2D 탄도수정탄의 형상설계 연구

김기표,정명지,홍종태,Kim, Ki-Pyo,Chung, Myung-Jee,Hong, Jong-Tai 한국군사과학기술학회 2008 한국군사과학기술학회지 Vol.11 No.4

There are some ways to improve precision of conventional munitions by low-cost method. 2D Course Correction Munition(CCM) is one of those ways, which is a 155mm projectile integrated with 2D Guidance Fuze(GF) instead of conventional fuze. 2D GF can correct the projectile trajectory and minimize range and deflection errors from its aimpoint using canard control. In this paper 2D CCM system concept is introduced and its course correction capability is analyzed using PRODAS.

완성 유도탄 탑재장비의 소프트웨어 업그레이드를 위한 MIL-STD-1553B 기반 간접적 데이터 전송 기술

김기표,유해성,이헌철,윤석재,안기현,우덕영,Kim, Kipyo,Yu, Haesung,Lee, Heoncheol,Yun, Seokjae,Ahn, Keehyun,Woo, Deogyoung 한국군사과학기술학회 2016 한국군사과학기술학회지 Vol.19 No.1

This paper addresses the problem of the software update or upgrade of embedded equipments on a missile assembly with booster. Because the embedded equipments are assembled delicately and closely one another with various communication and power cables, they should be very carefully disassembled to directly upgrade the software of a certain embedded equipment. This may cause not only the costs for disassembly and reassembly but also additional tests to verify the completeness of the reassembled missile as a missile assembly with booster. This paper presents an indirect data transfer technique based on MIL-STD-1553B through Guidance Control Unit to easily upgrade the software of other equipments without any additional costs caused by disassembly and reassembly. The presented technique was successfully applied to the software upgrade of various equipments on real missile assembly with booster.

지구화시대와 지구시민

김기표 국제뇌교육종합대학원 지구평화연구소 2015 평화학논총 Vol.5 No.1

지구는 자본주의 시스템에서 비롯되는 각종 과잉으로 인하여 불안정한 상태가 날로 심화되어 가고 있다. 무분별하고도 무한정한 경쟁과 과잉생산을 부추키고 있는 시장경제는 지구환경을 급속하게 악화시키고 있다. 지금까지 인간의 욕심이 만들어 낸 시스템은 정치, 경제 분야를 막론하고 자기가 속한 조직이나 집단의 이익을 추구하면서 과잉생산과 그로 인해 촉발되는 무한경쟁을 해 왔다. 뿐만 아니라 교육계에서도 세계화시대를 맞아 글로벌 마인드를 갖춘 세계시민을 양성하는데 그 목적을 두고 미래세대를 교육하여 왔다. 세계시민이라는 것도 주로 선진 강대국의 정치 및 경제의 질서를 반영하여 세계시장에서 뒤떨어지지 않거나 혹은 자신의 이익을 도모하기 위한 시민교육에 다름 아니었다. 물질적 성공이 최고의 가치가 되어 버린 사회에서 사람들은 더 이상 행복하지 않으며, 본래부터 우리 안에 내재되어 있는 고유의 성품이라 할 양심, 즉 우리의 본성을 망각해 가고 있다. 이제 지구는 전과는 차원이 전혀 다른 새로운 패러다임을 요구받고 있다. 지구에 있는 70억 명이 넘는 사람들이 무한의 소비를 하는 것이 가능하지도 않고 바람직하지도 않게 된 이상 지구는 유일한 삶의 터전이며, 지구인인 우리는 모두 하나의 공동체라는 본질적 가치를 깨닫고 그 가치를 일상생활에 실현할 방도를 시급히 마련하여야 한다. 자본주의 시스템의 정점에 있는 선진강대국의 이해를 주로 반영하고 있는 세계화, 그리고 세계시민에서 중심 가치를 지구에 두고 지구를 삶의 터전으로 삶고 있는 모든 지구인, 특히 그러한 존재라는 자각을 하고 있는 시민인 지구시민으로 가치의 중심을 옮기는 것이 현재 지구가 직면한 문제들을 해결하는 실마리가 될 수 있을 것이다.

UWB 신호를 사용한 사용자 위치추적

김기표,최정식,변건식 東亞大學校附設 情報技術硏究所 2004 情報技術硏究所論文誌 Vol.12 No.1

Although, the GPS using for user location tracking has many advantages of chasing the target in a wide area, the GPS has defect as is isn't able to chase the location in doors or basements. To make up for it's defect, we need to use the UWB signal. The UWB has not a very wide bandwidth, but low signal level under noise level and it can pass through a wall. In this report, using the time delay we simulate indoor position tracking system to chase a user among people in a building when signal is in progress

관성항법장치의 실시간 모의를 위한 RTX기반의 MILS S/W 개발

김기표,최진호,안기현,우덕영,Kim, Ki-Pyo,Choi, Jin-Ho,Ahn, Kee-Hyun,Woo, Deog-Young 한국군사과학기술학회 2011 한국군사과학기술학회지 Vol.14 No.3

In this paper, we have introduced a Missile In the Loop Simulation(MILS) Software developed for the missile ground test, which is based on a commercial hard real-time operating system(OS) on Windows platform called as Real-Time eXtension(RTX). MILS software makes it possible to test overall system functions of a integrated missile on the ground in the flight conditions by real-time imitating its inertial data. By means of MILS, we have performed missiles ground tests, which result in successful real flight tests.

MIL-STD-1553B 통신의 다중 메시지 체인과 더블 버퍼링 방식을 적용한 고속 데이터 처리기술 분석 및 구현

김기표,안기현,권용성,윤석재,이상훈,Kim, Ki-Pyo,Ahn, Kee-Hyun,Kwon, Yong-Sung,Yun, Seok-Jae,Lee, Sang-Hoon 한국군사과학기술학회 2013 한국군사과학기술학회지 Vol.16 No.4

MIL-STD-1553B communication is globally used in the area of aerospace and defense which require safety and reliability in spite of its low communication speed. As recently increased requirements for high precision and robust guidance ability of missiles, missile sensor equipment needs more data to satisfy those requirements. Therefore, missile systems to adopt MIL-STD-1553B requires higher data transfer and processing capability than those of the current systems. In this paper, we describe the result of analysis and implementation of the existing methods that applied multi-message chain and double buffers to improve the current missile system.

Matlab Simulink를 이용한 회전안정탄의 6 자유도 탄도 모델링

김기표,윤상용,김진석,홍종태,Kim, Ki Pyo,Yun, Sang Yong,Kim, Jin Seuk,Hong, Jong Tai 한국시스템엔지니어링학회 2006 시스템엔지니어링학술지 Vol.2 No.2

With the advent of low cost, miniature and high-g hardened inertial sensors and actuators, many kind of smart munitions are becoming practical such as 1D or 2D TCM, SFM, Range Extended GPS guided munitions and so on. They have more complicated trajectory control algorithm than conventional munitions'. Therefore it is necessary to study the complicated operation algorithm of smart munitions with M&S in advance of developing them. The purpose of this paper is to introduce a practical M&S method to study an operation concept of smart munitions using PRODAS and Matlab.

평화감수성의 교육학적 고찰

김기표 국제뇌교육종합대학원 지구평화연구소 2014 평화학논총 Vol.4 No.1

현대사회는 예전보다 훨씬 자유로워졌고 풍요로워졌지만 그만큼 우울과 외로움이 늘었고 그로 인해 많은 사람들이 고통 받고 있다. 한마디로 물질적으로 풍요로워졌지만 불행해진 것이다. 그것은 다양한 이유가 있겠지만 복잡한 세상의 다양한 자극을 분별없이 받아들인 결과일 수 있다. 세상이 만든 정보를 무비판적으로 수용하여 결과적으로 자신의 본성에 따르는 대신 세상이 만들어 놓은 잣대에 따름으로써 경쟁하고 시기하고 질투하면서 결국 스스로 불행해진 것이다. 이것은 우리의 감각을 외부의 자극에 무방비한 상태로 노출시킨 결과 웬만한 자극에는 반응하지 않고 무감각하거나 무덤덤해진 결과일 수 있다. 평화감수성은 이러한 감각에 균형을 찾아주는 일이다. 많은 논란에도 불구하고 여전히 교육이 미래세대를 위해 중요한 역할을 하고 있다는 점에서 교육적인 측면에서 평화에 대한 감성을 고찰할 수 있어야 한다. 특히 홍익인간 사상에서 강조하듯이 인간에 대한 기본적인 인식으로 인간에 대한 존엄성, 그리고 인간은 우주만물을 구성하는 필연적인 공동체의 일부라는 공동체성에 기초한 평화감수성에 대해서 고찰하였다. 한마디로 인간은 자신을 진정으로 사랑하는 자아존중감을 지닐 때 자신에 대한 사랑이 타인에 대한 관심으로 확장되며, 타인에 대한 관심, 즉 사회적 관심은 우울과 허무의 시대에 개인 및 사회를 모든 차원에서 건강하게 만들 교육적으로 꼭 필요한 요소이다.

교육, 아이들이 주도하게 하라.

김기표 국제뇌교육종합대학원 지구평화연구소 2017 평화학논총 Vol.7 No.1

세계 여러 나라에서 학교교육을 위기로 보고 교육의 패러다임을 변화시켜야 한다고 인식한지는 오래되었다. 위기라는 말만 하였지 실제로 변화할 움직임을 보이지 않다가 4차 산업혁명으로 일컬어지는 거대한 지구촌의 변화를 앞두고 교육을 대대적으로 개혁할 움직임을 보이고 있다. 무엇을 어떻게 개혁할 것인가? 이점에서 대안교육은 제도교육의 내용과 방법에 많은 시사점을 주고 있다. 제도교육의 반대편에서 출발했던 대안교육이 이제 제도교육을 견인하는 역할을 하고 있기 때문이다. 대안학교의 교육철학과 운영방식에 대해서 짚어보고 대안학교의 교육철학, 교육과정 운영이 공교육에 어떤 영향을 주고 그 영향이 공교육에 어떤 변화를 일으킬지 살펴보고자 한다. 공교육 변화의 핵심은 지금까지 유지되어 왔던 교육시스템의 완전한 변화와 교육활동에서 학생들의 주도적인 역할이다. 교육은 씨앗을 만드는 것이 아니라 씨앗 속 생명을 싹트게 하는 것이다. 지금까지는 국가나 학교, 그리고 교사 주도로 씨앗을 만드는 교육을 해 왔다. 그러나 산업사회 이후 300여 년 동안 진행되었던 국가주도의 학교교육 시스템은 사회의 변화와 함께 더 이상 지속할 수 없는 한계에 다다랐다. 최근의 세계교육은 수동적으로 가르치기만 했던 teaching에서 능동적인 배움을 중시하는 learning으로 방향을 잡고 있다. 한국의 공교육현장에서도 이러한 움직임이 최근 몇 년 동안 일어나고 있다. 소위 혁신학교 운동인데 혁신학교는 공동육아나 대안학교의 교육철학, 교육과정 및 운영방법을 벤치마킹하거나 그대로 사용하기도 하고 있다. 그러나 공교육 시스템은 그대로인데 시스템과 전혀 맞지 않는 철학과 운영방식이 뿌리를 내리기는 어렵다. 왜냐하면 아직도 승진제도를 포함한 획일적, 권위적, 비민주적 교육현장은 변하지 않았으며, 변한 것이라고는 ‘교육이 변해야 한다’는 마음 정도이기 때문이다. 현재 소수의 학교에서 성과를 내고 혁신학교는 학교혁신으로 일반화되지 못하고 다소의 시사성만 남긴 채 역사의 뒤안길로 사라질 위기에 처해 있다. 왜냐하면 교육시스템을 그대로 두고 어떤 교육방법이나 내용을 적용하더라도 지금까지와 별반 달라질 것은 없기 때문이다. 마치 귤이 회수를 건너면 탱자가 되는 것과 같다. 이제 학교교육은 내용과 방법적인 면에서 지금까지와는 완전히 다른 방식의 교육체제로 거듭나야 한다. 완전히 다른 방식의 교육체제를 위해서는 당연히 현재 체제의 폐기가 선행되어야 한다. 만약 지금까지 그래왔던 것처럼 현재의 교육체제를 그대로 둔다면 어떠한 시도도 무위로 돌아갈 것이다. 본 글에서는 현재의 시스템을 그대로 두고는 어떤 혁신적인 내용도 생명력을 잃게 된다는 점을 강조하고자 한다. 교육활동의 중심에는 수업이 있지만 창의적인 수업을 위해서는 민주적 학교운영 등의 제도개선이 필수적인 선결요건임을 강조한 것이다. 그것도 지금까지와는 완전히 다른 방식의 교육제도가 만들어져야 할 것이다. 완전히 다른 방식의 교육제도는 현재 학교교육 시스템의 부분적인 개선이 아니라 폐기를 의미한다. 국가주도의 중앙집권적인 교육제도의 폐기는 자연스럽게 분권적이고 지역의 특색을 교육과정에 반영할 수 있는 지방자치 및 교육 자치와 연결된다. 앞으로의 교육은 학생, 교사의 자발성에 기초하여 자치역량을 강화하는 방향으로 가야 할 것이다. 당연히 자치는 시대정신이 될 것이고 시대정신을 구현하기 위해서 교사와 학생들의 자치역량이 축적이 필요하다. 요컨대, 이러한 시스템의 변화와 함께 미래의 학교는 궁극적으로는 학생들이 주도하는 교육혁명으로 귀결될 것이다. 교육은 국가 및 학교의 주도로 그들의 필요에 맞는 씨앗을 만드는 것이 아니라 이미 그들 속에 존재했던 씨앗 속의 생명을 싹 틔우는 일이기 때문이다. 학교교육은 생활뿐만 아니라 학습에서도 학생들의 자발성과 능동성을 키우는 방향, 즉 자치역량을 강화시키는 방향으로 나가야 할 것이다. 교육, 아이들이 주도하게 하라.

1D CCM 탄도수정 성능예측 및 알고리즘 구현 연구

김기표,Kim, Ki-Pyo 한국군사과학기술학회 2007 한국군사과학기술학회지 Vol.10 No.1

The trajectory of an current artillery munition is subject to a variety of different error sources resulting in more or less big deviation from the nominal predicted flight path. The 1D CCM(Course Correction Munition) has appeared to solve this problem and the mechanism of 1D CCM is a simple and low cost one using the influence of drag to range behavior of an artillery munition. In the paper 1D CCM concept has been simulated using wind tunnel experiment results of the specified Korean munition with CCF(Course Correction Fuze) and calculated the performance of its rang error reduction. From the simulated results it can be numerically explained that the possibility of adaptation of 1D CCM concept to Korean artillery munitions.