 늘어나고 있다. 드론이 법 테두리 안에서 산업적, 개인의 좋은 용도로만 활용되면 문제가 없지만 국가핵심 기반 시설물 뿐만 아니라 민간의 매우 중요한 시설물들에 대한 위협 또는 사생활 범죄 등에 악용되거나 드론 비행의 조작 실수, 의도치 않은 상황 발생으로 법적 테두리를 벗어난 드론 비행등에 대하여 안티드론 장비는 방어 태세를 갖추어야한다. 본 논문에서는 안티드론 방어 장비로 드론을 탐지하는 레이다 장비와 위협 드론 비행에 대한 무력화를 하는 재머 장비를 가상의 시뮬레이션 상에서 Free Space Path Loss (자유공간 경로 손실) 수식을 적용 안티드론 방어 장비 특성을 가시화하여 국가의 다양한 시설물 구조 및 주변 환경을 고려하여 최적의 배치와 전파 방해 건물 등으로 인한 안티드론 방어에 대해 효과적으로 대응하고 전파의 세기, 방위각/고도각, 거리와 같은 설정 기능과 실세계의 3D 지도상에 전파 영역을 가시화하고 주요 시설물 관리자 입장에서 안티드론 방어에 효과적으로 대처할 수 있도록 가상의 시뮬레이션 상에서의 가시화 구현을 제시한다.
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드론에 탑재 가능한 실시간 AI 임베디드 모듈 기반의 저지연 WebRTC 영상 전송 구현
김찬규(Kim Chan Gyu),노태영(Roh Tae Young),정광모(Jung Kwang Mo) 한국통신학회 2021 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2021 No.11
본 논문에서는 드론 기체에 탑재 가능한 AI 임베디드 모듈(고성능 GPU 임베디드 모듈 Jetson AGX Xavier Kit)에 카메라 영상을 신경망의 빠른 작동속도를 갖는 Yolov4 알고리즘을 사용하여 물체를 실시간 인식하고 추적이 가능하도록 구현하였다. 그리고 AI 영상을 하드웨어 H.264 Encoder로 압축하여 WebRTC(Web Real-Time Communication) 기반 P2P (Peer-to-Peer) 저지연 스트리밍 전송이 가능하도록 개발하였다. 드론 비행 제어를 위하여 실시간 물체 인식 및 추적 처리한 영상을 WebRTC 기반 P2P 저지연 스트리밍으로 로컬 네트워크 연결 클라이언트 PC에 전송, 드론 조정자가 구글 크롬 웹브라우저 상에서 딥 러닝 처리 전송 영상을 보고 FC에 연결된 드론 비행 제어기를 통하여 비가시권 드론 비행 제어 지원을 가능케하는 저지연 영상 전송 시간을 측정하였다.
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문창권(Chang-Kwon Moon),김영대(Young-Dae Kim),노태영(Tae-Young Roh) 한국해양공학회 1998 韓國海洋工學會誌 Vol.12 No.3
Single fiber fragmentation technique was used to evaluate the change of interfacial properties by degradation of fiber tensile strength in the fiber reinforced composites. The influences of fiber tensile strength on the interfacial properties have been evaluated by the fragmentation specimens(weak fiber samples) of glass fiber/epoxy resin that was made using the pre-degraded glass fiber in distilled water at 80℃ for specified periods. The effects of the immersion time on the interfacial properties in the distilled water at 80℃ also have been evaluated by the fragmentation specimens(original fiber samples) of glass fiber/epoxy resin that was made using the received glass fiber.<br/> As the result, the tensile strength of glass fiber was decreased with the increasing of the treatment time in the distilled water at 80℃ and the interfacial shear strength was independent of the change of the glass fiber strength in the single fiber fragmentation test. But in the durability test using the single fiber fragmentation specimen, interfacial shear strength decreased with the increasing of the immersion time in distilled water at 80℃. And it turned out that the evaluating of interfacial shear strength using original fiber tensile strength was valuable in the durability test for the water environment by the single fiber fragmentation technique.
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한종수(Han, Chong-Soo),박상길(Park, Sang-Kil),정상우(Jung, Sang-Woo),노태영(Roh, Tae-Young) 한국해안해양공학회 2011 한국해안해양공학회 논문집 Vol.23 No.1
염분도 수치계산의 목적은 낙동강 하구둑 상류로 침투되는 염수 쐐기 침입을 분석하여 담수량을 확보하는데 있다. 염분 침투가 발생되는 조건은 바다에서의 조석 분포에 따라서 침투길이가 달라지고 있으므로 염분농도는 조석의 현상에 따라서 달라진다. 이러한 현상을 확실히 파악하면 보다 효율적으로 염분 침투를 차단할 수 있다. 본 연구에서는 염분 침투에 대해서 ECOMSED 모델을 이용하여 낙동강 하구둑 상류로 침투되는 염분농도를 정확히 추정함으로써 낙동강 하구둑의 존재를 재평가하게 될 것이다. 또한 이 모델의 타당성을 입증하기 위해 실제 관측값과 비교하였다. 분석결과 ECOMSED모델은 상류 유입유량이 130m³/s의 경우가 75m³/s보다 실제 관측값과 거의 동일한 값을 나타내었다. 따라서 유입유량이 많은 경우가 적은 경우보다 예측이 정확한 것을 알 수 있다. The purpose of salinity intrusion due to numerical simulation is analaysis for saline intrusion to the upstream channel in Nakdong River Estuary Barrage(NREB) to get enough fresh water. Conditions that occur salinity intrusion affect by tidal distribution at seas, so salinity concentration changes according to tidal phenomenon. Making this connection cleary can help preventing salinity intrusion. In this study, estimating salinity intrusion to the upstream channel in NREB using EOMSED model, we reexamine NREB's existence. Comparison is also made with observing data. In result, when inflow discharges at 75m³/s is more similar with respect to observing data than 130m³/s at ECOMSED model. Thus, estimations are more precise at little discharges than lots of discharges.
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