전(全)방향 충돌 회피를 위한 액츄에이터 최적 분배 알고리즘

김규원,김범준,이경수,Kim, Kyuwon,Kim, Beomjun,Yi, Kyongsu 한국자동차안전학회 2013 자동차안전학회지 Vol.5 No.2

This paper presents a unified control algorithm of independent braking and steering for collision avoidance. The desired motion of the vehicle in the yaw plane is determined using the probabilistic risk assessment method based on target state estimation. For the purpose of coordinating the independent braking and steering, a non-linear vehicle model has been developed, which describes the vehicle dynamics in the yaw plane in both linear and extended non-linear ranges of handling. A control allocation algorithm determines the control inputs that minimize the difference between the desired and actual vehicle motions, while satisfying all actuator constraints. The performance of the proposed control algorithm has been investigated via computer simulations conducted using the vehicle dynamics software CARSIM and Matlab/Simulink.

측후방 충돌 안전 시스템을 위한 횡방향 충돌 위험 평가 지수 개발

김규원,김범준,김동욱,이경수,Kim, Kyuwon,Kim, Beomjun,Kim, Dongwook,Yi, Kyongsu 한국자동차안전학회 2013 자동차안전학회지 Vol.5 No.1

This paper presents a lateral collision risk index between an ego vehicle and a rear-side vehicle. The lateral collision risk is designed to represent a lateral collision risk and provide the appropriate threshold value of activation of the lateral collision management system such as the Blind Spot Detection(BSD). The lateral collision risk index is designed using the Time to Line Crossing(TLC) and the longitudinal collision index at the predicted TLC. TLC and the longitudinal collision index are calculated with the signals from the exterior sensor such as the radar equipped on the rear-side of a vehicle and a vision sensor which detects the distance and time to the lane departure. For the robust situation assessment, the perception of driving environment determining whether the road is straighten or curved should be determined. The relative motion estimation method has been proposed with the road information via the integrated estimator using the environment sensors and vehicle sensor. A lateral collision risk index was composed with the estimated relative motion considering the relative yaw angle. The performance of the proposed lateral collision risk index is investigated via computer simulations conducted using the vehicle dynamics software CARSIM and Matlab/Simulink.

차세대 전기 버스 동력 제어 성능 비교 분석

김규원(Kyuwon Kim),최재웅(Jaewoong Choi),이경수(Kyoungsu Yi) 대한기계학회 2010 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2010 No.11

This paper describes a comparative study of next-generation electric bus system in aspect of traveling performance and the fuel economy. In order to carry out mathematical analysis, three different driving systems are developed : series hybrid bus(SHEV), full electric bus(EV) and on-line electric bus(OLEV) which uses the inductive coupling system(ICS) to transfers energy from a coil buried beneath the road’s surface to the vehicle through a magnetic field. A power management algorithm is proposed to get an equivalent traveling performance and the fuel economy of the existing vehicle with three representative driving cycles. The comparative study of next-generation electric bus system is performed with the power management algorithm which is developed on the basis of an optimal control theory.

폐어망 자원 순환을 위한 다중 초음파 정밀 전처리

김규원(Kyuwon Kim),옥수열(Suyeol Ok),정종회(Jonghoi Jeong),방주(Ju Bang),원종화(Jongwha Won) 한국해양환경·에너지학회 2021 한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집 Vol.2021 No.10

해양쓰레기 표면에는 해수에 의한 염분이 존재하여 해양쓰레기를 소각 처리할 경우 다이옥신과 같은 환경문제가 발생할 수 있어 해양쓰레기의 대부분이 매립 처리되고 있다. 염분과 수분의 문제로 해양쓰레기의 경우, 육상쓰레기에 비하여 2, 3배의 높은 처리 비용이 발생하며, 처리 비용을 줄이기 위해 해양쓰레기에서 염분과 수분을 제거하기 위한 효율적인 전처리 기술이 필요하다. 본 연구에서는 폐어망에 존재하는 염분을 제거하기 위한 전처리 방법으로 초음파 세척 기술을 고려하였다. 초음파 세척으로 폐어망에 존재하는 염분이 제거되는 효과를 검토하기 위하여 소형 초음파 세척기와 수돗물을 이용하여 동해시에서 발생하는 폐자망에 대한 세척 실험을 진행하였다. 초음파 세척 시간에 따라 폐자망이 세척되는 정도를 검토하기 위하여 전기전도도 센서를 이용하여 세척수의 전기전도도를 연속적으로 계측하였다. 초음파 세척의 영향 인자가 폐자망 초음파 세척에 미치는 영향을 검토하기 위하여 주파수, 온도, 폐자암-세척수 비를 변화하며 실험을 진행하였다. 실험 결과, 초음파 주파수가 낮을 경우 더 짧은 시간에 세척수가 전기전도도가 정상상태에 도달하여 좋은 세척 효과를 나타냈다. 초음파 주파수가 높을 경우 초음파 세척에 고액비와 온도의 영향이 적은 것으로 나타났다. The disposal of marine wastes is problematic due to their high saline contents. Incineration of these saline wastes produces harmful chemical substances such as dioxin. Consequently, most of them are buried in landfills. In addition, the disposal cost of marine debris is two to three times higher than that of land trashes. Therefore, the development of an efficient desalination technique is required to minimize the handling cost. In this paper, ultrasonic technology as a pretreatment method is adopted to remove the saline contents in ghost-nets. To investigate ultrasonic cleaning performance, the washing experiments of raw ghost nets were undertaken with the variables of frequency, temperature, net-water ratio and duration of washing. The electrical conductivity of the wash water was measured to examine the cleaning rate. As a result, when lower frequency ultrasonic was is applied, the conductivity of the wash water reached a steady state in a shorter time, meaning a better cleaning performance. With high frequency, the effects of the solid-liquid ratio and temperature are not significant.

도시의 바이러스로서 예술가

김규원(Kim, Kyuwon) 한국문화관광연구원 2014 문화정책논총 Vol.28 No.1

폐어망 자원화를 위한 이동식 전처리시설 개발

김규원(Kyuwon Kim),옥수열(Suyeol Ok),정종회(Jonghoi Jeong),원종화(Jonghwa Won) 한국해양환경·에너지학회 2022 한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집 Vol.2022 No.6

프랑스 지방 문화분권 정책의 변화와 방향성

김규원(Kim, Kyuwon) 한양대학교 평화연구소 2015 문화와 정치 Vol.2 No.2

문화적인 요소를 통한 지역의 발전은 세계적인 흐름 중의 하나이다. 프랑스의 지역문화분권도 이러한 흐름에 맞추어 문화를 통한 경쟁력이 지역발전의 중심으로 다가서고 있다. 1950년대 문화민주주의에서 시작된 프랑스 지방문화정책은 1982년 지방자치 제도의 변화로 구체적인 행정 시스템으로 진화하였다. 이후 문화자치와 문화분권을 위하여 프랑스 정부와 지방자치단체는 다양한 방식의 협력 제도를 도입하였다. 본 연구에서는 과거의 변화를 분석한 후 21세기 이후 프랑스 분권 행정의 개혁과 지방자치단체의 협력법인(EPCI)의 등장을 중심으로 구체화되는 지방협력 방식을 살펴보았으며 이를 대표하는 제도적 사례로 문화협력공공법인(EPCC)을 통한 협력방식을 분석하였다. 구체적인 대상으로는 메츠 퐁피두센터와 랑스 루브르 박물관의 문화협력공공법인의 방식을 비교하였다. 본 연구를 통해 고찰한 결과로는 이제 프랑스의 지방문화분권 정책은 과거의 권리와 평등으로서의 가치를 넘어선 발전 욕구의 반영이라는 것이다. 이는 바로 문화가 새로운 경쟁력과 발전의 중요한 수단으로 인식되고 이를 위해 지방간의 이익을 위한 협력 사례가 질적으로 그리고 양적으로 확대되고 있는 현실을 대현하고 있다. It is a global trend that local development can be accomplished by cultural assets. In France, nowadays, local development leaded by competitive cultural planning is regarded as an important ways of Cultural decentralization policy. French policy of cultural decentralization began with ‘cultural democratization concept’ of 1950th. At that period it was important to provide right of Culture throughout country. After it progressed to diverse system of cultural and administrative system between locals to fulfill their needs of cultural decentralization. In this study I analyse past changes of cultural decentralization in France, and I would focus on new system in 21th century about cooperation system in administration as EPCI and in Culture as EPCC to analyse contemporary changes in cultural decentralization. For example, I looked into the cases of construction and operation of Pompidou Center in Metz city and Louvre Museum in Lens city to analyse direction and goals of cultural cooperation and local cultural policy. For conclusion, I found that French cultural decentralization is concentrated rather to provide powerful elements for local development rather than to guarantee equality in local cultural policy. And it is the cultural cooperation between locality that is strengthened to fulfill this situation and needs.

담론 논쟁의 동학(dynamics)으로 바라본 문화정책 73년

김규원(Kim,Kyuwon),지금종(Ji,Geumjong),염신규(Yum,Shinkyou),양혜원(Yang,Hye won) 한국문화관광연구원 2018 문화정책논총 Vol.32 No.2

추측 항법 알고리즘 및 GPS 융합 신호 기반 차량 속도 추정 알고리즘 개발

김규원(Kyuwon Kim),김동욱(Dongwook Kim),이경수(Kyongsu Yi) 대한기계학회 2014 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2014 No.4

MDPS를 이용한 차량 횡부하 추정

김규원(Kyuwon Kim),이경수(Kyongsu Yi) 한국자동차공학회 2011 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2011 No.5

This paper describes a lateral disturbance estimator for application to a Motor Driven Power Steering (MDPS)-based driving assistant system. A vehicle motion can be disturbed laterally by wind force or load from bank angle acting on the vehicle in the lateral direction. An MDPS-based driving assistant system can be used to reduce steering effort of a human driver in a driving situation with lateral disturbance. The proposed estimator consists of two parts: a tire self-aligning torque estimator and the lateral disturbance estimator. The lateral disturbance estimator has been designed on the basis of a 2-DOF bicycle model with available sensor signals from the MDPS module. A numerical simulation has been conducted in order to evaluate the proposed estimator. The performance of the proposed estimator has been evaluated for alternative levels of the lateral disturbances.