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- 저자 : 김재용(Jaeyong Kim) (검색결과 53 건)
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김재용,최원석,홍석윤,정현균,송지훈,임우석,권현웅,Kim, Jaeyong,Choi, Woensug,Hong, Sukyoon,Chung, Hyungyun,Song, Jeehun,Im, Wooseok,Kwon, Hyunwung 한국군사과학기술학회 2016 한국군사과학기술학회지 Vol.19 No.6
The purposes of this study is to identify the problems arising from current Test & Evaluation process of the naval ship acquisition program and to suggest methods to increase the acquisition efficiency. Considering that the present rule of developmental test &evaluation(DT&E) and operational test & evaluation(OT&E) has caused an inefficiency effect on the acquisition procedures due to the limited practices on it, the DT&E and OT&E procedures through test & evaluation master plan(TEMP) is proposed based on the selective practices of the defense instruction articles. Also, considering characteristics of naval ship acquisitions, efficient procedure systems are derived through case analysis results by comparing each performances of the system. The suggested methods are able to meet the requirements of the changed acquisition environments and also increase efficiency of acquisition systems by adoption of DT&E and OT&E combined test scheme.
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김재용,박호원,이주현,서현우,Kim, Jaeyong,Park, Howon,Lee, Juhyun,Seo, Hyunwoo Korean Academy of Pediatric Dentistry 2018 大韓小兒齒科學會誌 Vol.45 No.2
The objective of this study was to compare the shear bonding strength of zirconia after cleaning the crown contaminated by saliva or blood and determine the effect of thermocycling. 180 specimens were embedded in acrylic resin. 20 Specimens in the positive control group were bonded with resin cement without contamination. 20 Specimens in the negative control group were washed with water for 20 seconds and then dried for 10 seconds. 120 Specimens contaminated by saliva or blood were cleaned by using three cleaning methods: 37% phosphoric acid gel, commercial cleanse, and 2.5% NaOCl. All samples were bonded with resin cement and divided into two subgroups: One was not aged, and the other was tested with 30,000 thermocycling. In both groups contamination by saliva and blood, no statistically significant difference was not found in control, groups cleansed by commercial cleanser and 2.5% NaOCl. When the groups cleansed with water and 37% phosphate gel were compared with the control, significantly low shear bond strength was shown. Thermocycling group showed statistically significantly low shear bond stress compared to the groups without thermocycling. When zirconia was contaminated by saliva or blood, its original shear bond strength could be obtained if it was cleaned with commercial cleanser or 2.5% NaOCl. 본 연구의 목적은 타액이나 혈액에 오염된 유치 지르코니아 기성관의 내면을 다양한 세척 방법으로 세척 한 뒤, 레진 시멘트와의 결합력을 비교하고, 열 순환이 결합력에 미치는 효과를 평가하였다. 지르코니아 기성관의 내면과 유사한 상태의 지르코니아 절편($5mm{\times}3mm$)을 아크릴릭 레진에 매몰하였다(n=180). 이 중 160개의 시편을 무작위로 두 군으로 나누어 타액 오염과 혈액 오염을 시행하였다. 양성 대조군은 오염 과정을 거치지 않고 resin cement로 접착을 시행하였고, 음성 대조군은 오염 후 dental unit chair 상의 물로 20초간 세척 후 10초간 건조를 시행하였다. 타액 오염된 시편과 (n=60) 혈액 오염된 시편(n=60)은 각각 세 가지 방법의 세척을 시행하였다. 37% 인산 젤, 상용 세척제(Ivoclean), 2.5% NaOCl을 각 시편에 20초간 적용 후 10초간 물로 세척하고 건조를 시행하였다. 이 후 모든 시편(n=160)에 접착을 시행하였다. 대조군과 각 실험군을 모두 절반으로 나누어 절반은 바로 전단응력을 측정하였고, 절반은 열 순환 과정 후 전단응력을 측정하였다. 타액오염과 혈액오염을 시행한 군 모두에서, 양성 대조군과 상용 세척제, 2.5% NaOCl으로 세척한 군에서 통계학적으로 유의한 차이는 존재하지 않았다. 음성 대조군과 37% 인산 젤로 세척한 군의 전단 결합 강도는 양성 대조군과 비교하였을 때, 유의하게 감소하였다. 열 순환 시행 시 타액 오염을 시행한 군과 혈액 오염을 시행한 모든 군에서 열 순환을 시행하지 않은 군보다 통계적으로 유의하게 낮은 전단 응력 간도를 나타내었다. 유치 지르코니아 기성관 내부의 타액 오염이나 혈액 오염 시, 상용 세척제나 2.5% NaOCl로 세척을 시행하면 원래의 전단응력 값을 얻을 수 있다. 열 순환 시행 시 모든 군에서 유의하게 낮은 전단 응력 값을 보였다.
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김재용,민병주,이재훈,장재승,하태현,하규섭,박태성,Kim, Jaeyong,Min, Byungju,Lee, Jaehoon,Chang, Jae Seung,Ha, Tae Hyon,Ha, Kyooseob,Park, Taesung 한국통계학회 2014 응용통계연구 Vol.27 No.2
양극성 장애는 조증 삽화(manic episode)와 주요 우울삽화(major depressive episode)를 특징으로 하는 정신질환이다. 주요 우울삽화 시기에는 양극성 장애 환자들의 810%가 자살하는 것으로 알려져 있다. 그러므로 양극성 장애 환자를 치료할 때, 우울증상의 정도를 측정하는 것이 중요하다. 우울증상의 정도를 측정하기 위해 가장 많이 사용하는 검사법은 해밀턴 우울평가 척도(Hamilton depression rating scale)이다. 본 논문에서는 해밀턴 우울평가척도 점수를 이용하여 환자들의 치료 효과를 예측하기 위해 선형혼합효과모형(linear mixed effects model)과 전이모형(transition model)을 제시하였다. 예측을 위해 사용된 자료는 분당서울대학교병원을 방문하여 초진일 당시의 해밀턴 우울평가 척도 점수가 8 점 이상인 환자들의 정보를 사용하였다. 첫 조사시점부터 6개월, 12개월 후 세 차례에 걸쳐 관측된 해밀턴 우울평가 척도 점수를 선형혼합효과모형과 전이모형에 적합시켰다. 그 결과를 토대로 특정시점의 해밀턴 우울평가 척도 점수를 예측하였다. 첫 조사시점부터 6개월, 12개월 후의 해밀턴 우울평가 척도 점수를 사용해 선형혼합효과모형과 전이모형에 적합 시켰다. 이 모델들을 이용해 조사시점부터 24개월 후의 해밀턴 우울평가 척도 점수를 예측한다. 이 예측모델은 조사된 24개월 후의 점수와 예측된 24개월의 후의 점수를 비교하여 평가하였다. Bipolar disorder is a psychopathy characterized by manic and major depressive episodes. It is important to determine the degree of depression when treating patients with bipolar disorder because 810% of bipolar patients commit suicide during the periods in which they experience major depressive episodes. The Hamilton depression rating scale is most commonly used to estimate the degree of depression in a patient. This paper proposes using the Hamilton depression rating scale to estimate the effectiveness of patient treatment based on the linear mixed effects model and the transition model. Study subjects were recruited from the Seoul National University Bundang Hospital who scored 8 points or above in the Hamilton depression rating scale on their first medical examination. The linear mixed effects model and the transition model were fitted using the Hamilton depression rating scales measured at the baseline, six month, and twelve month follow-ups. Then, Hamilton depression rating scale at the twenty-four month follow-up was predicted using these models. The prediction models were then evaluated by comparing the observed and predicted Hamilton depression rating scales on the twenty-four month follow-up.
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김재용 ( Kim Jaeyong ) 영주어문학회 2022 영주어문 Vol.51 No.-
1차대전 이후 서구 근대성의 위기를, 2차대전 이후 서구 근대성의 파산을 감지한 김기림은 일반적인 근대성보다는 제국주의/제국의 근대성에 천착하면서 식민지 조선과 세계를 파악하였다. 그렇기 때문에 해방직후 유럽중심주의를 벗어나 비서구 식민지와의 연대 속에서 새로운 세계를 꿈꾸는 시작 활동을 할 수 있었다. 특히 미국과 소련이 공동위원회를 만들었을 때 이들이 지닌 제국적 성격을 알고 있음에도 불구하고 비판적 지지라는 독특한 태도를 취하였는데 그것은 우리의 자체 힘이 없기에 이런 방법을 통해서라도 통일독립국가를 건설해야 한다는 생각 때문이었다. 미국의 민주주의를 칭송하면서도 그것이 갖는 위험성을 간접적으로 이야기하는 방식으로 비판적 지지의 시작 활동을 하였다. 하지만 미소공동위원회가 파열되고 남북이 미국과 소련을 업고 단독정부를 수립하려고 하였을 때 김기림은 본격적인 남북협상파의 입장에서 창작하였다. 미국과 소련의 후원하에 자신들이 선호하는 체제를 만만들려고 하는 정치적 태도를 비판하면서 남북이 직접 만나 협상을 통하여 통일독립국가를 만들어야 한다고 생각하였다. 김구의 죽음 이후 이러한 남북협상파의 정치적 전망이 현실적으로 사라졌을 때 김기림은 통일독립을 위한 마지막 안간힘을 썼다. Kim Ki-rim, who sensed the crisis of Western modernity after World War I and the bankruptcy of Western modernity after World War II, understood Korea and the world by focusing on imperialism/imperial modernity rather than general modernity. Therefore, right after liberation, he was able to start activities to dream of a new world in solidarity with non-Western colonies, away from European centrism. In particular, when the U.S. and the Soviet Union formed a joint committee, he took a unique attitude of critical support even though he knew their imperial character because Korea didn’t the power of her own, While praising democracy in the United States, he began his activities of critical support by indirectly talking about the risks it has. However, when the US and Soviet Union Joint Committee was ruptured and the two Koreas tried to establish an independent government with the US and the Soviet Union on their backs, Kim Ki-rim tried to create unified independent country from the perspective of inter-Korean negotiation. Criticizing the political attitude of trying to build their preferred system under the auspices of the United States and the Soviet Union, he thought that the two Koreas should meet and create a unified independent state through negotiations. When the political prospects of these inter-Korean negotiation disappeared realistically after Kim Gu’s death, Kim Ki-rim struggled for unification independence desperately.
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고차 선형 시스템의 합의를 위한 출력 궤환 이산 시간 협조 제어 알고리즘
김재용(Jaeyong Kim),김정수(Jung-Su Kim) 대한전기학회 2010 정보 및 제어 심포지엄 논문집 Vol.2010 No.10
이산 시간에서 다개체 군집 시스템(Multi-agent system)이 출력 궤환을 통해 상태 합의(state consensus)를 이루도록 하는 협조 제어기를 미지 입력 관측기(Unknown input observer)를 이용하여 설계하는 방법을 제시한다. 이를 위하여 먼저 미지 입력 관측기를 이용하여 정보를 교환하는 이웃 개체들로부터 출력 정보만을 받아도 협조 제어에서 필요한 형태의 상태 변수 정보를 추정할 수 있음을 보인다. 추정된 상태 연수 정보를 최근 세안된 DLQR(Discrete Linear Quadratic Regulator) 기반 협조 제어와 결합하여 다개체 군집 시스템의 합의를 달성한다. 이는 상태 합의 협조제어 문제를 출력 궤환 조건에서도 풀 수 있음을 보여주는 것이다.
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Gyroscope Free 관성 항법 장치의 데이터 보정을 위한 퍼지 추론 시스템
김재용(Jaeyong Kim),김정민(Jungmin Kim),우승범(Seungbeom Woo),김성신(Sungshin Kim) 한국지능시스템학회 2011 한국지능시스템학회논문지 Vol.21 No.4
본 논문은 퍼지 추론 시스템(FIS: fuzzy inference system)을 이용하여 자이로스코프를 사용하지 않는 관성 항법 장치(GFINS: gyroscope free inertial navigation system)의 가속도계 데이터를 보정하는 방법에 관한 연구이다. 일반적인 관성항법 장치(INS: inertial navigation system)는 주로 가속도계와 같은 병진운동을 감지하는 관성 센서와 자이로스코프와 같은 회전 운동을 감지하는 관성 센서를 이용하여 위치와 yaw각을 측정하는 장치이다. 하지만 INS는 자이로스코프를 사용하기 때문에 소형화 및 저전력 설계가 어렵다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 자이로스코프를 사용하지 않는 GFINS에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. GFINS에 사용되는 가속도계는 적분과 외란에 의한 오차가 시간이 지남에 따라 누적되는 문제가 있다. 따라서 본 논문에서는 가속도계의 누적 오차 문제를 해결하기 위해, 레이저 내비게이션과 가속도계의 선속도 비율과 엔코더와 가속도계의 선속도 비율을 통해 GFINS의 데이터를 보정하는 FIS를 제안한다. 제안된 Fuzzy-GFINS를 평가하기 위해, 직접 제작한 메카넘 휠 AGV(autonomous ground vehicle)에 제안된 GFINS를 적용하였다. 실험 결과, 제안된 방법이 GFINS의 출력 데이터를 효과적으로 보정하는 것을 확인 할 수 있었다. This paper presents a study on the calibration of accelerometer data in the gyroscope free inertial navigation system(GFINS) using fuzzy inference system(FIS). The conventional INS(inertial navigation system) which can measure yaw rate and linear velocity using inertial sensors as the gyroscope and accelerometer. However, the INS is difficult to design as small size and low power because it uses the gyroscope. To solve the problem, the GFINS which does not have the gyroscope have been studied actively. However, the GFINS has cumulative error problem still. Hence, this paper proposes Fuzzy-GFINS which can calibrate the data of an accelerometer using FIS consists of two inputs that are ratio between linear velocity of the autonomous ground vehicle(AGV) and the accelerometer and ratio between linear velocity of the encoders and the accelerometer. To evaluate the proposed Fuzzy-GFINS, we made the AGV with Mecanum wheels and applied the proposed Fuzzy-GFINS. In experimental result, we verified that the proposed method can calibrate effectively data of the accelerometer in the GFINS.
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적분 제어기를 이용한 이종 시변 외란을 갖는 선형 시변 다 개체 시스템의 동기화
김재용(Jaeyong Kim),양종욱(Jongwook Yang),심형보(Hyungbo Shim),김정수(Jung-Su Kim) 제어로봇시스템학회 2012 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.18 No.7
This paper presents synchronization of LTV (Linear Time-Varying) MAS (Multi-Agent Systems) with heterogeneous time-varying disturbances under a fixed, connected, and undirected communication network. All the agents can collect only relative state information from their neighborhoods. To achieve synchronization of the MAS, an integral control scheme is proposed based on relative state information between agents.
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