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3상 4선식 전력계통에서 중성선 전류 제거를 위한 50kVA급 저가형 능동전력필터
장민수(M.S. Jang),최세완(S.W. Choi),강창원(C.W. Kang) 전력전자학회 2003 전력전자학술대회 논문집 Vol.2003 No.7(2)
최근 상업용 빌딩, 주거용 빌딩 및 공장등의 저전압 3상 4선식 배전계통에서 PC, UPS, 정류기기, 조명장치 및 사무용기기등 비선형 부하의 사용이 증가하고 있으며, 이로 인한 과도한 중성선 전류는 중성선의 고장, 변압기의 과열 및 중성선과 접지사이의 전압강하등 심각한 문제를 야기시키고 있다.<br/> 본 논문에서는 3상 4선식 배전계통에서 중성선 전류 저감을 위한 새로운 능동전력필터를 제안한 다. 제안한 방식은 제어가 간단하고 부하용량대비 인버터등 장치의 용량이 작아 저가격으로 실현할 수 있다, 제안한 시스템은 이론적인 분석과 모의실험 및 실험에 의하여 그 타당성을 입증한다.<br/>
박천수,장민수,이동욱,김재홍,Park, C.S.,Jang, M.S.,Lee, D.W.,Kim, J.H. 한국전자통신연구원 2013 전자통신동향분석 Vol.28 No.4
인간-로봇 상호작용 기술(HRI: Human-Robot Interaction Technology)은 로봇이 상호작용 상황과 사용자의 의도를 판단함으로써 상황에 적합한 반응과 행동을 계획하여 순조로운 의사소통 및 상호협력을 실행하게 하는 인식-판단-표현 연계 기술이다. HRI 기술은 인간의 지각, 인지, 표현 기능을 모사함으로써 로봇에 생명을 불어 넣는 로봇 핵심 기술로 개인서비스 로봇뿐 아니라 전문서비스 로봇 및 타 서비스 분야까지 폭넓게 적용될 수 있어 로봇융합산업 전반에 대한 파급력이 매우 큰 기술이다. 본고에서는 판단과 표현기술을 중심으로 HRI 기술의 국내외 기술 동향을 살펴보고 향후 HRI 기술이 나아가야 할 방향에 대해 기술한다.
양환승,문영희,최은석,장민수,이진하,Ryang, H.S.,Moon, Y.H.,Choi, E.S.,Jang, M.S.,Lee, J.H. 한국잡초학회 1991 Weed&Turfgrass Science Vol.11 No.1
주요(主要) 채소용(菜蔬用) 제초제(除草劑)의 잔효기간(殘效期間)과 후작물(後作物)에 미치는 영향(影響)을 조사(調査)코자 월동작물(越冬作物) 5종(種)(가을배추, 무, 시금치, 양파, 마늘)을 포장(圃場)에 파종(播種)하고 각 작물(作物)에 적용(適用)이 가능시된 제초제(除草劑)를 약량별(藥量別)로 처리(處理)한후 생물검정(生物檢定)에 의하여 경시적으로 조사(調査)하였다. 1. 처리(處理)된 제초제(除草劑)의 잔효기간(殘效其間)과 후작물(後作物)에 대한 약해유무(藥害有無)(carry-over injury)는 공시토양(供試土壤)의 종류(種類)나 재배작물(栽培作物)의 종류(種類)간에는 큰 차이가 없었다. 그러나 제초제(除草劑)의 처리약량(處理藥量), 토양(土壤)의 채취심도(採取深度), 검정식물(檢定植物)의 종류(種類) 및 접종일자(接種日字)(경과일수(經過日數)) 등에 따라 차이가 뚜렷하였다. 그러나 잔효성제초제(殘效性除草劑)라도 후작물(後作物)의 종류(種類)(감수성작물(感受性作物) 피함), 약제처리후(藥劑處理後) 후작물(後作物)의 접종일자(接種日字) 연장, 경운심도(耕耘深度) 등의 조절로 후작물약해(後作物藥害)는 최소화 할 수 있었다. 2. 월동작물(越冬作物)에 처리된 제초제중(除草劑中) 그 작기(作期)가 종료시 (동작(冬作) 200-240일)까지 잔효(殘效)가 거의 남지 않아 후작물(後作物)에 안전(安全)한 제초제(除草劑)는 alachlor, trifluralin, prometry 등이었다. 3. Pendimethalin, metolachlor, linuron, methabenzthiazuron 등은 추천약량(推薦藥量)까지는 작기종료(作期終了)와 동시에 안전하나 배량처리(倍量處理)가 될때에는 그 약제(藥劑)에 감수성작물(感受性作物)의 생육(生育)에는 영향(影響)이 있었다. 4. Napropamide는 동작(冬作)에 처리(處理)시 150-300ga.i/10a 약량(藥量) 처리시(處理時)에는 작기 종료후(終了後)에도 후작물(後作物) 중 화본과(禾本科)인 IR, 직파벼, 보리등에는 영향(影響)이 있었으나 담수하(湛水下) 이앙(移秧)벼에 대한 영향(影響)은 없었고, 십자화과, 호로과, 가지과작물(作物) 등에도 영향(影響)이 없었다. 5. 대표적으로 잔효(殘效)가 긴 nitralin은 동작(冬作)에서는 275일후(日後)에도 화본과(禾本科)인 IR, 벼, 보리, 담수하(湛水下) 이앙(移秧)벼에는 75ga.i./10a약량(藥量)에서도 생육억제(生育抑制)가 있었고, 그이외 참깨, 들깨, 시금치 등의 생육(生育)에도 약간의 영향(影響)이 있었으나 십자화과, 호로과, 가지과 등에 대한 영향(影響)은 적었다. Residual period and carry-over effect of some herbicides were determined using a bioassay method in five winter crops (chinese cabbage, radish, spinach, onion and garlic). The effects were measured at regular time intervals after applling different rates of the herbicides. There were no great differences in residual period and carry-over injury between the soils and kinds of crops used. However, the residual period varied with the herbicides studied and the carry-over injury was rate of the herbicide application, sampling depth of soil, and kind and seeding date of the test plant. When the residual herbicides were applied, the carry-over injury could be minimized by selecting tolerant crops, delaying seeding of the crops after application of the herbicides, and regulating the cultivation depth. Herbicides which showed no residual effect by the end of the cropping period (200-240 days for winter crops) and no carry-over effect were alachlor, trifluralin, ethalfluralin and prometryn. When pendimethalin, metolachlor, linuron and methabenthiazuron were applied at the recommended rate or less, there was no carry-over injury at harvesting time. With doubling the recommended rate, however, the carry-over effect was found in sensitive crops. Napropamide applied in winter crops at rate of 150-300g a.i./10a brought about carry-over injury for such Gramineae as Italian ryegrass, direct-seeded rice and barley, whereas the injury was not found in lowland-transplanted rice, Cruciferae, Cucurbitaceae and Solanaceae. Long residual herbicide nitralin applied at the rate of 75g a.i./10a caused the carry-over injury for Italian ryegrass, direct-seeded rice, baley and lowland-transplanted rice at 275 days in winter crops. In addition, a slight injury occurred in sesame, perilla and spinach, However, there was no injury for Cruciferae, Cucurbitaceae and Solanaceae.
양환승,문영희,최은석,장민수,이진하,장영남,Ryang, H.S.,Moon, Y.H.,Choi, E.S.,Jang, M.S.,Lee, J.H.,Chang, Y.N. 한국잡초학회 1991 Weed&Turfgrass Science Vol.11 No.2
토양중(土壤中)에서 생육억제(生育抑制)에 필요한 유효농도(有效濃度)를 식물별(植物別)(화본과 I.R, 십자화과무)로 알아보기 위하여 무균한천배지(無菌寒天培地)에 제초제(除草劑) 4종(種)을 농도수준별(濃度水準別)로 처리(處理)하여 생육억제(生育抑制)를 조사(調査)한 결과(結果)는 다음과 같다. 1. 공통(共通)된 석향(傾向)으로 4종(種)모두 초장(草長)보다는 근장억제(根長抑制)가 보다 컸으며 무 보다 I.R에 대한 억제(抑制)가 월등(越等)하게 컸다. 2. I.R의 근장(根長)과 초장(草長)을 50% 이상억제(以上抑制)시키는 농도(濃度)는 nitralin 0.036ppm과 0.132ppm이고 napropamide는 0.027ppm과 0.071ppm이었다. 또 pendimethalin은 0.063ppm과 0.097ppm이고 ethalfluralin은 0.042ppm과 0.092ppm이었다. 그러나 무의 근장(根長)과 초장(草長)을 50% 억제(抑制)시키는 농도(濃度)는 nitralin은 1.028ppm과 10ppm 이상, napropamide는 0.515ppm과 10ppm 이상이었다. pendimethalin은 1.925ppm과 4.885ppm, ethalfluralin은 2.669ppm과 10ppm 이상이었다. This experiment was conducted to identify the relationships of concentration with phytotoxic rate of dinitroamide and acid amide herbicides which have showed the longest residual period in soil. Four herbicides treated showed greater inhibition on roots than shoots, greater inhibition by herbicides was obtained for Italian ryegrass than for Radish. Nitralin, pendimethalin, and ethalfluralin at 0.01ppm gave about 20% inhibition of Italian ryegrass roots, whereas about 47% inhibition was obtained with napropamide. Fifty percent inhibition($I_{50}$) of roots and shoots of Italian ryegrass was 0.036 and 0.132ppm for nitralin. 0.063 and 0.097ppm for pendimethalin. 0.042 and 0.092ppm for ethalfluralin. 0.027 and 0.071ppm for napropamide respectively. On the other hand, $I_{50}$ of roots and shoots of Radish was 1.028 and over 10ppm for nitralin. 1.925 and 4.885ppm for pendimethalin, 2.669 and over 10ppm for ethalfluralin, and 0.515 and over 10ppm for napropamide respectively. There was positive correlation between the concentration of herbicides and growth inhibition of Italian ryegrass and radish.
김재홍,하영국,박천수,장민수,이미경,윤여훈,손주찬,Kim, J.H.,Ha, Y.G.,Park, C.S.,Jang, M.S.,Lee, M.K.,Yoon, Y.H.,Sohn, J.C. 한국전자통신연구원 2005 전자통신동향분석 Vol.20 No.2
로봇 지능은 다양하게 해석될 수 있으며 해석에 따라 다른 요소기술들을 포함하게 된다. 본 고에서는 '사용자의 명령과 주어진 상황을 이해하여 수행할 서비스 목표를 설정하고 이를 달성하기 위한 일련의 작업들을 계획'하는 데 필요한 지적 능력을 로봇 지능으로 정의한다. 이와 같은 로봇의 지능적 서비스 수행 능력을 실현하기 위한 기본적인 요소 기술에는 자연언어 기반의 인간-로봇 인터페이스, 컨텍스트 처리, 서비스 컴포지션 기술이 포함된다. 본 고에서는 이들 요소 기술의 현황과 로봇에의 응용 방향을 살펴본다