교통사고분석을 위한 삼차원 재현장치 구현

권준용(Jun-Yong Kwon),김용득(Yong-Deuk Kim) 한국정보과학회 2001 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.28 No.1B

본 논문에서는 가속도 센서에 의해 사고를 검지하고 사고 전후의 영상정보를 저장하는 차량용 사고분석장치를 설계하였으며 이를 위한 사고 분석 시뮬레이터를 윈도우 기반에서 OpenGL 3차원 그래픽 라이브러리를 사용하여 구현하였다. 이는 알고리즘부와 디스플레이부로 구성되며, 알고리즘부에서는 도로 영상에 대한 영상처리를 수행한다. 여기서 개선된 역원근법에 의해 전처리된 영상을 필터링하여 차선을 검지하고, 검지된 차선을 이용하여 차선 파라미터들을 추출하며, 디스플레이부에서 추출된 파라미터들을 입력받아서 OpenGL 라이브러리 함수를 사용하여 사고를 3차원으로 재현한다.

[인터뷰 전문 영상 콘텐츠 제작기] “듣지 않던 목소리를 듣다”

윤봄이,권준용 (사)방송기자연합회 2018 방송기자 Vol.42 No.-

A Dynamic Power Consumption Estimation Method of Electro-mechanical Actuator for UAV Modeling and Simulation

강재구,권준용,이명섭 한국항공우주학회 2022 International Journal of Aeronautical and Space Sc Vol.23 No.1

The number of EMA (Electro-mechanical actuator)-based UAVs (unmanned air vehicle) are on the rise. The EMAs are generally applied to UAV as primary and secondary flight control surfaces actuator, speed or air brake actuator, door actuator, landing gears and so on. Since all EMAs are expressed as 2nd- or 3rd-order simplified mathematical models in M&S (modeling and simulation) phase, dynamic estimation of the EMAs power consumption is almost impossible and it causes battery/generator sizing problems in the design phase. Especially for UAVs that have all EMAs for the primary and secondary flight control actuators, electric power consumption is increased in flight because of hinge moments of the control surfaces caused by air pressure during flight. In this thesis, we provide a method for dynamic power consumption estimation of the primary and secondary control surface EMAs for M&S through the electro-mechanical dynamics and aerodynamics. Not only simulation results but also successful flight test results are presented in this work.

자동 간극 조절기를 갖는 항공기용 유압식 브레이크 조립체 개발

이미선,송원종,권준용,Yi, Miseon,Song, Won-Jong,Kwon, Jun-Yong 한국군사과학기술학회 2020 한국군사과학기술학회지 Vol.23 No.5

This study was conducted to develop the hydraulic brake assembly for MUAV(Medium-altitude Unmanned Aerial Vehicle). The brake assembly has the self-gap adjuster which performs to maintain a constant gap between the piston and the disk, even if the friction pad wore down. The function of adjuster helps to keep the brake-reaction speed constant and prevent the unnecessary abrasion of the wear pad during the life of the brake assembly. The development of the aircraft hydraulic brake assembly with the self-gap-adjuster in this paper is the first ever in South Korea. The concept of the mechanism was defined and the formula which is necessary to calculate the friction force was set up in the paper. The tester was invented for the functional test and the proper operation of the self-gap-adjuster was confirmed through the test. Dynamo tests and flight tests were also carried out to verify the braking performance of the brake assembly.

압전유압펌프가 적용된 브레이크 회로의 가감압 특성을 이용한 압력 제어

황용하,황재혁,배재성,권준용 항공우주시스템공학회 2017 항공우주시스템공학회지 Vol.11 No.3

In this paper, an equivalent brake hydraulic circuit with a piezoelectric hydraulic pump was constructed, and load pressure control for better pressurization/depressurization characteristics was conducted. To understand pressurization/depressurization characteristics of the equivalent hydraulic circuit, the relation between the load pressure and the input voltage was revealed experimentally. Experiments were also conducted to observe effect of the solenoid valve on depressurization characteristics. In the pressurization experiment, it was validated that transient response time required to achieve desired load pressure may be reduced through voltage control to change pressurization gradient. By applying the valve on/off time control and voltage control, it was also possible to reduce response time in the depressurization process. Therefore, transient response time may be improved within 10ms for pressurization and within 30 ms for depressurization using the control technique suggested in this study. The load pressure control method proposed in this study is useful for controlling load pressure of a hydraulic brake system with the piezoelectric hydraulic pump. 본 논문에서는 압전유압펌프가 적용된 브레이크 등가 유압회로를 구성하고, 유압회로의 가감압 특성실험 및 부하압 제어에 대한 연구를 수행하였다. 유압회로의 가감압 특성을 파악하기 위해 펌프 입력전압에 따른 부하압 형성 실험을 수행하였고, 솔레노이드 밸브 특성이 감압에 미치는 효과를 파악하는실험을 수행하였다. 가압 특성 실험을 통해 유압회로의 부하압 상승에 필요한 과도응답시간은 압력상승구배를 조절하는 전압제어를 적용하여 개선할 수 있음을 확인하였고, 감압시는 솔레노이드 밸브 특성을활용한 밸브 개폐시간 제어와 전압제어를 통해 과도응답시간 개선이 가능함을 확인하였다. 본 연구에서개발된 제어기법을 적용하여 부하압 제어실험을 수행한 결과, 가압의 경우 10ms 이내로, 감압의 경우30ms 이내로 과도응답시간을 개선할 수 있었다. 본 연구에서 제안된 부하압 제어기법은 압전유압펌프가적용된 유압 브레이크 회로의 부하압을 제어하는데 매우 유용할 것으로 판단된다.

국산 커터헤드를 장착한 직경 3.6 m 토압식 쉴드TBM의 제작과 현장적용성 분석

배규진,장수호,최순욱,강태호,권준용,신민식,Bae, Gyu-Jin,Chang, Soo-Ho,Choi, Soon-Wook,Kang, Tae Ho,Kwon, Jun-Yong,Shin, Min-Sik 한국터널지하공간학회 2015 한국터널지하공간학회논문집 Vol.17 No.4

A domestic cutterhead with the diameter of 3.6 m was designed and manufactured in this study. Then, it was attached to an existing earth-pressure balanced shield TBM to excavate a cable tunnel with the length of 1,275 m. Especially, the procedures for TBM cutterhead design and its corresponding performance prediction were also summarized. From field data analyses of the refurbished shield TBM, its maximum advance rate was recorded as 14.4 m/day. Penetration depths of disc cutters were found to be approximately 4 mm/rev, which is equal to the maximum penetration depth designed for the strongest rock strength condition in the target tunnel. Every TBM operating thrust and cutter normal force during TBM driving was much smaller than their corresponding maximum capacities. When cutter acting forces recorded in the field were analyzed, their prediction errors by the CSM model were very high for weak rock conditions. In addition, rock strength showed very close relationships with cutter normal force and penetration depth. 본 연구에서는 직경 3.6 m의 국산 커터헤드를 설계 제작하고 이를 기존의 토압식 쉴드TBM에 적용하여 연장이 1,275 m인 전력구 터널의 굴착공사를 수행하였다. 특히, 본 연구에서는 TBM 커터헤드의 설계절차와 그에 따른 TBM 굴착성능을 예측하기 위한 방법들을 정리하였다. 제작된 국산 커터헤드 장착 토압식 쉴드TBM의 실제 굴진자료를 분석한 결과, 최대 굴진율은 14.4 m/day이었으며 암석의 일축압축강도가 가장 큰 조건에 대해 커터헤드의 설계단계에서 제시한 4 mm/rev 내외로 디스크커터의 관입깊이가 관리되었음을 확인하였다. 또한 TBM의 구동 추력과 디스크커터의 연직력은 각각 TBM의 최대 추력 용량과 디스크커터의 최대 허용 연직력이하로 나타났다. 현장에서 측정된 디스크커터의 작용력을 분석한 결과, 연암 조건에서 CSM모델의 예측 오차가 크게 나타남을 확인하였다. 마지막으로 암석의 일축압축강도와 디스크커터의 연직력 및 커터 관입깊이는 밀접한 상관관계를 나타내었다.

신입사원의 진로준비행동이 직무만족에 미치는 영향: 직업가치의 매개효과와 기업교육훈련의 조절효과 검증

소병한,김지현,전이제,권준용,송지훈 한국기업교육학회 2017 기업교육과인재연구 Vol.19 No.4

The purpose of the current research is to examine how new employees’ perceived career preparation behavior effect on their perception of job satisfaction. In addition, focused on mediated effect of work value and moderated effect of enterprise educational training to increase job satisfaction. A total of 843 employees who have less than 1-year experience in Korean were included as research sample. Structural equation modeling(SEM) and multi group structural equation modeling(MGSEM) was employed to examine structural relations among the proposed variables. Results show that 1) new employees’ career preparation behavior level positively and directly effect on their job satisfaction; 2) work value(intrinsic, extrinsic, structural) was also effected by employees’ career preparation behavior level; 3) job satisfaction of new employees was positively effected by intrinsic work value and was negatively effected by extrinsic work value and was not effected by structural work value; 4) intrinsic work value was only playing as a mediating role between career preparation behavior and job satisfaction; and finally 5) the enterprise educational training was playing a moderating role between career preparation behavior and job satisfaction, extrinsic work value and job satisfaction, structural work value and job satisfaction. According to the results, significant implications were provided for new employees and human resource development discipline in terms of career path, organizational educational program development. 본 연구는 신입사원의 진로준비행동이 직무만족에 미치는 영향관계를 살펴보고, 이 때 신입사원이 갖고 있는 직업가치의 매개효과와 입사 후 기업교육훈련의 조절효과가 직무만족에 실질적인 도움을 주는지 검증하기 위해 구조방정식 모형을 통해 분석했다. 연구대상은 2015년 대졸자 직업이동 경로조사(GOMS: Graduates Occupational Mobility Survey) 응답자 중 연구목적에 맞는 유효표본 843명이었다. 수집된 자료는 구조방정식(SEM)을 통해 영향관계 및 매개효과를 분석하였고, 다중집단분석(MGSEM)을 통해 조절효과를 검증하였다. 분석모형의 적합도는 92.6% 설명력을 나타냈다(GFI=0.926). 분석결과, 첫째 신입사원의 진로준비행동이 높을수록 입사 후 직무만족은 높아졌다. 둘째, 신입사원의 진로준비행동이 높을수록 개인이 직업에 대해 갖고 있는 가치관, 즉 직업가치는 높아졌다. 특히, 내재적 직업가치 > 구조적 직업가치 > 외재적 직업가치 순으로 진로준비행동에 따른 영향관계가 높아졌다. 이는 진로준비행동을 하는 시간이 길어질수록 외재적 직업가치 보다는 내재적 직업가치가 형성될 가능성이 높아질 수 있음을 시사한다. 셋째, 신입사원의 직업가치가 직무만족에 미치는 영향을 분석한 결과, ‘내재적 직업가치→직무만족’ 경로는 정적 유의한 반면, ‘외재적 직업가치→직무만족’ 경로는 부적 유의했고, ‘구조적 직업가치→직무만족’ 경로는 유의하지 않았다. 이는 직업가치가 직무만족에 유의한 영향을 미치지만, 직업가치 유형에 따라 그 영향관계는 달라질 수 있다는 선행연구 결과와 일치한다. 넷째, 신입사원의 진로준비행동이 직무만족에 영향을 미칠 때, ‘진로준비행동→내재적 직업가치→직무만족’의 매개경로만 정적 유의하였다. 이는 진로준비행동이 높을수록 직무만족이 높아지지만, 보다 중요한 것은 직업가치 유형 중 내재적 직업가치에 의해서만 직무만족은 더욱 높아질 수 있음을 의미한다. 끝으로, 진로준비행동, 직업가치, 직무만족 간의 영향관계 속에서 기업교육훈련의 조절효과를 검증한 결과, ‘내재적 직업가치→직무만족’ 경로를 제외한 모든 경로에서 유의한 조절효과가 나타났다. ‘내재적 직업가치→직무만족’ 관계 속에서 기업교육훈련의 조절효과가 유의하지 않은 이유는 직업가치가 높은 사람일수록 외부의 영향을 적게 받을 수 있기 때문이다. 특히 ‘구조적 직업가치→직무만족’, ‘외재적 직업가치→직무만족’ 경로에서는 기업교육훈련을 통해 부정적인 직무만족이 개선된 조절효과가 나타났다. 이상의 연구결과를 기반으로 함든 과정을 거쳐 직장생활을 시작하는 신입사원의 성장과 발전, 나아가 어렵게 채용한 기업의 인재손실을 최소화할 수 있는데 필요한 기초적인 정보를 제공하고자 한다.

중소형 무인기 브레이크 시스템용 복합형 지능재료펌프 설계

이종훈,황재혁,양지연,주용휘,배재성,권준용,Lee, Jonghoon,Hwang, Jaihyuk,Yang, Jiyoun,Joo, Yonghwi,Bae, Jaesung,Kwon, Junyong 항공우주시스템공학회 2015 항공우주시스템공학회지 Vol.9 No.3

In this study, the design of compound smart materials hydraulic pump that can be applied to a small-medium size UAV having a limited space envelope and weight has been conducted. Compound Smart Material Pump(CSMP) proposed in this paper is composed of a pressurize pump and a flow pump for supplying the high pressure and fluid displacement to overcome the disadvantages of the piezoelectric actuator which has a small strain. Though this compound smart material pump has been designed as small size and lightweight as possible, it can sequentially supply the sufficient large flow rate and pressure required for the brake operation. For the design of CSMP, about 2,700 kg (6,000 lb) class fixed wing manned aircraft was selected. Based on the established requirements, the design of the CSMP have been done by strength, vibration, and fluid flow analysis.

착륙장치 완충 특성 해석을 위한 스트럿 모델 구성

송원종(Wonjong Song),이미선(Miseon Yi),권준용(Junyong Kwon),정상준(Sangjoon Chung) 항공우주시스템공학회 2014 항공우주시스템공학회 학술대회 발표집 Vol.2014 No.5

Prediction of Gear Bending Fatigue Life of Electro–mechanical Actuator for Aircraft Through Finite Element Analysis

김태형,석태현,권순영,이병호,권병기,권준용,정성균 항공우주시스템공학회 2020 항공우주시스템공학회지 Vol.14 No.6

In this study, finite element fatigue analysis combined with a fatigue correlation factor is proposed to predict the bending fatigue life of a gear in an electro–mechanical aircraft actuator. First, stress–life curves are obtained for the gear material via a round bar fatigue test. Subsequently, stochastic stress–life (P–S–N) curves are derived for 50% and 1% failure probabilities, separately. The curves are applied to the fatigue analysis model of a single gear tooth, and the effect of the fatigue correction factor is analyzed. The analytical P–S–N curves reflecting the fatigue correction factor matched the experimental data. This shows that the analytical fatigue life is reliable and that the analysis technique is effective.