영남문집해제 : 야헌집

김규옥 영남대학교 민족문화연구소 1988 민족문화연구소 자료총서 Vol.4 No.-

자율주행시스템 운행지원을 위한 도로 인프라 측면의 위험 요소 관리 방안

김규옥,최정민,조선아 한국ITS학회 2022 한국ITS학회논문지 Vol.21 No.2

각국의 자율주행시스템 기술개발 경쟁이 심화함에 따라 정부도 자율주행시스템의 시장 진 입을 전방위에서 지원하고 있다. SAE(Society of Automotive Engineers) 3단계 기술은 운전자가 위험 상황을 회피해야 하고, 4단계 기술은 자율주행시스템 스스로 위험 상황에 대응할 수 있어 야 한다. 이에 따라, 공공부문은 도로 위험 상황을 모니터링하고, 도로 인프라 정보를 운전자와 자율주행시스템에 제공하여 대응할 수 있도록 지원할 필요가 있다. 본 연구는 도로 인프라 위 험 요소를 자율주행시스템의 ODD(Operational Design Domain) 특성에 따라 모니터링 대상별 위험 요소를 세분화하고, 각 위험 요소가 차량에 미칠 영향에 따른 위험도 등급화 및 평가 방 안을 제시하였다. 위험 상황 발생 시 자율주행차의 운행 특성을 시뮬레이션하고, 위험 요인 특 성과 물리적인 차량 조건 사이의 영향 관계를 파악하여 등급화함으로써 위험도를 평가할 수 있다. 또한 수집된 모니터링 정보는 관리 센터와 공유하고, 요소별 특성에 따른 노드 혹은 링크 형태로 정밀지도에 표출하여 위치정보와 위험도 등급 등 종합적 관리가 가능한 모니터링 체계 를 정립할 것을 제안하였다. As the competition among the autonomous vehicle (AV, here after) developers are getting fierce, Korean government has been supporting developers by deregulating safety standards and providing financial subsidies. Recently, some OEMs announced their plans to market Lv3 and Lv4 automated driving systems. However, these market changes raised concern among public road management sectors for monitoring road conditions and alleviating hazardous conditions for AVs and human drivers. In this regards, the authors proposed a methodology for monitoring road infrastructure to identify hazardous factors for AVs and categorizing the hazards based on their level of impact. To evaluate the degrees of the harm on AVs, the authors suggested a methodology for managing road hazard factors based on vehicle performance features including vehicle body, sensors, and algorithms. Furthermore, they proposed a method providing AVs and road management authorities with potential risk information on road by delivering them on the monitoring map with node and link structure.

고속도로 Express Lane 설치 효과에 관한 연구 - 서울외곽순환고속도로 계양-장수 구간을 중심으로 -

김규옥,이재형 한국교통연구원 2010 交通硏究 Vol.17 No.2

This study was focused on evaluating an alternative for solving traffic congestions in express ways, by operating separated express lanes for longer traffic trips. Aa a study test bed, Seoul belt way as chosen because the expressway section has been used by shorter trip users. In a study, an operation with express lane was proposed as an alternative to lessen the congestion. Three scenarios were identified for a microscopic simulation analysis and each of them was evaluated compared to other scenarios. This paper reviewed the application examples on express lane and suggested a way to install a separated express lane. It also examined the traffic patterns, speeds, volumes, origin and destination(OD), and geometric characteristics. These traffic and geometric data were used as inputs for building simulation networks. Scenarios were identified to evaluate the performance of express lanes when the road and traffic conditions at the test bed were changed. A microscopic model VISSIM 5.0 was used for this study because it can simulate the individual vehicle movements, and vehicle and road interactions. The results showed that express lane was useful for improving the operation for longer trip users, but not shorter trip users. When considering an express lane operation, this study suggests that alternative routes to signalized intersections be prepared. More vehicles will try to transfer to the signalized intersections for reducing travel times and these can result in traffic congestions at signalized intersections. Therefore, the operation of signalized intersections should be improved simultaneously when considering the express lane operation in near future. 본 연구는 고속도로의 지․ 정체 완화 방안으로 차로를 장거리 통행자를 위한 Express 차로와 단거리 통행자를 위한 일반차로로 구분하여 운영하는 방안을 검토하였다. 서울외곽순환 장수-계양 고속도로 구간이 단거리 통행량이 많아 Express 차로를 설치하여 운영하였을 때 효과를 분석하는 데 적합하다고 판단되어 분석구간으로 정하였다. Express 차로 효과를 평가하기 위해 3개의 시나리오를 구성하였으며, Up/Down Ramp 설치 유무에 따른 영향을 분석하였다. 본 논문은 우선 Express 차로에 대한 기존 운영사례를 분석하여 대상구간에 적합한 운영방식을 고찰하였다. 서울외곽순환 장수-계양 고속도로 구간의 지․ 정체 발생 요인 및 통행 패턴을 파악하고, 통행 속도, 교통량, O/D를 분석하여 기하구조 및 교통현황을 분석하였다. 이는 대안별 시나리오 입력 자료로 활용되었다. 도로 및 주변 여건의 변화를 고려하여 3개의 시나리오를 설정하였으며, 미시적 교통시뮬레이션 모형인 VISSIM 5.0을 활용하여 시나리오의 시행에 따른 효과 분석을 실시하였다. 분석 결과, Express 차로를 시행할 경우에 고속도로에서 하부도로로 전환되는 교통량의 수준을 예측하고, 이러한 전환 교통량이 하부도로에 영향을 미치지 않도록 하부도로 개선이 필요한 것으로 나타났다. 따라서 Express 차로 운영 시 하부도로를 이용하는 차량 증가에 대한 하부도로 정비 및 신호운영 개선 등의 노력이 필요하다고 판단된다.

Sensitivity Analysis of the Factors Affecting Traffic Micro-simulation Results

김규옥,신치현 한국ITS학회 2005 한국ITS학회논문지 Vol.4 No.2

미시적 시뮬레이션 모델은 차량과 차량, 차량과 교통제어와의 개별차량 상호작용을 분석할 수 있어 교통공학 분야에 광범위하게 사용되고 있다. 미시 교통 시뮬레이션 모형을 이용하여 교통시스템을 분석 및 평가할 때 많은 고려요소가 있다. 이 요소들은 현장의 분석 대상지, 시뮬레이션 소프트웨어, 분석 시간, 평가 척도, 패러미터, OD 자료, 랜덤 넘버 등을 포함한다. 이러한 요소들이 미시적 시뮬레이션 결과에 어떠한 영향을 미치는지 평가하기 위해 CORSIM과 TRANSIMS 결과를 토대로 민감도 분석이 실시되었다. 휴스톤에 위치한 I-10과 US290, 샌안토니오에 위치한 I-37 고속도로가 분석에 이용되었다. 오전 첨두, 오후 첨두, 비첨두 시간이 분석되었고, 세 개의 OD 자료가 이용되었다. 분석결과 모델의 패러메터와 OD 자료가 가장 큰 영향을 주었다. 또한 분석대상지와 분석 시간에 따라 민감도가 달라졌다 Microscopic simulation models, which focus on individual vehicles, are used extensively in the transportation operations in order to capture vehicle to vehicle and vehicle to traffic controls. There are many important factors involved when a micro simulation model is applied as an evaluation tool for the traffic system. They typically include test bed, software, simulation time period, measure of effectiveness, parameter for a software, OD matrix, and random seed number. To evaluate the effects of those factors, sensitivity analysis was performed to identify the effects of those factors based on CORSIM and TRANSIMS results. Three freeway corridors, two in Houston (I-10 and US 290) and one in Sin Antonio (I-37), were chosen as test beds. Three time periods (AM, PM, off-peak) and three OD matrix estimates were used for the analysis. It was found that the micro-simulation results were highly sensitive to the model Parameter sets and the OD information. The degree of sensitivity was a function of the test bed and time period.

분류 트리 기법을 이용한 국내 일괄사육 양돈장의 차단방역 수준에 영향을 미치는 기여 요인 평가

김규옥,박선일 한국임상수의학회 2016 한국임상수의학회지 Vol.33 No.2

The objective of this study was to determine potential contributing factors associated with biosecurity level of farrow-to-finish pig farms and to develop a classification tree model to explore how these factors related to each other based on prediction model. To this end, the author analyzed data (n = 193) extracted from a cross-sectional study of 344 farrow-to-finish farms which was conducted between March and September 2014 aimed to explore swine disease status at farm level. Standardized questionnaires with information about basic demographical data and management practices were collected in each farm by on-site visit of trained veterinarians. For the classification of the data sets regarding biosecurity level as a dependent variable and predictor variables, Chi-squared Automatic Interaction Detection (CHAID) algorithm was applied for modeling classification tree. The statistics of misclassification risk was used to evaluate the fitness of the model in terms of prediction results. Categorical multivariate input data (40 variables) was used to construct a classification tree, and the target variable was biosecurity level dichotomized into low versus high. In general, the level of biosecurity was lower in the majority of farms studied, mainly due to the limited implementation of on-farm basic biosecurity measures aimed at controlling the potential introduction and transmission of swine diseases. The CHAID model illustrated the relative importance of significant predictors in explaining the level of biosecurity; maintenance of medical records of treatment and vaccination, use of dedicated clothing to enter the farm, installing fence surrounding the farm perimeter, and periodic monitoring of the herd using written biosecurity plan in place. The misclassification risk estimate of the prediction model was 0.145 with the standard error of 0.025, indicating that 85.5% of the cases could be classified correctly by using the decision rule based on the current tree. Although CHAID approach could provide detailed information and insight about interactions among factors associated with biosecurity level, further evaluation of potential bias intervened in the course of data collection should be included in future studies. In addition, there is still need to validate findings through the external dataset with larger sample size to improve the external validity of the current model.

항암화학요법제의 안전한 취급

김규옥,이군자,최현숙,정복례,이춘애,이원희 대한간호협회 1996 대한간호 Vol.35 No.4

중국의 기술진보와 자동차산업의 미래

김규옥 한국노동연구원 2021 국제노동브리프 Vol.19 No.3

심플렉스 알고리즘 기반 램프미터링 운영 파라미터 보정 방법론 개발

김규옥 한국교통연구원 2010 交通硏究 Vol.17 No.3

The interchanges are where the surface street system and the freeway system are connected with a ramp and needed to be controlled efficiently. The queue spillback on ramp often occurs in peak time periods and causes heavy congestion at the traffic merging points. To lessen the traffic congestion at freeway ramp junction, the possible alternatives and strategies in operation and control are needed. One of the alternatives is a ramp metering. It should be applied to the ramp after identifying the road and traffic characteristics correctly. This paper introduces a simplex algorithm, which is a direct search algorithm for the optimization, to select the best parameters for the ramp metering. It first reviews algorithms of ramp metering, and proposes the methodology for automatic selection of ramp metering parameters. In this paper, the CORSIM traffic micro simulation was applied to implement the methodology. After identifying the ramp metering parameters, the process is needed for optimizing the parameters. It consists of micro simulation model, control module, and optimization module. A ALINEA ramp metering algorithm was used for implementing the methodology. The results showed that an objective function for identifying the optimization had effects on the convergent rates of simplex algorithm. It should be noted that the initial search condition and triangle size for the search were also important factors, and they are needed to be study in future research. The proposed the methodology worked for finding better solutions in a simple network. 인터체인지는 연결로를 통해 연속류와 단속류를 연결하고 있으며, 전체 도로 네트워크의 운영을 위해 효율적으로 운영되어야 한다. 첨두 시 연결로에서 발생되는 대기 길이는 합류부의 교통혼잡을 유발한다. 고속도로 연결로에서의 교통혼잡을 줄이기 위한 다양한 대안과 전략이 필요하다. 그중 하나가 램프미터링 분야이다. 램프미터링의 운영은 연결로 접속부인 합류부의 교통류 특성을 정확히 파악하여 적용하는 것이 필요하다. 본 논문에서는 램프미터링에 필요한 운영 파라미터를 선정하기 위해 최적화 알고리즘 중의 하나인 심플렉스 알고리즘의 활용을 소개한다. 이를 위해 우선 램프미터링의 다양한 알고리즘을 조명해 본 후 램프미터링의 운영 파라미터를 자동 보정하는 방법론을 제시하고 미시 교통모형에 적용한다. 본 연구에서는 대표적 미시 교통 모형인 CORSIM을 활용하여 방법론을 제시하고 구현하였다. 램프미터링의 운영 파라미터가 결정되면 이를 최적화할 수 있는 프로세스가 필요한데, 본 논문에서는 미시교통모형, 제어모듈, 최적화 모듈로 구성하였다. 본 논문에서는 CORSIM의 ALINEA 알고리즘을 선택하여 심플렉스 알고리즘의 최적화 방법론을 구현하였다. 최적화 모듈에서 정의한 목적함수를 어떻게 정의하느냐에 따라 알고리즘의 수렴도가 달라졌다. 심플렉스 알고리즘에서 찾은 최적해는 해를 찾는 초기 조건과 삼각형의 형태에 따라 달라지는데 더욱 정확한 해를 찾는 방법에 대해서는 연구가 더 필요하리라 생각된다. 본 연구에서는 교통분야에서 생소한 심플렉스 알고리즘을 적용하여 램프미터링의 운영 파라미터를 찾는 데 시도하였으며, 해를 찾는 데 비교적 효과적이었다고 판단된다.

도로 인프라 모니터링을 위한 자율주행 차량 최적경로 알고리즘

김규옥,조선아 한국ITS학회 2023 한국ITS학회논문지 Vol.22 No.1

The purpose of this paper is to devise an optimal route allocation algorithm for automated vehicle(AV) in monitoring quality of road infrastructure to support the road safety. The tasks of an AV in this paper include visiting node-links at least once during its operation and checking status of road infrastructure, and coming back to its depot.. In selecting optimal route, its priority goal is visiting the node-links with higher risks while reducing costs caused by operation. To deal with the problem, authors devised reward maximizing algorithm for AVs. To check its validity, the authors developed simple toy network that mimic node-link networks and assigned costs and rewards for each node-link. With the toy network, the reward maximizing algorithm worked well as it visited the node-link with higher risks earlier then chinese postman route algorithm (Eiselt, Gendreau, Laporte, 1995). For further research, the reward maximizing algorithm should be tested its validity in a more complex network that mimic the real-life. 본 논문의 목적은 도로 인프라의 안전성 관리를 위해 운행하는 자율주행차의 최적경로 선정 알고리즘을 제안하는 것이다. 자율주행차는 지정된 구역의 도로 네트워크의 노드-링크를최소한 한 번 이상 주행하며 인프라 요소의 위험성을 검지하고, 다시 차고지로 복귀해야 한다. 이때 위험도가 높은 노드-링크를 우선 방문해야 한다. 본 논문에서는 위험도가 높은 노드-링크를 방문하면 높은 보상을 주는 보상 최적화 알고리즘을 제안하였다. 새로운 알고리즘의 유효성 검증을 위해 토이 네트워크를 구성하고, 중국 집배원 배달경로 알고리즘과 비교했다. 보상최적화 알고리즘의 이동 횟수는 중국 집배원 배달경로의 이동 횟수와 같으나, 임의로 지정한고위험 노드-링크는 보상 최적화 알고리즘에서 선 순위로 통과했다. 하지만, 본 연구의 보상최적화 알고리즘은 단순구조의 토이 네트워크를 통해 검증하였으나, 향후 실제 도로환경과 유사한 복잡한 네트워크에서 알고리즘의 유효성을 검증해야 하는 과제가 남아 있다.

자율주행 서비스 구현과 자율주행버스 안전성과 연결성 표준 개발

김규옥 한국도로학회 2021 한국도로학회지 Vol.23 No.2