고유나 작곡 管絃樂을 위한 『개념』에 관한 分析 硏究

고유나 漢陽大學校 大學院 1999 국내석사

본 논문은 고유나 작곡 관현악을 위한『개념』의 분석이다. 서론에서는 일반적 정의로서의 개념과 본 곡의 제목으로 쓰인 개념과의 관계성을 설명하였고 본 곡이 작곡되어진 동기 및 배경을 소개하였다. 본론은 형식, 음고 재료, 부분별 분석, 그리고 관현악법의 순서로 분석하였다. 형식은 도입부, 단락A, 단락B, 단락C로 구성된 것을 분석하였다. 음고 재료는 선율재료와 화성재료로 나누어지는데, 선율재료는 단2도를 사용한 5음, 8음음계와 완전4도를 사용한 6음음계가 사용되었다. 화성재료는 선율재료의 단2도를 사용한 2도 구성화음(집단음)과 완전4도를 사용한 4도 구성화음외에 3도 구성화음으로 이루어진다. 부분별 분석에서는 단락별로 선율, 화성, 리듬의 순서로 실제 악보의 예를 첨부하여 설명하였다. 관현악법은 짜임새와 특수기법으로 나누어지는데, 짜임새는 전경, 중경, 배경을 사용하여 분석하였고, 특수기법은 음색의 대비와 포르테 수비토의 2가지 내용으로 분석하였다. 결론에서는 통일성과 다양성이라는 대조적인 용어가 본 곡의 음악적 요소와 어떤 관계를 맺고 있는지 설명하였다.

인간 개념에 대한 미셸 푸코의 고고학적 비판 : 『말과 사물』과 『서설』의 칸트 해석을 중심으로 : Interpretation about I. Kant in 『The Oder of Things』 and 『Introduction』

고유한 서강대학교 대학원 2016 국내석사

The purpose of this paper is to formalize and synthetically understand Michel Foucault’s critical thesis about modern concept of man, in 『The Oder of Things』 and 『Introduction to Kant’s Anthropology』. 『The Oder of Things』 illuminates the question that what are the epistemological foundations of empirical knowledges in the West, during the period from the Renaissance to modern time, and that how these foundations related to emergence of concept of man. 『Introduction to Kant’s Anthropology』, otherwise, examines the relation between the theoretical course of Kant and his concept of man. Foucault says that man is neither the oldest nor the most constant problem that has been posed for human knowledge and that it would be erased, like a face drawn in sand at the edge of the sea. Man’s finitude being placed in central position of our philosophical discourse, the basic epistemological foundations of knowledges which we have called ‘human science’ or ‘humanity’ are prepared. And then, for the first time, Western culture crossed the threshold beyond which we recognize their modernity when finitude was conceived in an interminable cross-reference with itself. Archaeology is defined as the study about épistèmè, the ‘historical a priori’ of emergences of knowledges in a certain period. Central to Foucault’s Archaeology are three ideas: First, there is only total discontinuity between the each épistèmè in adjacent periods. Next, épistèmè of a certain period depends on the viewpoint about order of things. And last, épistèmè depends on the viewpoint about languages and signs also. On these major premises, Foucault studies épistèmè of Renaissance, Classical age and modern. Accordig to 『The Oder of Things』, as the knowledge’s positivity gets out of the Classical age, man could be dealt with as subject and object of representations at once. As Foucault likened to 《Las Meninas》 of Velázquez, it was impossible that external problems from representations become an issue in Classical age. Therefore, man never had emerged as subject-object double of representations. But when épistèmè was liberated from representation, man was grown to be dealt with as doubles in earnest. This discontinuity established in 『The Oder of Things』 can be seen at the Foucault’s interpretation of Kant in 『Introduction to Kant’s Anthropology』. Kant fell to deal with man as a double in 『Anthropology from a Pragmatic Point of View』 for the first time. Thus Foucault determinates the epistemological framework of 『Anthropology from a Pragmatic Point of View』 as the inquiry of ‘the original(l’originaire)’, and he establishes discontinuity between 『Anthropology from a Pragmatic Point of View』 and inquiry of ‘a priori’, the thesis of 『Critique of Pure Reason』. Moreover, Foucault suggests that the aged Kant’s question about ‘the fundamental(le fondamental)’ finitude of man could be appeared only through 『Anthropology from a Pragmatic Point of View』. It is the reason for why 『Anthropology from a Pragmatic Point of View』 becomes the moment of passage from 『Critique of Pure Reason』 to aged Kant’s thesis in 『Logik』 and 『Opus Postumum』 that 『Anthropology from a Pragmatic Point of View』 shares positivity with other contemporaneous writer’s texts in ‘anthropology’, the empirical science in 18th century. Therefore 『Introduction to Kant’s Anthropology』 explains the possibility of concept of man through the discontinuity. But Foucault goes further in 『The Oder of Things』 than 『Introduction to Kant’s Anthropology』. Beyond the discussion about discontinuity between Classical age and modern on épistèmè, he presupposes the language as the fundamental theme for imminent épistèmè. Foucault reasons out a conclusion that the logic of repetition provided by language enables modern to think the concept of man, and also predicts that radical thought about this theme may gives direction to the non-anthropological thought. 이 논문은 미셸 푸코가 『말과 사물』과 『서설』에서 제시한 근대적 인간 개념에 대한 비판의 정식화와 종합적 이해를 목표로 하고 있다. 『말과 사물』은 르네상스 시대부터 고전주의 시대를 거쳐 근대에 이르기까지, 서양의 경험적 지식이 어떤 인식론적 배치들을 조건으로 수립될 수 있었는지, 그리고 이 배치의 변화가 인간의 출현과 어떤 관계를 맺고 있는지를 검토하는 저작이다. 반면 『서설』은 칸트라는 한 사상가의 전체적 사유의 도정과 그의 인간 개념 사이의 관계를 검토한다. 푸코는 인간이 "지식에 제기된 가장 유구한 문제도 가장 지속적인 문제도 아니"며, 기껏해야 150년 전에 발명된, 그래서 언젠가는 "바닷가 모래사장에 그려 놓은 얼굴처럼 사라질" 형상에 불과하다고 말한다. 우리가 인문학, 또는 인간과학이라고 부르는 것들의 기본적인 인식론적 토대는 인간의 유한성이 철학적 담론 안에서 핵심지위를 차지하게 되면서 마련되었다. 그리고 이때 비로소 서구 문화는 "우리가 근대성을 알아보기 시작하는 문턱(seuil)을 넘어섰다." 고고학은 한 시대에 지식들이 출현할 수 있는 역사적 조건인 '에피스테메(épistèmè)'에 대한 탐구로 규정된다. 그리고 이 탐구는 다음과 같은 세 가지 전제 위에서 수행된다. 첫째는 한 시대의 에피스테메와 다른 시대의 에피스테메 사이의 관계는 완전히 불연속적이다. 둘째로 한 시대의 에피스테메는 사물의 질서에 대한 관점에 의존한다. 그리고 마지막으로 에피스테메는 또한 언어와 기호에 대한 관점에도 의존한다. 이러한 전제 위에서 푸코는 르네상스와 고전주의시대 그리고 근대의 지식들의 에피스테메를 탐구한다. 『말과 사물』에 의하면, 지식의 실증성이 고전주의시대로부터 벗어남과 함께, 인간은 재현 너머의 주체인 동시에 대상으로 다룰 수 있게 되었다. 푸코가 벨라스케스의 그림 「시녀들」에 빗대어 설명하듯 고전주의 시대는 재현(représentation, 표상)을 떠난 문제의식을 주제화할 수 없었기 때문에, 인간이 주체인 동시에 대상으로 등장할 수 없었다. 하지만 근대에 이르러 에피스테메가 재현으로부터 탈피하게 됨으로써, 인간은 본격적으로 이중화되어 다루어지기 시작한다. 『말과 사물』에서 푸코가 설정한 고전주의 시대와 근대 사이의 이러한 불연속은 『서설』에서의 칸트 해석에서도 엿보인다. 칸트의 『실용적 관점에서의 인간학』에서 인간은 본격적으로 주체인 동시에 대상으로 다루어지기 시작한다. 그래서 푸코는 『인간학』의 인식론적 틀을 실존의 조건에 대한 문제인 '근원성(l'originaire)'에 대한 탐구로 규정하고, 이를 '선험성(a priori)'에 대한 탐구인 『순수이성비판』과 불연속적인 것으로 설정한다. 그리고 『인간학』의 문제의식을 거쳐서만, 유한한 존재의 '근본성(le fondamental)'에 대한 칸트 노년의 문제의식이 등장할 수 있다고 주장한다. 『인간학』이 이런 매개의 역할을 할 수 있었던 것은 당대의 '인간학'이라는 경험과학의 분야와 실증성을 공유했기 때문이었다. 따라서 『말과 사물』에서와 마찬가지로, 『서설』은 인간에 대한 사유의 가능성을 불연속을 통해 설명하고 있다. 하지만 『말과 사물』에서 푸코는 『서설』에서보다 더 나아간다. 고전주의시대와 근대 사이의 불연속에 대한 논의를 넘어, 그는 새로운 에피스테메에 진입할 수 있는 근본주제로 언어를 제시한다. 푸코는 언어가 제공해주는 반복의 논리 덕분에 근대에 인간이 사유될 수 있었으며, 이 언어에 대한 철저한 사유가 비(非)인간학적 사유의 가능성을 제시해줄 것이라 조심스럽게 전망한다.

양육자의 지지가 빈곤아동의 학교적응에 미치는 영향 : 자아존중감, 자기효능감의 매개효과를 중심으로

고유정 서울여자대학교 대학원 2012 국내석사

Receding Horizon Tracking Control for Wheeled Mobile Robots

고유 전북대학교 대학원 2007 국내석사

본 논문에서는 장애물이 없는 환경에서 nonholonomic 제약(constraint)을 필요로 하는 이동로봇의 추적 제어(WMRs)를 목적으로 이동구간 제어기(Receding horizon controller)를 개발하였다. 먼저 추적 오차 기구학 모델을 평형점에서 선형화하였다. 그리고 시스템의 다음 단계를 예측는데 사용하기 위해 추적 오차 기구학 모델을 이산화하였다. 제어 방식은 각 셈플링 시간마다 추적오차와 제어 변수들에게 비용을 부과하는 이차 비용 함수의 최적화로부터 유도하였다. 최소화 문제는 현재 오차 상태를 초기값으로 취하고 입력 제약을 포함하는 이차계획법(Quadratic Programming)을 이용하여 해결하였다. 입력 제약에서는 이동로봇의 슬립을 막기 위하여 속도와 가속도의 제약을 포함시켰다. 게다가 시간 지연 문제를 추적 처리에서 고려하여 마침내 기존의 이산 시간 오차 추적 모델을 근거로 해결하였다. 그리고 실제 가능한 다양한 경로를 미리 정의하여 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 제어 알고리즘의 성능을 증명하였다. In this paper, a receding horizon (RH) controller is developed for tracking control of wheeled mobile robots (WMRs) subject to nonholonomic constraint in the environments without obstacles. The tracking-error kinematic model is first linearized at the equilibrium point. And then, it is transferred to a discrete form used to predict the future system behavior. The control policy is derived from the optimization of a quadratic cost function, which penalizing the tracking error and control variables in each sampling time. The minimizing problem is solved by using the OP (Quadratic Programming) method taking the current error state as the initial value and including the input constraints, which include velocity and acceleration constraints to prevent the mobile robot from slipping. Furthermore, the time-delay problem is also considered in the tracking process and finally solved based on the exact discrete-time error-tracking-model. The performance of the control algorithm is verified via the computer simulations with several different predefined trajectories showing that the strategy is feasible.

2020년대 한국 SF 영화와 포스트휴먼 비평

고유나 한양대학교 대학원 2023 국내석사

포스트휴머니즘은 기존의 휴먼 즉 인간중심주의에 대해 새로운 대안을 모색하고자 하는 개념이다. 이는 기존의 휴머니즘의 부정이라기 보다 현 시대에 가장 적합한 휴머니즘이라고 볼 수 있다. 포스트휴머니즘은 기존 인간(Man) 개념의 복잡성과 다면성을 드러내고 인간중심주의 너머의 담론들을 확장시킨다. 한국 SF 영화는 이러한 포스트휴먼 시대를 상상하고 포스트휴먼적사유를 가능하게 하는 장이다. 인간중심주의에 대한 다양한 비판을 가능하게 하는 사고실험(思考實驗)의 가능성을 연다. 또한 한국 SF 영화는 과학기술 발전에 따른 복잡한 사회문화의 쟁점을 포괄적으로 드러냄으로써 예술로서의 활동 이상을 담는다. 이 논문은 과학의 발전을 통해 인간의 ‘고유한 것’에 대한 여러 의문을 제기하는 2020년대 한국 SF 영화인 <간호중>, <고요의 바다>, <만신>, <블링크>, <승리호>, <서복>, <인간증명>, <트랜스>를 분석한다. 따라서 이 논문은 첫째, 로지 브라이도티의 탈-인간(Man)을 지향하는 관점을 바탕으로, 한국 SF 영화에 드러난 계급과 자본주의 중심의 휴머니즘을 비판적 시각으로 바라본다. 둘째, 생물 종(種)으로서의 호모 사피엔스를 넘어선 포스트휴먼 캐릭터를 통해 포스트휴먼을 인류의 종말이 아닌 진화의 한 단계로 보는 사유가 한국 SF 영화에 담겨있음을 주장한다. 이로써 인간이 인간만의 특징 이라고 규정해온 것들(감정, 자유의지 등)이 인간에게만 국한된 특질인지에 대해 의문을제기한다. 이어 캐서린 헤일즈가 포스트휴먼의 주체성을 논의한 지점에 기대어, 한국 SF 영화 속 포스트휴먼 캐릭터 개체들의 특징을 사례로 포스트휴먼 개체와 인간의 차이를 분석한다. 마지막으로, 과학의 힘을 빌어서 향상 된 인간, 그리고 이와 비등한 존재로서 포스트휴먼 개체는 영화 속에서 어떻게 인간과 공존할 수 있는지 살펴본다.

근저당권의 소멸과 채권자취소소송

고유강 서울대학교 2015 국내석사

요약(국문초록) 채권자취소제도는 채무자가 책임재산을 일탈시키는 사해행위를 하였을 경우, 이를 소송의 방법으로써 취소하여 결국 채권자가 자신의 채권을 만족을 받을 수 있도록 하는 데에 취지가 있는 제도이다. 그런데 사해행위의 취소는 기본적으로 채무자에 대한 일반채권자의 지위에서, 온전히 유효하게 성립한 계약도 취소시킬 수 있는 강력한 제도이기 때문에, 책임재산을 일탈하는 것임이 명확한 한정된 조건에서만 이를 허용하여야 한다. 그런데 이미 효력이 소멸된 근저당권까지 그 효력을 재차 부정하기 위해서 채권자취소의 소를 제기하도록 하는 것을 허용해줄 만한 소의 이익이 있다고 할 것인가? 채권자취소권은 일종의 예외적인 제도로서 신중하게 다루어져야 하는데, 이미 소멸되어 종료된 법률관계에까지 이러한 강력한 제도를 통하여 채권자가 채무자의 재산처분에 개입하는 것을 정당화하기 위해서는, 이를 정당화할 만한 사유가 있어야 함은 물론이다. 근저당권을 설정하는 법률행위에 무효 또는 취소사유가 있거나, 이미 해지 또는 해제되었다고 하더라도, 위 근저당권설정이 효력이 상실되었다는 사정만으로 재차 채권자취소를 하는 것이 불가능한 것은 아니고, 취소채권자는 별도로 사해행위의 요건을 주장?입증하여 위 근저당권설정행위를 취소시키는 것은 가능하다고 할 것이다. 그러나 위 근저당권설정행위가 효력이 소멸된 이후 근저당권까지 말소되어 책임재산이 채무자에게 완전히 복귀되었다고 평가되는 상황이라면, 채권자로서는 채권자취소소송으로 위 부동산을 회복시킬 권리보호의 이익이 소멸하였다고 보는 것이 원칙이다. 하지만 예외적으로, 특히 채무자가 자기 소유의 부동산에 이미 사해근저당권이 설정된 상태에서, 또 다시 사해의사를 가지고 이른 타인에게 양도한 이후 위 근저당권설정계약을 해지?해제하고 근저당권을 말소시켜 소멸시키는, 이른바 ‘2단의 사해행위’로 채무자가 책임재산을 일탈시키는 경우, 만약 선행 근저당권설정계약의 취소를 허용하지 않게 된다면, 후행 양도행위만으로는 선행 근저당권설정으로 이미 일탈된 담보가치를 침해한다고 볼 수 없어, 결국 채권자는 선행 근저당권설정계약도, 후행 양도계약도 모두 취소할 수 없게 되는 심히 불합리한 결론에 이르게 된다. 이러한 2단의 사해행위를 통하여 책임재산을 일탈시키는 것을 허용하면 결국 채권자취소제도를 형해화하는 것을 방치하는 셈이 되므로, 위와 같은 예외적인 사안에서는 이미 해제?해지로 근저당권설정계약이 종료되고, 근저당권의 말소등기까지 마쳐진 경우라고 하더라도 채권자취소의 소를 제기할 권리보호의 이익을 허용해주어야 한다. 다만 취소의 범위 및 원상회복의 방법을 정함에 있어서, 어디까지나 이는 후행 양도계약에 대한 취소소송을 전제로 하는 것인 만큼, 후행 양도계약의 취소범위, 원상회복의 방법 등을 참작할 수밖에 없을 것이다. 다른 한편, 사해행위로 설정된 사해행위로 인한 경매절차가 진행되어 근저당권이 매각으로 말소되는 것은 사해행위의 목적이 된 재산이 원상회복이 되는 과정과는 거리가 멀다. 오히려 이는 사해근저당권설정에 따른 재산의 처분을 현실화하는 과정으로서, 채무자의 채권자 입장에서는 채무자의 부동산이 아니라, 배당금 등으로 전환되어 채무자의 책임재산이 일탈하게 된다면 더욱 더 추급하기가 곤란해지게 된다. 그렇기 때문에 근저당권설정등기의 말소만을 이유로 채권자취소권의 행사를 허용하지 않는 것은 지극히 형식논리에 치우친 부당한 결론이라 할 수 있으므로, 취소를 허용할 권리보호의 이익을 인정해야 한다고 할 것이다. 다만 원상회복의 방법은 구체적인 경매절차의 진행에 따라서 달리 판단해야 한다. 결국 채권자, 채무자, 수익자 등 각자의 권리, 신뢰, 기대를 적정하게 평가하여, 책임재산이 지니는 재산적 가치를 누가 향유하도록 하는 것이 가장 합리적이고 공평한지를 기본 원칙으로 삼아, 채권자취소소송의 권리보호의 이익, 사해성 판단, 취소의 범위, 원상회복의 방법, 배당에 이르기까지 모든 단계에 있어서 합리적인 결론을 도출하는 것이 가장 큰 과제라고 할 것이다.

韓國人의 中國語 能願動詞 使用實態 調査와 敎育方法 探究 : “能”과 “会”, “想”과 “要”를 對象으로

고유 목포대학교 2011 국내석사

중국어의 능원동사는 특수한 문법적 성질을 가지고 있다. 그렇기 때문에 중국어 연구영역에서 많은 논쟁이 이루어지고 있으며, 대외중국어 교육에서도 아주 중요하게 다루고 있다. 본 논문은 다음과 같이 몇 가지의 방법으로 나누어 서술되어 있다. 먼저 본 논문의 목적과 의도, 문장의 전체적인 구성에 대해 말하고자 한다. 능원동사는 사용 범위가 넓다. 일상생활에서 뿐만 아니라 서면어의 표현에서도 다양한 용도로 쓰인다. 하지만 제2외국어로서 중국어를 학습하는 학습자들은 능원동사의 활용에 있어서 갖가지 오류를 범한다. 한국 학생들에게 중국어를 지도하면서 학생들이 능원동사를 중요하게 생각하고 있으면서 또한 많이 어려워하고 있음을 알게 되었다. 따라서 필자는 한국 학생들을 대상으로 한 중국어의 능원동사의 효과적인 교육방법에 대해 연구하게 되었다. 학생들이 능원동사를 활용함에 있어서 어떤 문제가 주로 발생하고, 그와 같은 문제들이 발생하게 된 원인 등을 분석하였다. 본 논문에서는 능원동사 전체를 다루기보다는 학생들이 다소 어려움을 느끼고, 여러 상황에서 자주 쓰이는 “能,会,想,要”를 집중적으로 분석하였다. “能,会,想,要”를 한국어 문법과 어떻게 대조하고 의미나 용법에 있어서 어떠한 차이점과 공통점이 있는지를 정리하였다. 본 논문은 총 6장으로 나누어져 있다. 연구 범위, 연구 방법, 능원동사의 연구 종설, 중한 “能,会,想, 要” 의 대조용법을 열거하고 분석하였다. 또 한국학생을 대상으로 설문지 조사를 하여 학생들의 “能,会,想,要”의 활용 상황에 대해 알아보고 오류의 원인을 구체적으로 분석하였다. 논문의 1장은 연구 범위와 연구 방법이다. “能,会,想,要”의 연구는 중국의『신중국어수평고시대강』 1,2,3급의 요구 사항과 베이징언어대학교의 『능원동사빈도표』를 참고하였다. 이 연구는 한국어와 중국어가 능원동사의 의미에 따라 하나씩 하나씩 대조하고 분류함으로써 이루어졌다. 또한 소형의 설문지를 만들어서 학생들을 대상으로 조사를 하고 사용상황을 알아보았다. 2장은 능원동사의 기본적 연구와 이론, 능원동사의 품사, 범위, 언어 의미를 근거로 하위분류와 어법 기능 등을 서술했다. 3, 4장은 여러 예문을 찾아 정리함으로써 능원동사 “能”과 “会”, “想”과 “要”의 용법을 중한 대조 방법으로 진행하였다. 그리고 언어의 의미, 언어의 어법, 언어의 용법의 세 가지 방면에서 출발하여 “能”과 “会”, “想”과 “要”에 대해서 비교 분석하였다. 5장은 중한 “能”과 “会”, “想”과 “要” 실제적인 조사와 분석을 하였다. 크게 세 가지의 측면에서 분석했다. 먼저, 한국에서 출판된 중국어책의 능원동사에 대한 소개와 해석을 전체적으로 파악하고, 어떤 학습자에게 적합하고 어떤 책이 전공 학습자에게 맞는지를 정리했다. 둘째. 『신중국어수평고시대강』에 있는 “能”과 “会”, “想”과 “要”에 관한 문장을 제출해서 각각의 자주 쓰이는 중요한 언어의미와 용법을 정리했다. 마지막으로 6장은 한국학생을 위한 교육방법을 토론했다. 이 장에서는 중국어 교육 방법 중 번역법, 청취법, 대조법과 직접법등 여러 교육방법을 어떻게 쓸 것인지를 설명하고 분석하였다. The paper is doing a research to practice of the usage “can” and “will” of Korean. Besides that, the researcher will analyze those usages in both meanings and habits. In additions, a survey will carry on towards the usage of “can” and “will” by examine the differences those words in Korean language and too in Chinese language. The researcher will compare those usages based on their particularity at both grammar and language stage. A lot of linguists wrote a number of researches related to the modal verbs. This research will do based to the survey found. The main purpose to the research is focus to the pragmatics of those usages in a different situation. And, some highlights of the different level of usage in using “can”, “will”, “want to” and “need” will be focused. Through the questionnaire done by researcher towards those foreign students examine their habit in using of “can, will, want to”. After that, processes of analyses data given will be run onwards by refer to 『new HSK test』Lastly, describe how the primary and secondary student being effected by those teaching materials, then towards college students. There are a huge difference in between example those college students learn it from grammar. College students will practice many times to grab the idea of usage of those words.

현행 고등학교 불어 교과서 어휘 분석

고유정 숙명여자대학교 교육대학원 1995 국내석사

Aujourd'hui, on insiste beaucoup d'un point de vue pratique, sur la ne′cessite′ de l' e′coute et du parler. Cette tendance se manifeste aussi dans l'enseignement du franc¸ais. Les manuels de franc,ais sont importants comme me′thode pour les lyce′ens qui apprennent le franc¸ais. Etant donne′ que le manuel est le seul support de mate′riel dans l'enseignement franc,ais doni dispose le professeur, il joue le plus grand ro^le dans l'apprentissage du franc¸ais du co^te′ des e′le`ves. Par conse′quent, pour atteindre notre objectif qui est l'enseignement du franc¸ais, il est ne′cessaire d'examiner les manuels d'une manie`re logique et scientifique. Le vocabulaire est une unite′fondamentale, et il est tre`s important pour les manuels. On doit choisir les mots d'un usage plus fre′quent et de disponibilites optimales. Dans cette recherche, nous avons analyse′le critere de la se′lection des vocabulaires, I' environnement de la se′lection, les proble`mes, et la situation de la pre′sentation des vocabulaires, par example la frequence et la repartition des vocables. En nous avons analyse′les huit manuels en comparaison avec les deux franc¸ais fondamentaux. Si nous en concluons, nous pouvons dire que la se′lection des vocabulaires des manuels doit e^tre faite par Ie critere de la se′lection. C'est-a`-dire le manuel doit se composer des mots qui permettent aux eleves de traiter des sujets ge′ne′raux et d 'utiliser dans une conversation re′elle.

제한조건이 명시된 이산 선형시스템의 Min-Max 모델 예측제어

고유 전북대학교 대학원 2012 국내박사

Model predictive control (MPC) method represents a way of transforming an open-loop optimal control problem into a feedback methodology, as at every time step the input applied to the process depends on the most recent measurements. The solution is always based on a linear discrete-time system and derived from the optimization of a cost function with various constraints. Different from the classical MPC strategy which demands a great mount of on-line computation, the explicit MPC is developed to obtain a piecewise affine control law and the state space partition, by solving the multi-parametric program. Thus, the computational complexity is reduced from the on-line optimization to a simple region-searching problem. For uncertain systems, the min-max MPC method was extended, which is an emerging control technique based on a worst-case optimization of future system behavior. However, the on-line computation burden is still a drawback which limits the range of its application. In this thesis, we develop an algorithm to determine the explicit solution of the constrained min-max MPC problem, which is based on a discrete-time linear system with bounded uncertain disturbances. Since the maximum of the quadratic cost function is only attained at extreme point of the disturbance set, we develop multi-parametric quadratic programs (mp-QPs) in two different kinds of active extreme point sets, which correspond with two kinds of state regions. The control law is proved to be piecewise affine and continuous. Meanwhile, the state space is partitioned into polyhedral regions by a designed algorithm which improves on previous works. As a result, a piecewise linear feedback control law has been defined over resulting polyhedral cones. This off-line explicit evaluation can be implemented without an involved on-line computation. Thus, it is expected to broaden the range of applicability of the min-max optimization technique to situations where the on-line computation is prohibitive for time cost reasons. The resulting control policy and region characterization is demonstrated by applying the approach to a numerical example. Computer simulations have verified the effectiveness of our methodology. 모델 예측 제어 (MPC) 방법은 모든 시간단계에서 입력이 최신의 측정값에 의해 결정되는 공정에 적용될 때, 개 루프 최적 제어 문제를 피드백 방법론으로 변형시키는 방법 중 하나이다. 해결 방법은 항상 선형 이산 시간 시스템에 기반하며, 다양한 제약들을 가진 비용 함수의 최적화로부터 유도된다. 많은 온라인 계산량을 요구하는 고전적인 MPC 방법과 달리 explicit MPC는 다수의 매개 변수 프로그램을 해결함으로써 구분적 아핀 제어 법칙과 상태 공간 범위를 얻기 위해 개발되었다. 그러므로 계산상의 복잡성은 온라인 최적화에서 간단한 범위 탐색 문제로 줄어들게 된다. 최악 상황에 대한 예측 시스템 최적화에 기반한 새로운 제어 기법인 min-max MPC 방법은 불확실한 시스템을 위해 확장된다. 하지만 온라인 계산 량은 여전히 min-max MPC 방법의 응용 범위를 제한하는 단점이 있다. 본 논문에서는 불확실한 외란의 크기가 제한된 선형 이산 시간 시스템에 기반한 min-max MPC 문제의 명확한 해결 방법을 제공하는 알고리즘을 제안하였다. 2차 비용함수의 최대치가 외란 집합의 극점까지만 이르기 때문에 두 종류의 상태 범위와 일치하는 서로 다른 두 종류의 활성 극점 집합에서 다수의 매개변수 2차 프로그램 (mp-QPs)을 개발했다. 제어 법칙은 구분적 아핀과 연속적임이 증명되었다. 또한 최적화를 보장하는 상태의 범위는 이전의 방법보다 개선된 제안된 알고리즘에 의해 다면체의 범위들로 분할된다. 결과적으로 구분적 선형 피드백 제어 법칙은 다면체의 원뿔에서 정의된다. 온라인상에서 계산하지 않아도 오프라인으로 구한 범위의 값을 이용하여 시스템에 제어기를 적용 할 수 있다. 그러므로 온라인상에서 많은 계산 량으로 인해 적용할 수 없었던 min-max 최적화 기법을 다양하게 적용할 수 있을 것으로 기대된다. 컴퓨터 시뮬레이션을 통하여 본 연구에서 제안한 범위 설정을 통한 제어가 가능하며, 기존의 방법에 비하여 우수함을 확인하였다.

중국 위안화의 국제화 추진 현황과 향후 과제

고유 우석대학교 2012 국내석사

ABSTRACT Gao Yu Department of International Business Graduate School of Woosuk University The U.S. sub-prime mortgage crisis which has evolved into the global financial crisis has caused great impact on the countries and economies around the world, many countries have carried out a profound reflection in dealing with the financial crisis. China, as a large developing country in the world has been growing increasingly in the current financial crisis. China's sustained and steady economic growth has made a tremendous contribution to the stability of the global economy. Many people believe that China has possessed some basic conditions of the internationalization of the RMB. Some scholars have pointed out that the East Asian regional cooperation can achieve the internationalization of RMB as well as regionalization. However, there are still some difficulties on the path of internationalization of the RMB at this stage. Internationalization of the RMB is the Yuan can cross borders outside the circulation, was generally recognized as an international valuation, the process of settlement and reserve currency. Although the circulation of RMB outside does not mean the RMB has international, but the expansion of RMB culating outside the end will inevitably lead to the internationalization of the RMB, making it the world's currency. The current situation is: RMB currency as payment and settlement has been accepted by many countries, in fact, the RMB in many countries or regions in Southeast Asia has become a hard currency. Barriers to internationalization of the RMB exchange market showed a lower level of development, financial system reform and underdeveloped domestic financial markets, central bank independence is not high, the economic power and comprehensive national strength is still relatively weak, in the field of international trade and the impact of international investment power is inadequate. Proposals for the internationalization of RMB Yuan to strengthen the economic base of internationalization, and gradually improve the capital markets system and gradually improve the RMB exchange rate market, the gradual increase in international liquidity and the progressive realization of the RMB convertibility under capital account and so on.