近世的身分秩序の硏究

구태훈 筑波大學 1991 국내박사

집중호우시 발생하는 난지도 매립지내의 지하수 거동

구태훈 中央大學校 2001 국내석사

현재 불량 매립장은 환경문제 및 개발문제로 인하여 많은 관심이 집중되고 있다. 매립장에서 발생하는 대표적인 오염물질은 폐기물 매립지내에서 발생하는 침출수이다. 폐기물 매립지에서 발생하는 침출수의 양은 지역 특성에 따라 크게 달라질수 있으므로 이러한 침출수의 발생량을 정확히 파악하여 수집 및 처리 시스템을 설계하는 것이 매우 중요하다. 일반적으로 침출수의 발생량은 그 지역의 강우량에 의하여 좌우되고 우리나라와 같이 계절별로 강우량의 편차가 심한 지역의 경우 발생량 예측이 매우 곤란하다. 기존의 지하수 거동에 관한 연구들은 연간 평균 기후자료를 토대로 한 수치해석이 이루어져 왔다. 그러나 최근의 기상이변에 의한 집중호우등을 고려한 지하수의 거동연구는 수행되어 있지 못하고 있는 실정이다. 실제로 우리 나라에서 발생하는 강우량은 하절기 즉 장마철에 2/3이상이 집중되고 있고 이에 따른 침출수의 양 또한 일시적이지만 일상적인 기상조건의 경우보다 수십배이상 증가하여 발생한다. 이에 최근의 집중호우 발생시에 나타나는 여러현상들 그리고 급격히 불어난 침출수의 양은 기존의 진행방향과 달리하는 방향으로 나아갈 수도 있고 또한 급격히 불어난 침출수에 기존의 매립지 등에 설치된 여러 오염물질의 방지대책이 무용해질 수 있다. 본연구에서는 난지도 매립장을 대상으로 최근의 기후 조건을 반영하여 기존에 침출수 거동에 상용된 모델과 여러 모델들을 비교 분석하여, 새로운 대안을 제시하고 나아가서 오염물질의 확산을 방지하는 방안을 모색하고자 한다. The characteristics of groundwater Movement under the heavy rainfall at Nan-ji waste landfill site is studied using HELP(Hydraulic Evaluation of Landfill Performance) program, which calculate the daily leachate in the Nan-ji waste landfill site. In this study, the real reacharge instead of the average recharge value, which is used in the past study, is used to calculate the daily leachater and is found about 70 times greater than ther average recharge value under the condition of heavy reainfall in the rainy season. The flow characeristics of groundwater for water level fluctuation is simulated using the ground water flow model MODFLOW(A Modular 3-D Finite Different Groundwater Flow Model) program, and the slurry layer is newly added. The result of the study is different from that of the ordinary simulation, which shows much higher ground water level than from the ordinary simulation.

세포 배양 시스템을 위한 자동 공구 교환기 설계

구태훈 한양대학교 대학원 2024 국내석사

바이오산업은 숙련된 전문가가 요구되는 기술 중심의 산업으로 바이오 공정의 절차는 세포주 선별, 세포 배양, 정제 공정, 완제 공정으로 구성된다. 이 중 세포 배양은 동물의 세포를 배양하여 치료제, 백신, 바이러스 등을 제조하기 위한 가장 기본적인 절차이다. 세포 계대 배양의 경우 작업자는 세포를 배양하기 위해 전체 공정을 수작업으로 수행해야 하며 그에 따른 결과는 작업자의 숙련도에 의해 결정되는 실정이며 단순 반복 작업들을 수행함에 따른 피로도 상승 요인으로 실험 결과에 일관성을 유지하는 것이 어렵다. 또한, 다른 산업 공정과는 다르게 바이오 공정은 주변 환경의 영향을 많이 받아 자동화 공정 시스템을 구성하는 것에 대한 배양 조건(배지, CO2/O2 농도, 오염, 온도, 습도)이 지켜져야 한다. 세포 계대 배양 공정은 외부 자극에 있어 작업에 의해 생기는 스트레스가 세포의 성장에 큰 기여를 하기 때문에 세포 계대 배양 중 필수 작업인 현탁액 추출/분주, 이송 등의 과정에서 발생할 수 있는 세포 손상을 극소화해야 한다. 이를 위해서는 작업자의 숙련도 향상을 위해 교육과 훈련을 거쳐야 하며, 일정 기간의 실험을 통해 숙련된 기술을 습득해야 한다. 이에 따라 숙련된 계대 배양 작업자의 기술을 수치화해 해당 데이터를 계대 배양 시스템 설계에 반영하는 자동화 시스템 개발 연구가 활발히 진행되고 있다. 본 논문에서는 이와 같은 문제를 해결하고자 한정된 바이오 공정 공간에서 하나의 로봇 암을 이용해 다양한 물체를 파지할 수 있는 그리퍼 설계 및 시스템을 제안한다. 세포 계대 배양 공정을 분석하여 로봇 암으로 ATC(Automatic Tool Changer)를 이용해 그리퍼(Gripper)와 분주 모듈을 쉽게 교체해 소모품 파지, Pick & Place, 석션(Suction), 분주 등 여러 가지 동작을 수행할 수 있는 ATC와 그리퍼를 설계 및 검증한다.

두 가지 식물 병원균에 길항력을 보이는 점액세균 Sorangium cellulosum에 대한 아종 분류 및 2차 대사산물 연구

구태훈 선문대학교 대학원 2017 국내석사

두 가지 식물 병원균인 Botrytis cinerea 와 Colletotrichum acutatum 에 길항력을 보이는 셀룰로오스 분해성 점액세균들을 각각 4가지(KYC 3130, 3247, 3248, 3270) AB group(Antagonistic to B. cinerea )과 2가지(KYC 3262, 3279) AC group(Antagonistic to C. acutatum )이 사전에 선별되었다. 공시된 Sorangium cellulosum 아종분류 기준 유전자인 xynB1, bglA2, groEL1 gene의 PCR product로 전기영동을 실시한 결과, AB group과 AC group은 subgroup B, C, D 중 하나로 분류되었다. 조금 더 세분화하기 위하여 실시된 염기서열 분석은 xynB1, groEL1 gene sequence와 비교하였으며, AB group은 subgroup C, AC group은 subgroup D로 분류하였다. 각 아종의 특징 peak를 찾기 위하여, HPLC solvent system I을 설정하였다. 그 결과로 AB group 4균주에서 20∼22.5분에 유사한 peak를 발견하였다. 반면에, AC group인 KYC 3262와 KYC 3279는 반복 실험에도 불구하고 유사 peak가 나타나지 않았기 때문에, AB group과 AC group은 서로 특징이 다르다는 것을 알 수 있었다. AB group 균주 배양 여액의 길항력을 평가하기 위하여, 방울토마토와 딸기에 B. cinerea 를 인위접종 한 후 방제가를 측정하였다. AB group에 나타난 공통 peak의 상대 면적값과 방제가를 상관분석을 실시한 결과, peak 면적이 증가됨에 따라 방제가도 증가되어, 서로 양의 상관관계를 확인하였다. 서로 다른 subgroup으로 분류된 AB group과 AC group의 2차 대사산물을 규명하기 위하여, 배양 추출물들을 HPLC solvent system II 조건으로 분석하였다. S. cellulosum 의 생리활성 물질인 epothilone D를 standard로 활용하였으며, retention time은 9.9분이었다. 각 group의 대표균주인 KYC 3270과 KYC 3262만 실시하였으며, KYC 3270의 chromatograph에만 11.581분에 peak가 존재하였다. Epothilone D와 약 1.7분의 차이가 있으므 로, 우리는 이 peak의 물질을 7-ketone-epothilone D로 규정하였다. 그러나 AC group은 정확한 길항물질이 밝혀지지 않았기 때문에, 추가적인 HPLC-mass spectrometry 분석이 진행되어야 한다.

양극성 장애 집단 질병교육 프로그램의 재발예방 효과

구태훈 경북대학교 대학원 2015 국내석사

Objectives : A number of studies have reported the effectiveness of psychoeducation in bipolar disorder. But few studies have assessed the usefulness of bipolar group psychoeducation program in Korea. This study assessed the efficacy of group psychoeducation program to prevent recurrences for those with bipolar disorders. Methods : A retrospective chart review was performed among patients with bipolar disorders who participated in bipolar group psychoeducation program from May 2007 to July 2012. A total of 24 patients were analyzed in the end. The number of recurrences, separating into types of episodes (manic, depressive, mixed or hypomanic), hospitalization had been checked and compared for 2 years before and after taking the program. Results : The number of manic episodes was decreased significantly after taking psychoeducation program. The total number of hospitalizations also decreased after this program. However the number of depressive, hypomanic, and mixed episodes were not decreased significantly. Conclusion : Bipolar group psychoeducation program has showed its efficacy by decreasing the recurrence rate and hospitalization of patients with bipolar disorder in Korea.

농촌소재 기숙형 공립학교 적정 수용인원에 관한 연구 : 경남지역을 중심으로

구태훈 창원대학교 대학원 2009 국내석사

2007년 정부는 고교체제의 다양성과 자율성을 확대하기 위한 선도학교로, 모든 학교를 각각 개성 있게 만들어, 학생들의 다양한 적성과 소질을 끌어내기 위한 고품질의 교육서비스를 제공할 수 있도록 할 계획으로 ‘고교다양화 300프로젝트’를 발표했다. 최근 2008년 8월 26일에는 교육과학기술부에서 농산어촌 지역 중 비평준화 지역을 중심으로 우수고교, 지역거점 고교 82곳을 기숙형 공립고로 지정․발표하였다. 농산어촌 지역의 열악한 교육환경을 개선하고 원거리 통학 학생들의 불편을 해소할 뿐만 아니라 학습지도에 다양한 관심을 쏟기 어려운 농산어촌 지역의 학부모들에게 실질적으로 자녀교육의 부담이 경감될 것으로 판단되며, 생계에 전념할 수 있는 여건이 조성되고 사교육비에 대한 경제적 부담감 역시 줄어들 것으로 전망하고 있다. 하지만 기숙형 공립학교로 처음 추진하고 있는 사업이기 때문에 기존 교사시설과 기숙사시설의 증․개축 규모, 기숙사시설의 수용인원, 기존 고교시설과 기숙사시설의 증․개축, 기숙사의 적정수용인원수 산정에 대한 선례가 전무한 상태로 기숙형 공립학교의 사업추진에 많은 어려움이 있을 것으로 판단된다. 본 연구는 기숙형 고등학교의 교사시설을 중심으로 공간적 범위를 설정하며, 기숙형 공립학교로 지정된 농산어촌지역의 82곳 중 경상남도에 위치한 학교로 그 범위를 한정하여 연구를 진행하였고, 기초조사와 선행연구 고찰, 조사대상 학교의 답사 및 설문조사 결과를 분석하여 농산어촌지역 소재 기숙형 공립학교의 입지 및 규모별 유형에 따른 적정 수용인원을 도출하는 것으로 연구의 방향을 제시하고자 한다. 본 연구에서는 농산어촌지역을 중심으로 선정하여 추진 중에 있는 기숙형 공립학교의 예상 수용인원으로 제시하고 있는 재학생 수의 80%비율에 대한 적정성을 검토하고, 시작단계인 기숙형 공립학교의 체계적인 관리․운영을 위한 기숙사시설의 적정 수용인원을 제시하고자 한다. 본 연구의 결과는 기숙형 공립학교 지정 및 설립에 따른 이용자의 형태와 시설 유형별 적정 수용인원을 산정하는데 기준으로 활용될 수 있을 것이며, 또한 기숙사 이용자수를 고려한 기존 기숙사 시설의 증․개축 규모산정에도 도움이 될 것으로 판단된다. 본 연구의 선정대상 고등학교 학생들의 설문조사 결과. 고등학교가 위치한 읍면의 학생들이 상당수 인 것으로 나타나 기숙사 수용인원의 목표를 전체 학생의 80%로 하는 것은 지나치게 높은 것으로 판단된다. 더구나 앞으로 농촌지역의 인구가 급격하게 감소하여 입학 가능한 학생 인구도 급격하게 감소할 전망인데 과다한 시설을 투자한다는 것은 지양 되어야 할 것이다. 각 고등학교의 기숙사에 적정한 수용인원은 관내 거주학생의 비율과 기숙사 입사를 희망하는 학생들을 조사하여 그것을 통계화 하여 적정 수용율을 제시하여야 할 것이다. 그리고 그 외 비지정학교에 대한 소외감 극복을 위한 별도의 사업이 추진되어야 할 것이며, 비지정학교에 대한 “학교특색 살리기” 등의 과제를 적극적으로 유도하여 ‘고교다양화 300’프로젝트의 목적에 맞는 “모든 학교를 각각 개성 있게 만들어, 학생들의 다양한 적성과 소질을 끌어내기 위한 고품질의 교육서비스를 제공할 수 있도록 할 계획”이 되도록 노력해야 할 것이다. In 2007, the government announced '300 project for variation in high schools'. At the time, the government said that the project was established to give high schools autonomy for diversity, to help the students develop competency and skill, by providing higher quality of service to them. In August 26th, 2008, the department of education and environment announced that they selected 82 schools as the lodging school from the schools which were largely located in the non-level-off districts and in the farming and fishing villages. It is said that the measure could improve poor educational environment for the schools and help provide solution to the inconveniences the students feel during a great distance of going to school. Also, it is said that the measure could help release the burden on the parents and help them pay more attention their living. However, since public lodging schools had not been introduced, there are not precedents about the size of enlargement and rebuilding of exiting school building, the number of accommodation into lodging facilities, and so forth, so that there could be many difficulties until they operate properly. With 82 schools which were designated as the public lodging school, this study conducted basic examination and the analysis of previous studies, actual travels to the schools, and survey by questionnaire, and so forth, which were used to find out appropriate number of accommodation according to the location and size of the school. In this study, proper numbers of accommodation for the public lodging schools was suggested after the analysis of 85% of the whole which was designated as proper ratio of accommodation by the department. The results ensued from this study could be used to determine as a framework the type of user, the type of facilities, and proper number of accommodation, as well as used to estimate the size of enlargement and rebuilding of existing school buildings. The survey by questionnaire indicated that 80% of possible accommodation was considered excessively high because the existing schools did not have many students, in addition to that, at present the decreasing population in the farming and fishing villages will lead to the decrease in the students who could attend the schools. This means that excessive investment in such facilities should be restrained. Proper number of accommodation of each school should be determined after the school asked students about whether they want to enter the dormitory or not. On the other hand, some measures should be taken for the schools who were not designated as the lodging school, for example, the one called 'create unique characteristic of our own' which is consistent with the 'project 300'. And there should be made an effort to provide students, regardless of their belonging, with higher quality education to help culture their unique ability and skill based on their competence.

상한론에서 고주탕의 하루 복용량과 전탕법

구태훈 동의대학교 2018 국내석사

상한론 苦酒湯의 복용량과 용매량, 전탕법 등을 연구한 결과는 다음과 같다. 苦酒湯은 苦酒와 半夏, 달걀껍질로 이루어졌다. 통상 하루분을 달여 3 회에 나누어 복용하는 것과는 달리 苦酒湯은 3 회 분 가운데 1 회분만 달여 조금씩 조금씩 입안에 머금었다 삼켰다. 약재는 半夏인데 15 개가 일반량이지만 苦酒湯에서는 1/3 인 5 개만 사용하고 잘게 깨었다. 용매는 苦酒인데 1 升의 1/3 升만 사용하고 半夏의 옥살산칼슘침정을 잘게 잘라 자극성을 줄이는데 목적이 있고 매우 약한 불로 천천히 끓였다. 용기는 달걀껍질인데 半夏와 苦酒 용량이 일반 용량의 1/3 에 불과하여 작은 것을 택한 것이고 1 개는 2/3 兩에 해당하였다. 달걀껍질은 단백질이므로 식초와는 반응하지 않는다. 복용량은 苦酒가 1/3 兩이고 半夏가 5/6 兩, 달걀껍질이 2/3 兩이므로 苦 酒가 가장 량이 많고 군약이다. 이상의 결과 상한론 苦酒湯에서 약재는 半夏 5/6 兩(5.42 g)이고, 용매는苦酒 1 升(65 mL), 용기는 달걀껍질 한 개(2/3 兩, 4.3 g)이고, 매우 약한 불로 달여 여과한 뒤 조금씩 복용하므로 일반 용량의 1/3 에 해당하였다. Objectives : The purpose of this study is to clarify daily dose, volume and extracting method of Goju-tang in Treatise on Cold Damage Diseases. Methods : I compared major editions of Treatise on Cold Damage Diseases with the original text of Jin Gui Yao Lue and chose the most appropriate text. If none of the existing texts seems reasonable, I compared texts item by item. When there is nothing adequate even item by item, it was newly modified. This result was compared with currently distributed Banha and standards of eggs. Results : Goju-tang is consist of Goju, Banha and an egg shell. Generally a daily dose is extracted at once and taken 3 times a day, but in Goju-tang’s case a daily dose is divided in three and one portion is extracted and taken bit by bit. The medicinal stuff is Banha where 15 pieces are used commonly in other prescriptions, but only 5 pieces, which is one third of average volume, are used cut in small pieces in Goju-tang. Goju, the solvent is used only one third Sheong. It is mainly to reduce pangency of Banha by cutting calcium oxalate needle. And it is boiled gradually by low heat. The container is egg shell which is chosen by its small size, because the volume of Banha and Goju is one third of average volume. An egg shell weighs 2/3 Ryang(4.3g). Since an egg shell is consisted of protein, it doesn’t react with vinegar(Goju). Goju, the main medicinal stuff, weighs 1/3 Ryang and Banha 5/6 Ryang, an egg shell 2/3 Ryang. The volume of Goju is the most. Conclusions : In Goju-tang in Treatise on Cold Damage Diseases, the medicinal stuff is Banha 5/6 Ryang(5.42 g), the solvent is Goju 1 Sheong(65 mL), the container is an egg shell(2/3 Ryang, 4.3 g). It is boiled gradually by low heat, filtered and taken at once but bit by bit. The volume is one third of an average dose.

터널굴착 버력처리 공정의 낭비제거를 통한 생산성 향상 방안에 관한 연구

구태훈 연세대학교 대학원 2007 국내석사

Recently there has been every effort to improve productivity as the competition in the construction market became fierce. Consequently, the range of productivity research has extended from quantitative production efficiency to qualitative production effectiveness.There are two factors affecting the productivity of construction process such as waste factor which interrupts the flow of production and improvement factor on the contrary so that it is crucial to analyze these two factors and to apply into the construction process for productivity improvement. However, little achievement for value analysis and case study as we expected has come out in domestic construction research area.Tunneling is popular civil construction process used widely and the process of excavation is usually done by repetitive work. Although excavation is the most critical process in the tunnel construction, there has been few attempts to reduce cycle time of excavation process. A small quantity of cycle time improvement could make remarkable progress in the whole period of tunneling.Therefore this research targets productivity improvement by removing waste factors in repetitive construction work like mucking process. The productivity improvement on this research has been achieved through value stream analysis and optimal equipment balance was found through simulation modeling method by Extend. Furthermore, this paper verifies the result of value stream analysis by actual case study.By applying these methods, the cycle time of mucking process in tunneling are decresed and process productivity improves conspicuously. 현대 건설산업은 점차 그 성격이 대형화·복잡화 되고 있으며, 최근 건설시장의 경쟁이 치열해짐에 따라 기업의 경쟁력 확보를 위한 건설 생산성 향상에 대한 관심이 증대되고 있다. 이에 따라 종래의 건설 생산시스템에서 강조되었던 정량적 요인분석에 관한 연구에 그치지 않고 정성적 요인분석을 통한 효용성 증대에 이르기까지 연구의 범위가 확대되었다.건설 생산활동에 영향을 미치는 요소로는 생산성을 저해하는 낭비요소와 개선 가능한 향상요소가 있으며, 이를 파악하고 실제 작업에 적용할 수 있다면 생산활동의 부가가치 창출은 물론 생산성의 질적 향상도 도모할 수 있을 것이다. 그러나 국내 건설업의 경우 프로세스에 내재왼 생산성을 저해하는 낭비요인을 분석하고 이를 제거하기 위한 연구 및 실제 프로젝트에 대한 적용사례가 부족한 실정이다.터널공사는 널리 행해지는 토목공사 중 하나이며 굴착작업에 있어 일정공정이 계속적으로 반복되는 특성을 가지고 있다. 굴착작업은 터널공사에서 절대적으로 많은 공기를 차지하고 있음에도 불구하고 기존의 굴착공정에 내재된 낭비요인의 제거를 통한 사이클타임을 줄이려는 노력이 부족한 현실이다. 발파 및 보강, 그리고 버력처리로 이루어지는 터널굴착의 반복공정에 있어 사이클타임 감소는 전체 굴착공기에 매우 큰 영향을 미칠 수 있다.이에 본 연구에서는 일정공정이 지속적으로 반복되는 NMT 터널공사에서 가장 많은 시간이 소요되는 버력처리공정을 대상으로 가치분석을 통해 낭비요인을 분석하고 이를 제거하는 방안을 제시하고자 하였다. 그리고, 가치흐름맵핑을 통해 작업진행간 낭비요소의 제거를 통해 비가치창출작업을 개선하고 버력처리공정의 생산성을 향상시켰으며 이를 실제 현장에 적용함으로써 도출된 개선효과를 검증하였다. 또한 시뮬레이션 모델링 기법을 이용하여 가치흐름맵핑을 통한 개선효과 이외에 최적의 장비조합 및 장비 투입대수를 결정하고, 추가적으로 장비투입에 따른 비용증감을 고려함으로써 대상 현장의 버력처리공정에 대한 최적공정모델을 제시하였다.본 연구 결과는 터널공사 버력처리과정의 낭비요소 제거를 통해 터널굴착 전체 공기를 감소시키며, 터널굴착과 같은 반복적인 공정 특성을 가지는 건설공사에 대한 프로세스 개선에 일조할 것으로 기대된다.

5축 동시 가공을 위한 실시간 NURBS 보간기

구태훈 단국대학교 대학원 2011 국내박사

근래에는 자동차, 항공, 의료, 조선 등 다양한 분야에서 3축 가공으로 가공이 불가능한 여러가지 복잡한 부품가공을 요구함에 따라 정밀 고속 가공을 요하는 5축 머시닝센터의 가공 기술 수요가 증가되어가고 있다. 5축 가공에 대한 기술들은 CAD/CAM/CNC 등의 분야에서 복잡한 형상을 보다 정밀하게 가공하기 위해서 광범위하고 활발하게 연구되고 있다. CNC 분야에서도 정밀 가공에 기여할 수 있는 여러가지 방법 중에서 보간 알고리즘을 개선하는 방법이 있지만 현재의 밀링 공구를 이용한 CNC 가공 기술들은 직선, 아크, 곡선과 홀가공 위주의 3축 보간 시스템을 기반으로 하기 때문에 5축 보간기에 대한 기술 개발이 매우 미비한 실정이다. 이에 본 논문에서는 기존의 보간 기술을 보완하고 새로운 보간 기법을 제시하고자 하였다. 본문에서는 새로운 5 축 곡선 및 곡면 보간기와 함께 기존과는 차별화된 실시간 처리 방식을 제시한다. 이 방법은 기존의 5축 가공에서 회전축을 포함한 직선 보간 위주의 공구 움직임을 곡선과 곡면 보간 위주의 공구 움직임으로 전환할 수 있다. 따라서 사용자는 곡선과 곡면 중심의 새로운 가공법을 구상할 수 있게 되었다. 제시된 보간기들은 자유 곡선 및 곡면 가공과 고속 정밀 가공에 유리하다고 알려진 NURBS를 기반으로 하였다. 그리고 본 논문에서는 NURBS 곡선 및 곡면 형상들을 기하학적 손실을 최소화 시키고 정의된 형상을 그대로 5축 머시닝센터에서 처리하고자 새롭게 5축 가공용 NURBS 곡선 및 곡면 보간기와 사이클코드들을 제시하였다. 이것은 사용자가 5축 NURBS 프로파일 가공이나 3차원 자유곡면 가공 등을 CNC에서 직접 입력하여 처리할 수도 있다. 세부적으로는 다음과 같은 항목들에 대해 구체적인 연구가 이루어졌다. (1) 제시된 5축 NURBS 곡선 보간기와 곡면 보간기는 공구경로를 따라 보간되는 공구 위치와 공구축 자세가 실시간으로 조정되도록 고안되었다. (2) 가공 경로의 곡면 형상 정보와 입력된 가공 조건에 따라 보간 간격과 공구 경로가 가변될 수 있도록 하였다. (3) NURBS 곡선과 곡면을 대상으로 통합 사이클 작업 처리 방법을 제시하여 폭넓고 다양한 응용 가공이 가능하도록 하였다. (4) 개방형 CNC 제어 시스템에서 기존 보간 방식과 제시된 5축 NURBS 보간기의 성능을 비교하였다. 제시하는 NURBS 보간기들이 기존 직선 보간 가공 방식과 비교하여 가장 큰 차이를 보이는 것이 설계된 NURBS 곡선과 곡면 구간의 온라인 처리 가능 여부이다. 기존의 지령 방식이 NC 프로그램 레벨에서 이송 좌표점과 공구축 보정 명령을 구성하는 반면에 제안하는 방식은 기본적으로 보간기 레벨에서 계산되어 직접 서보계에 지령된다. 따라서 제시된 보간기는 서보계에 보다 정밀한 지령이 가능하며 더욱이 곡선과 곡면을 직선으로 근사화 시키는 과정이 필요 없기 때문에 이것에 기인한 형상오차와 이송속도 불연속성을 최소화 할 수 있다. 이것이 곡선 및 곡면 보간기를 이용하여 온라인 처리 영역을 확장하려는 가장 큰 이유이다. 마지막으로, 이러한 보간 기술들의 발달은 자유롭고 정밀한 가공을 기대하는 사용자들의 요구를 반영하여 더 많은 5축 기계의 수요와 기술 발전을 촉진할 것이다. In recent years, various fields including automotive, aerospace, medical treatment and shipbuilding, requires complex parts processing that 3-axis machining cannot process, so the demand for processing technique of 5-axis machining center is creasing. Techniques regarding 5 axis machining is extensively and vigorously studied to process complex shape more precisely in the fields such as CAD / CAM / CNC, etc. In the field of CNC, there are many methods that can contribute to precision processing and one of them is a method to improve interpolation algorithm. But current CNC techniques using milling tools are based on 3 axis interpolation system, being focused on the processing of straight line, ark curves and holes, so the development of 5 axis interpolation system is not sufficient. Therefore, this study aims to complement the existing interpolation techniques and propose new interpolation techniques. In this study, real time processing method, differentiated from the existing ones with new 5 axis interpolator for curved lines and curved surface. With this method, the movement of tools based on linear interpolation including a pivot can be changed over to the movement of tools based on curve and curved surface interpolation. Thus, users can design new processing method based on curve and curved surface. The proposed interpolators are based on NURBS, known as advantageous in the processing of free hand curve, curved surface and high speed precision processing. And in this paper, in order to minimize the loss of geometric shapes of NURBS curve and surface to process the defined shape as it is in 5 axis machining center, new 5 axis machining NURBS curves, curved surface interpolator and cycle codes are proposed. Users can process 5 axis NURBS profile machining or 3 dimensional free hand curve machining through direct input in CNC. For details, more concrete studies have been conducted on following items. (1) The proposed 5-axis NURBS curve interpolator and curved surface interpolator are designed so that the position of tools interpolated along tool path and the posture of tool axis can be controlled on a real time basis. (2) The interpolation gap and tool path can be varied according to the information about the shape of curved surface in the process path and input processing conditions. (3) By suggesting integrated cycle work treatment method targeting NURBS curve and curved surface, wider and various application processes become available. (4) In open type CNC control system, the performances between the existing interpolation method and the proposed 5 axis interpolation system are compared. The biggest difference between the proposed NURBS interpolators and the existing lineal interpolation machining method is whether or not the designed NURBS curves and curved surface can be processed on line. While the existing order constitute the order for the correction of tool axis and transfer calibration points in NC program level, the proposed interpolator can order in servo system more precisely and it doesn’t require the process for assimilating curve and curved surface to straight line, configuration errors caused by this and discontinuities of transfer speed can be minimized. This is the reason why the scope of on line process is intended to be extended by using curve and interpolator. Lastly, the advancement of this interpolation technique will reflect the needs from users expecting free and precise processing and accelerate the demand for 5 axis machine and the development of technique.

청소년의 여가만족과 자아존중감과의 관계

구태훈 대구한의대학교 대학원 2005 국내석사