극부호에서의 Probing을 이용한 정보 인덱스 선택 기법

김장섭(Kim, Jang-seob),이정우(Lee, Jung-woo) 한국통신학회 2013 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2013 No.6

산소 분압에 따라 전자빔 증착법으로 제작된 TiO₂ 박막의 구조적.광학적 특성

최원석,김장섭,정종민,한성홍,김의정,이충우,주종현,Choi, Won-Seok,Kim, Jang-Seob,Jung, Jong-Min,Hahn, Sung-Hong,Kim, Eui-Jung,Lee, Chung-Woo,Joo, Jong-Hyun 한국광학회 2007 한국광학회지 Vol.18 No.2

전자빔 증착법을 이용하여 산소 분압에 따라 $TiO_2$ 박막을 제작하고, 열처리 온도에 따른 박막의 구조적 특성과 광학적 특성을 분석 하였다. $TiO_2$ 박막들의 물리적 특성은 주입된 산소량에 의존하였다. 주입된 산소량이 증가 할수록 상전이 온도가 높아지고, 가시광선 영역에서 $TiO_2$ 박막의 투과율이 증가하였다. 그리고 주입된 산소량이 작은 경우, $700^{\circ}C$에서 $1100^{\circ}C$로 열처리 후 $TiO_2$ 박막의 흡수단 이 좀더 장파장으로 이동하였다. We prepared $TiO_2$ thin films by electron-beam evaporation at various oxygen pressures, and investigated their optical and structural properties as a function of the annealing temperature. The physical properties of the $TiO_2$ thin films depend upon the injection oxygen content. With the increased injection of oxygen, the phase transformation temperature and the transmittance of $TiO_2$ thin films in the range of visible wavelength were increased. For low injection of oxygen, the absorption edges of $TiO_2$ thin films were more red-shifted when annealed at temperatures from $700^{\circ}C$ to $1100^{\circ}C$.

학술발표회 분야별 발표일정 : 3) 수산이용가공,생물공학 분야 ; 구두발표: 비가열 살균방법으로 오존의 이용

장태은 ( Jang Tae Eun ),신오규 ( Sin O Gyu ),이건욱 ( Lee Geon Ug ),문성양 ( Mun Seong Yang ),김장섭 ( Kim Jang Seob ),홍건화 ( Hong Geon Hwa ),정동화 ( Jeong Dong Hwa ),신일식 ( Sin Il Sig ) 한국수산학회 2003 추계학술발표회 Vol.- No.-

Knee joint CT 검사 시, 금속 인공물 삽입 환자에 대한 O-MAR, SBI 영상 비교, 분석평가

김해솔(Hae-Sol Kim),한현종(Hyun-Jong Han),김재영(Jae-Young Kim),박천필(Cheon-Pil Park),장상규(Sang-Gyu Chang),최정원(Jung-Won Choi),김장섭(Jang-Seob Kim) 대한CT영상기술학회 2018 대한CT영상기술학회지 Vol.20 No.1

목적 : CT영상 에서 Metal Artifact는 영상 진단정보를 얻는데 지장을 초래한다. 이러한 Metal artifact를 감소시킬 수 있는 Program인 PHILIPS사 iQon 장비의 SBI Data 영상과 O-MAR Data 영상을 정량, 정성적 비교 분석 하고 SBI Data의 Energy level 중 영상이 왜곡 되지않고 진단이 용이한 이상적인 영상을 획득할 수 있는 Energy level을 찾아보고자 하였다. 대상 및 방법 : 2016년 7월1일부터 2017년 1월31일까지 고려대학교 안산병원을 내원하여 슬개골 골절, 인대손상, 경골골절 및 감각이상으로 CT 검사를 시행한 환자 중 금속 인공물 시술이나 수술을 받은 20명을 대상으로 하였으며 환자의 평균 연령은 46.3세, 남·여 비율은 남성 14명, 여성 6명으로 PHILIPS사 의 O-MAR Reconstruction, SBI Reconstruction 기법을 적용하여 데이터를 획득하였다. 스캔 변수는 관전압 120kVp, 관전류 120mAs, Pitch 0.391, Thickness 3mm, Rotation time 0.4 (sec) 검사하였다. 결과 : 측정결과는 Knee joint Conventional data 영상의 SNR 평균값은 7.79, CNR 평균값은 19.09, 평균HU값은 312.93 평균SD값은 45.86 O-MAR data SNR 평균값은 1.72, CNR 평균값은 3.79, 평균HU값은 188.75, 평균SD값은 147.03 SBI data Energy level (40-200KeV) SNR 평균값은 16.77, CNR 평균값은 22.65, 평균HU값은 76.22, 평균SD값은 15.84로 측정되었다. 결론 : 본 연구에서는 Conventional 영상보다 O-MAR 영상이 Metal Artifact를 감쇠시키는데 효과가 있었다. 그렇지만 Soft tissue를 보상시 영상 재구성 과정에서 왜곡이 발생하였다. 그에 비해 SBI data 영상은 Energy level를 조절하며 Metal Artifact를 감쇠시키고 soft tissue, bone의 왜곡이 적은 영상을 동시에 획득할 수 있다는 면에서 진단적 가치가 있었다. Purpose : In the CT images, the Metal artifact causes disruption in imaging diagnosis. The study analyzes SBI Data images and O-MAR Data images of IQon CT (Philips) that reduces metal artifact, the study finds ideal Energy level that not have distortion of images for diagnosis among Energy levels of SBI Data. Object and method : The study is targeted 20 peoples (The mean age - 46.3 years / The sex ratio - 14 males and 6 females) with the knee arthroplasty surgery of patellar fracture, ligament injury of knee, tibial fracture – who examined the IQon CT scan from July 1, 2016 to January 31, 2017. The study acquired the data was applied O-MAR Reconstruction, SBI Reconstruction technique. The scan parameter is 120kVp, 120mAs, Pitch 0.391, Thickness 3mm, Rotation time 0.4 (sec). Result : The SNR average value of the Knee joint Conventional data images is 7.79, the CNR average value is 19.09, HU average value is 312.93 SD average value is 45.86 the SNR average value of the O-MAR data images is 1.72, the CNR average value is 3.79 HU average value is 188.75 SD average value is 147.03 the SNR average value of the SBI Data 16.77, CNR average value is 22.65 HU average value is 76.22 SD average value is 15.84 Conclusion : In the study, the O-MAR image is effective to reduce the Metal artifact than conventional images. But, it was distortion of image reconstruction of soft tissue. On the other hand, the SBI data image is less distortion of image of Metal, soft tissue, bone to control Energy level.

비평탄면에서의 4 족 로봇의 갤로핑 알고리즘

신창록(Chang-Rok Shin),김장섭(Jang Seob Kim),박종현(Jong Hyeon Park) 대한기계학회 2010 大韓機械學會論文集A Vol.34 No.6

본 논문에서는 4 족 보행로봇의 비평탄면 갤로핑 알고리즘을 제안하였다. 몸체의 균형은 지면접촉순간의 지면반발력에 의해 결정되므로 안정된 보행을 위해 발과 지면과의 접촉력을 제어하였다. 각 발의 지면접촉힘을 제어하기 위해 우선 요구되는 지면접촉힘을 결정하고 지면접촉구간에서 실제 접촉힘과 비교하고 그 차이에 따라 발의 궤적을 수정하게 된다. 요구되는 지면접촉력은 원하고자 하는 각운동량 및 선형운동량의 변화에 따라 결정되며, 각 발에 요구되는 접촉힘으로 퍼지로직에 의해 분배된다. 리커다인을 이용한 동역학 모델 시뮬레이션을 통해 본 논문에서 제안된 방법이 비평탄면에서의 안정적인 보행에 적합함을 검증하였다. This paper proposes a control algorithm for quadruped robots moving on irregularly sloped uneven surfaces. Since the body balance of a quadruped robot is controlled by the forces acting on its feet during touchdown, the ground reaction force (GRF) is controlled for stable running. The desired GRF for each foot is generated on the basis of the desired galloping pattern; this GRF is then compared with the actual contact force. The difference between the two forces is used to modify the foot trajectory. The desired force is realized by considering a combination of the rate change of the angular and linear momenta at flight. Then, the amplitude of the GRF to be applied at each foot in order to achieve the desired linear and angular momenta is determined by fuzzy logic. Dynamic simulations of galloping motion were performed using RecurDyn; these simulations show that the proposed control method can be used to achieve stable galloping for a quadruped robot on irregularly sloped uneven surfaces.

4족 보행로봇의 보행방법에 대한 에너지효율

신창록(Chang-Rok Shin),김장섭(Jang Seob Kim),박종현(Jong Hyeon Park),유홍희(Hong Hee Yoo) 대한기계학회 2008 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2008 No.11

In this paper, the dependency of energy efficiency on the walking/running pattern and the walking/running period is analyzed though simulations of walk, trot and gallop. A quadruped animal has its own original features in the walking pattern and the walking period for adaptation to the environment. The robot model used in the simulations has three active joints and one passive spring-loaded joint at each leg, which is based on the actual quadruped robot, HUNTER (Hanyang UNiversity TEtrapod Robot), developed in the lab. Also included is the dependency of energy efficiency on the walking period in trot.

낮은 복잡도의 Soft output 스피어 디코딩

전명운(Jeon Myeong Woon),김장섭(Kim Jang Seob),박찬우(Park Chan Woo),이정우(Lee Jung Woo) 한국통신학회 2011 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2011 No.2

Dose Distribution and Image Quality in the Gantry Aperture for CT Examinations

조평곤(Pyong-Kon cho),김유현(You-Hyun Kim),최종학(Jong-Hak Choi),이기열(Ki-Yeol Lee),김형철(Hyung-Cheol Kim),김장섭(Jang-Seob Kim),신동철(Dong-Chul Shin),이성현(sung-Hyun Lee),이준협(Jun-Hyub Lee),신귀순(Gwi-Soon Shin) 대한방사선과학회(구 대한방사선기술학회) 2009 방사선기술과학 Vol.32 No.4

슬라이스 두께(slice thickness)와 선속시준(beam collimation, BC)의 변화에 따른 CT gantry aperture 내의 선량 분포와 영상의 질을 알아보고자 하였다. CT장치로는 64-slice MDCT 스캐너(Brilliance 64, Philips, Cleveland, USA)를 사용하였다. 피사체가 없는 경우(air scan)의 선량측정을 위해 CT용 전리함을 gantry aperture내의 회전중심점(isocenter)과 12시, 3시, 6시, 9시 방향에서 회전중심점으로부터 5 cm 간격으로, 30 cm까지 BC를 변화시키면서 각각 측정 하였다. 또한 5개의 구멍(팬텀의 중심과 12시, 3시, 6시, 9시 방향)으로 구성된 CT head and body close phantom을 gantry aperture 내에 위치시키고 각 지점에서 선량을 측정하였다. Gantry apertue 내 피사체의 위치변화에 대한 영상의 노이즈를 비교하기 위해서 AAPM CT용 팬텀의 물통을 회전중심점과 12시 방향으로 5 cm와 10 cm 이동시킨 후 BC를 변화시키면서 스캔한 후 팬텀의 중심과 12시, 3시, 6시, 9시 방향의 지점에서 노이즈를 측정하였다. 이 중에서 몇 군데의 위치는 영상 영역에서 벗어나서 측정할 수가 없었다. 이대 노이즈 측정을 위해서 영상재구성의 슬라이스 두께는 5mm로 하였다. 측정한 결과 다음과 같은 결론을 얻었다: 첫째, CTDIw는 회전중심점으로부터 멀어질수록, BC가 넓어질수록 감소하였다. 둘째, BC의 넓이가 비슷한 경우는 CTDIw는 거의 유사한 값을 보였다. 즉, CTDIw는 검출기 배열의 수나 화소의 크기 보다는 전체적인 BC의 넓이에 의존하고 있음을 알 수 있었다. 셋째, air scan과 phantom scan 경우 모두에서 CTDIw는 BC가 증가될수록 감소하였다. 그러나 air scan의 경우보다 head pahntom scan 시 약 30%, body phantom scan 시 약 52% 정도 CTDIw의 값이 감소하였다. 넷째, BC와 팬텀의 위치 변화에 따른 노이즈 값은 2X0.5mm의 BC을 제외하고는 head pahntom scan한 경우 3.9~5.9, body phantom scan한 경우 5.3~7.4로 나타나, BC와 팬텀의 위치변화에 따라서 큰 차이가 없었다. 따라서 피사체의 위치가 gantry aperture 내 SFOV(scan field of view)에 포함될 경우 회전중심점에 정확하게 위치시키지 않아도 영상의 질에는 많은 영향을 미치지 않는다는 것을 알 수 있었다. The purpose of this study was to determine the dose distribution and image quality according to slice thichness and BC(beam collimation) in the gantry aperture. CT scans were performed with a 64-slice MDCT(Brilliance 64, Philips, Cleveland, USA) scanner. To determine the dose distribution according to BC, a ionization chamber was palced at isocenter and 5, 10, 15, 20, 25 and 30 cm positions from the isocenter in the 12, 3, 6 and 9 o'clock directions. The dose distribution for phantom scan was also measured using 12, 3, 6 and 9 o'clock directions. The image noise measurement for different BCs was performed using an AAPM CT phantom. Water-filled block of the pahntom was moved by 5 cm or 10 cm to the 12 o'clock direction, and the image noise was measured at the center of the phantom, and the points of 12, 3, 6 and 9 o'clock direction respectively. Some points were placed beyond the scan field of view (SFOV), so that measurement was not possible at that points. The results are as follows: The CTDIw showed a larger decrese as the source goes farther from the iso-center or the BC became wider. The CTDIw depends on the BC width more than the number of the channel of a detector arry. The value of CTDIW decresed with increasing BC, but the value decreased 16.6~31.9% in the lead pahntom scan in air scan and 51.0~64.5% in the body phantom scan. The value of the noise was 3.9~5.9 in the head and 5.3~7.4 in the body except for BC 2X0.5 mm regardless of the degree of deviation from the iso-center. When a subject was located within the SPOV, the position did not significantly affect image quality even if the subject was out of the center.

Head CT 검사 시 안구 차폐용 Bismuth사용에 의한 수정체 선량 감소에 대한 평가

조평곤(Pyong-Kon Cho),김유현(You-Hyun Kim),최인자(In-Ja Choi),정정표(Jung-Pyo Chung),장상규(Sang-Gyu Chang),이현(Hyun Lee),김장섭(Jang-Seob Kim),신동철(Dong-Cheol Shin),최종학(Jong-Hak Choi),이기성(Ki-Sung Lee),이원호(Won-Ho Lee) 대한방사선과학회(구 대한방사선기술학회) 2008 방사선기술과학 Vol.31 No.2

  본 연구는 두부 전산화 단층촬영 시 차폐용 bismuth를 사용하여 수정체 선량의 감소와 차폐용 bismuth의 유용성을 평가하기 위해 수행되었다. 인체모형 팬텀과 열형광 선량계를 이용하여 (a) 안구를 포함한 두부 CT촬영 (b) 두부 전체가 포함된 CT촬영 (c) 안구를 배제하고 20°를 준 두부 CT촬영 시의 수정체 선량을 평가하였다. 수정체 선량의 감소효과는 안구를 포함한 두부 CT촬영에서 43.2%, 두부 전체가 포함된 CT촬영에서 36.0%, 20° 각도를 준 두부 CT촬영에서 1.4%로 나타나 두부 전체가 포함된 CT촬영과 안구를 포함한 두부 CT촬영에서는 상당한 감소효과가 있지만 안구를 제외한 20° 각도를 준 두부촬영에서는 감소효과가 적었다. 즉, 차폐용 bismuth를 사용한 수정체 선량감소는 안구가 촬영부위에 포함된 경우에는 유의한 것으로 나타났으나 안구가 포함되지 않은 두부 CT촬영일 경우에는 유의하지 않은 것으로 나타났다. 따라서 두부 CT촬영 시차폐용 bismuth의 사용은 안구가 포함되는 일부의 CT촬영에서만 제한적으로 사용되는 것이 바람직하다.   The aim of this study is to assess the dose reduction of eye lens and availability of bismuth garments resulting from the use of radioprotective bismuth garments to shield the eyes of patients undergoing head CT. Rando phantom and TLDs were used to determine the amount of dose reduction by bismuth shielding of the eye in the following simulated CT scans: (a) scanning of the head including orbits, (b) scanning of the whole head, and (c) 20° angled scanning of the head excluding orbits.<BR>  The average dose reduction of eye lens was 43.2%, 36.0% and 1.4% for the three CT scans listed above. Significant reduction in the eye lens dose was achieved by using superficial orbital bismuth shielding during head CT scans. However, bismuth shields should not be used for the patients when their eyes are excluded from the primarily exposed region.