가상 터치스크린 시스템을 위한 TOF 카메라 기반 3차원 손 끝 추정

김민욱,안양근,정광모,이칠우,Kim, Min-Wook,Ahn, Yang-Keun,Jung, Kwang-Mo,Lee, Chil-Woo 한국정보처리학회 2010 정보처리학회논문지B Vol.17 No.4

TOF(Time of Flight) 기술은 물체의 3차원 깊이 정보 추출을 가능케 하는 기술 중의 하나이다. 하지만, TOF의 카메라의 출력인 깊이 영상을 이용한 물체의 3차원 위치 추출은 몸이나 손 등 크기가 큰 물체의 경우에는 비교적 신뢰성 있는 결과를 얻을 수 있는데 비하여 크기가 작은 손 끝의 경우에는 신뢰할 수 있는 값을 얻기 힘들다. 본 논문에서는 TOF 카메라에서 육면체 손 모델을 이용하여 수정된 손의 영상에서의 위치 정보와 팔 모델을 이용하여 손 끝의 3차원 좌표를 추정한다. 제안된 방법으로 실험을 한 결과 TOF 카메라의 깊이 영상만을 사용하여 인식한 손 끝의 3차원 위치정보와 비교하여 훨씬 더 향상된 결과를 얻을 수 있었다. TOF technique is one of the skills that can obtain the object's 3D depth information. But depth image has low resolution and fingertip occupy very small region, so, it is difficult to find the precise fingertip's 3D information by only using depth image from TOF camera. In this paper, we estimate fingertip's 3D location using Arm Model and reliable hand's 3D location information that is modified by hexahedron as hand model. Using proposed method we can obtain more precise fingertip's 3D information than using only depth image.

RS-485 통신을 이용한 배관청소 로봇의 모니터링 시스템 개발

김민욱,이헌석,오진석,Kim, Min-wook,Lee, Hun-seok,Oh, Jin-seok 한국정보통신학회 2016 한국정보통신학회논문지 Vol.20 No.5

상 하수도, 해양플랜트 등 다양한 배관이 산업현장에 이용되고 있으며, 이러한 배관의 유지보수 작업은 필수적이다. 특히 산업현장에서 배관 유지보수 작업은 전문 인력이 배관 내 투입되어 작업이 진행되거나, 인력 투입이 불가능한 경우 와이어에 연결된 스크래퍼를 배관에 삽입하는 방식을 이용한다. 그러나 이 방식은 교통체증, 막대한 예산의 투입 등의 문제를 야기한다. 이런 문제점을 해결하기 위한 배관 청소 로봇의 연구, 개발이 진행되고 있다. 현재 배관청소 로봇은 작업 및 운용 상태를 실시간으로 확인할 수 없는 문제점이 있다. 본 논문에서는 배관 청소로봇의 운용, 배관 내부 및 청소 상태를 확인할 수 있도록 카메라로부터 촬영된 영상을 수집하며, 수집된 데이터는 RS-485 통신을 이용하여 모니터링 시스템에 전송하여 사용자가 실시간으로 상태를 확인할 수 있게 구성하였다. Various pipes are used in the many industrial field such as water supply, drainage system and marine plants, so a maintenance of these pipes is essential. Especially, the maintenance of the piping in the industrial field, some professional staffs enter and clean the pipe. If the professional staffs can not enter and clean the pipe, the workers has to use the method of inserting a scraper connected to wire inside the pipe. However, this method demands huge budget and causes a number of problems such as traffic congestion. To solve these problems, pipe cleaning robot has been researching and developing. Many Pipe cleaning robots have a problem, that is impossible to confirm the operating condition of the robot in a real time. This paper suggest pipe cleaning robot with RS-485 which transmit operating and cleaning condition of robot and inner pipe filmed by camera, that user can check.

군수지원함의 CODAD, CODLOD 및 CODLAD 추진체계에 따른 연료 소비량 비교 및 분석

김민욱,오진석,Kim, Min-wook,Oh, Jin-seok 한국정보통신학회 2017 한국정보통신학회논문지 Vol.21 No.5

천안함 피격사건 이후 대한민국 해군은 함정에 복합 추진체계를 탑재하여 운항 시 발생하는 진동 및 소음 문제를 줄이기 위한 노력을 기울이고 있다. 복합 추진체계는 함정의 저속 운항 구간에서 추진용 전동기를 이용하여 추진할 수 있는 장점을 가진다. 이는 기존의 내연기관만으로 이루어져 있는 기계 추진체계보다 우수한 정숙성을 가질 수 있고, 내연기관의 연료 효율이 불량한 저속 구간에서 전동기를 이용하기 때문에 보다 경제적이다. 이에 본 논문에서는 대한민국 해군에서 운용하고 있는 군수지원함을 바탕으로 가상함정을 설정하였으며 기존의 추진체계와 복합 추진체계의 연료 소비량을 시뮬레이션 하여 경제성 측면에서 비교 및 분석하였다. 그 결과 전동기를 겸하여 운용할 수 있는 복합 추진체계의 연료 효율이 상대적으로 개선된 것을 확인하였다. After patrol corvett Cheonan was hit and sank on duty, the Republic of Korea Navy has tried to install hybrid propulsion system on naval ship to reduce vibration and noise problems during navigation. The hybrid propulsion system has advantage that propulsion motor can be propelled in low speed operation of the vessel. This can be a better quietness than a mechanical propulsion system which consists of a conventional internal combustion engines. And more economical operation is possible by using a propulsion motor in a low speed operation where a fuel efficiency of the internal combustion engine is poor. In this paper, we set up virtual ship on the basis of a combat support ship in the Republic of Korea Navy, economically compared and analyzed fuel consumption between conventional and hybrid propulsion system. As a result, it was confirmed that the fuel efficiency of hybrid propulsion system which use electric motor had been relatively improved.

Model Based Design Process에 따른 embedded System의 개발

김민욱,최재훈,박인철,황호성,Kim, Min Wook,Choi, Jae Hoon,Park, In Chul,Hwang, Ho Sung 한국시스템엔지니어링학회 2009 시스템엔지니어링학술지 Vol.5 No.2

An embedded system is a computer system designed to perform one or a few dedicated functions often with real-time computing constraints. A traditional design process of embedded systems is the development of document-centric approach, and it is difficult to develop an embedded system efficiently because communication between teams or steps is not smooth. So the Model Based Design Process are applied to the development of embedded systems. This paper will compare the Model Based Design Process and the traditional design process, and introduce example of development of vehicle device applied the Model Based Design Process.

수분함량을 고려한 농업부산물(콩) 소각의 온실가스(CO₂, CH₄, N₂O) 배출계수 개발

김민욱 ( Min-wook Kim ),김진호 ( Jin-ho Kim ),홍성창 ( Sung-chang Hong ) 한국환경농학회 2023 한국환경농학회 학술대회집 Vol.2023 No.0

우리나라는 유엔기후변화협약 당사국으로 온실가스 배출현황 및 전망, 온실가스 억제정책을 포함하는 국가온실가스인벤토리보고서(NIR)를 작성하고 있으며, 2030 NDC (Nationally Determined Contribution)와 2050 탄소중립 목표를 실현하기 위해 정확하고 신뢰성 있는 온실가스 배출량 통계를 구축해야 한다. 농경지의 온실가스 배출은 2006 IPCC 가이드라인 분류체계에 따라 크게 벼 재배에 의한 메탄 배출과 농경지의 아산화질소 배출 그리고 농업부산물 소각에 의한 온실가스 배출로 분류된다(IPCC, 2006). 농작물 수확 후 남는 농업부산물 중 사료나 퇴비로 사용되지 못하는 것들은 주로, 농경지에서 소각되고 있다. 소각은 별도의 대기오염방지시설 없이 노천에서 불법으로 이루어지기 때문에 소각하는 과정에서 미세먼지(PM₁₀, PM_2.5)와 미세먼지 2차 생성물질(NO_X, SO_X, NH₃) 그리고 지구온난화 물질(CO₂, CH₄, N₂O) 등이 대기 중으로 직접 배출된다. 농업부산물 소각과정에서 다량의 온실가스가 배출되고 있으나 이와 관련된 연구는 미비한 실정이다. 현재 우리나라의 농업부산물 소각 온실가스 배출계수는 IPCC 1996 가이드라인 기본값을 사용하고 있다. 국내 농업부산물 소각 배출 특성을 반영한 실측 기반의 정확하고 신뢰성 있는 배출계수 개발이 필요한 시점이다. 본 연구는 노천소각 조건과 유사한 환경을 조성하기 위해 국내·외 지침(EPA Method 5G, EPA-600/R-96-128)을 적용하여 농업부산물 소각 실험시스템을 구축하였다. 두류(콩)를 대상으로 부산물 소각 시 배출되는 가스를 Tedlar bag에 포집하고 GI-FID (Gas Chromatography Flame Ionization Detector, FID)를 사용하여 CO₂, CH₄, N₂O 농도분석 후 최종 온실가스 배출계수를 개발하였다. 본 연구를 통해 개발된 배출계수는 국가 인벤토리 신뢰성 향상에 기여될 것으로 사료된다.

12주간의 신경근 훈련이 프리스타일 스키 선수들의 동적자세조절 및 FIS점수에 미치는 효과

김민욱(Kim, Min-Wook),박우영(Park, Woo-Young) 한국체육과학회 2016 한국체육과학회지 Vol.25 No.5

The purpose of this study was to 12 week-neuromuscular training program focused on core stability and lower extremity strength would affect performance on the Y-balance, functional reach and FIS point. The Y-balance is a functional screening tool that is used to assess dynamic stability, monitor rehabilitation progress, assess deficits following an injury, and identify athletes at high risk of for lower extremity injury. The Y-balance requires lower extremity coordination, balance, flexibility, and strength. Twenty uninjured collegiate and high school ski player(7 exercise, 8 control) participated. The Y-balance and functional reach test was administrated prior to and following 12 week-neuromuscular training program in the experimental group and 12 week- no neuromuscular training program in the control group. After participation in a neuromuscular training program, subjects demonstrated a significant improvement in the Y-balance composite score on the posteromedial left, posterolateral right limb and the left limb. And functional reach test was significantly developed. However the control group had no change on the Y-balance composite score for the all direct and functional reach. And FIS also not significantly difference pre and post. We conclude that, ski players demonstrated an improved performance on the Y-balance and functional reach test in after neuromuscular training program that focused on core stability and lower extremity strength.

농업지역 초미세먼지 성분 분석 및 생성기작 구명 평가

김민욱 ( Min-wook Kim ),김진호 ( Jin-ho Kim ),홍성창 ( Sung-chang Hong ) 한국환경농학회 2023 한국환경농학회 학술대회집 Vol.2023 No.0

농업지역(논, 밭)의 2차 생성 초미세먼지 원인물질로는 암모니아(NH₃), 질소산화물(NO_X) 등이 있으며, 이들 물질은 대기 중 반응을 통하여 초미세먼지(PM_2.5)를 발생시킨다. 농업지역의 2차 미세먼지 생성기작 구명을 위해 논, 밭에서 발생하는 대기오염물질 모니터링 체계를 구축하고 상시 측정을 통해 대기오염물질 배출 특성을 이해하는 것이 필요하다. 우리나라의 경우 농업활동에 의해 배출되는 PM_2.5 및 PM_2.5 생성 전구물질에 대한 실측 자료가 부족한 상황이다. 농업지역의 특성과 배출원을 고려한 측정지점을 선정하고, 전구물질과 미세먼지를 장기간 측정·분석하여 농업지역 미세먼지 생성 메커니즘 구명이 필요한 시점이다. 본 연구는 농업부문의 부족한 과학적 자료를 확보하기 위해 현장 연구시설 2개소를 논(부안)과 밭(고창)에 구축하였다. 상시 측정항목은 총 33종으로 입자상·가스상 물질(7종), 이온물질(8종), 중금속 등 화학성분(18종)이며 농업지역의 대기오염물질 및 PM_2.5 입자상 성분 분석을 통해 생성기작 구명 평가를 진행(2022.06.~11)하였다. 논 지역의 초미세먼지 성분분석 결과, 이온성분(61.04%) > 탄소성분(34.19%) > 원소물질(4.77%) 순으로 나타났으며 가스상 전구물질은 2차 생성물로 초미세먼지 총 중량의 약 61%를 차지하여 미세먼지 기여도가 큰 것으로 확인되었다. 추가적으로 논 지역의 대기 중 암모늄 상태를 확인한 결과, Ammonium-rich 상태로 대기 중 고농도 암모니아에 의해 SIA (Secondary inorganic aerosols) 형성에 유리한 것으로 나타났다. 본 연구는 농업지역 초미세먼지 성분 분석 및 생성기작 구명을 위한 과학적 근거 자료를 제공을 할 수 있을 것으로 판단되며 지속적인 실측 자료 확보를 통해 암모니아가 초미세먼지로 전환되는 전환율 등을 확인하고자 한다.

기상 모델 CFD_NIMR의 최적 성능을 위한 혼합형 병렬 프로그램 구현

김민욱(Min-Wook Kim),최영진(Young-Jean Choi),김영태(Young-Tae Kim) 한국기상학회 2012 대기 Vol.22 No.1

동계 복합 훈련 프로그램이 스키 선수들의 평형전략 및 반응시간에 미치는 효과

김민욱(Kim, Min-Wook),박우영(Park, Woo-Young) 한국체육과학회 2015 한국체육과학회지 Vol.24 No.5

The purpose of this study is to investigate the effect of the 12 week winter complex season exercise program for balance strategy and reaction time development in ski players. Thirteen health college sky players (7 males and 6 females) who are average ages of 22 year old with at least 8 years of skiing experience were recruited in this study. And same aged group of 13 general ski students (7 males and 6 females) were also used as a controlled group. Intervention group (n=13) were involved in 12 week winter season exercise program for one 6 hours a day on six times per week. Intervention group were skied (slalom and giant salmon) morning and afternoon session totaling 6 hours per day, and did the balance exercise program and weight training for every other evening during that 12week. All participants were tested for balance strategy and reaction time in dynamic posturography with EquiTest by NeuriCom. Associations among the pre and post tests were examined. The results were as follow. There was a significant increase in condition 1(normal vision, fixed support), significant coefficient condition 3(Sway-referenced vision, Fixed support.), and condition 5(absent vision, sway referenced support) score on the balance strategy. And there was a significant reduce and significant coefficient in SF(small forward) score on the reaction time.

엣지 클라우드 시스템에서 장애 원인 분석 설계 및 구현

김민욱(Min-wook Kim),김영한(Young-han Kim) 한국통신학회 2019 韓國通信學會論文誌 Vol.44 No.3