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V2X 통신을 이용한 교차로 지역에서의 자율주행 방법에 관한 연구
윤형석(Yun Hyeong Seok),김태형(Kim Tae Hyeong),이인규(Lee In Gyu),조봉균(Jo Bong Gyun),윤경수(Yun Kyung Su) 한국통신학회 2021 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2021 No.6
본 논문은 V2X 통신을 이용한 교차로 지역에서의 자율주행 방법에 관한 연구를 제안한다. 교차로 지역에서 자율주행을 하기 위해서는 신호등, 횡단보도 등 주행 판단을 위해 인지해야 하는 부분들이 존재하며, 경로에 따른 좌회전, 우회전을 주행하기 위해 건너편 혹은 반대편에서 주행 중인 차량들도 인지하여야 한다. 일반 센서들을 이용한 객체 검출은 환경적인 요소 또는 도심로에 존재하는 건물들에 의해 주변 환경을 인지하기에 어려움이 존재한다. 그래서 본 논문에서는 V2X(Vehicle to Everything) 통신을 이용하여 해당 문제점들을 보완하였다. I2V(Infra to Vehicle) 통신으로 자율주행차량은 교차로 지역의 신호 현시 정보(SPaT, Signal Phase and Timing)를 입력받아 해당 교차로의 신호 정보에 따라 주행할 수 있으며, 건물 및 장애물 등에 의해 생성되는 사각지대에서 접근 중인 차량에 대한 정보를 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신을 통해 미리 인지하여 주행 판단을 결정할 수 있다. 이를 이용하여 V2X 통신을 이용하여 신호 정보에 따른 가변적인 local path 생성과 BSM(Basic Safety Message)를 이용한 주변차량을 감지를 통한 교차로 지역에서의 자율주행 방법에 관한 연구를 제안한다.
고농도 산소로 유발한 흰쥐의 급성폐손상모델에서 폐포대식세포 아형군의 분포와 형태 변화
신윤 ( Sin Yun ),이상학 ( Lee Sang Hag ),윤형규 ( Yun Hyeong Gyu ),이숙영 ( Lee Sug Yeong ),김석찬 ( Kim Seog Chan ),권순석 ( Kwon Sun Seog ),김영균 ( Kim Yeong Gyun ),김관형 ( Kim Gwan Hyeong ),문화식 ( Mun Hwa Sig ),송정섭 ( So 대한결핵 및 호흡기학회 2000 Tuberculosis and Respiratory Diseases Vol.48 No.4
Avoiding a Collision in Gamma Knife Radiosurgery : A Modified Mask Fixation Method
Hyeong Cheol Moon,Doheui Lee,Byung Jun Min,Young Gyu Kim,Yun-Sik Dho 대한신경외과학회 2023 Journal of Korean neurosurgical society Vol.66 No.4
Objective : The latest version of the Leksell Gamma Knife IconTM allows for mask- and frame-based fixation. Although mask fixation provides fractionated treatment and immobilization using a noninvasive method, it is not free from collision. The authors investigated the collision problem with a modified mask fixation method. Methods : This study presents a case of two meningiomas in the frontal area, where a collision occurs in the occipital area. A modified mask fixation method was introduced to avoid the collision : first, the edges of the head cushion were cut off and polystyrene beads with a diameter of approximately 5 cm were removed. Next, the head cushion was sealed using a stapler. Finally, the head cushion was flattened in the adapter. We compared the shot coordinates, 3-dimensional (3D) error, clearance distance, and vertical depth of the head cushion between the initial and modified mask fixations. Results : When comparing the initial and modified mask fixations, the difference in the shot coordinates was +10.5 mm along the y-axis, the difference in the 3D error was approximately 18 mm, and the difference in clearance was -10.2 mm. The head cushion was approximately 8 mm deeper in the modified mask fixation. Conclusion : Based on these findings, we recommend a modified mask fixation method for gamma knife radiosurgery using ICON with a collision.
디지털 휴먼을 활용하여 교수-학생 상호작용을 촉진시키는 학습지원 시스템 구현
정규성 ( Gyu-sung Jung ),임찬형 ( Chan-hyeong Im ),이해찬 ( Hae-chan Lee ),부라윤 ( Ra Yun Boo ),설순욱 ( Soonuk Seol ) 한국실천공학교육학회 2022 실천공학교육논문지 Vol.14 No.3
코로나19 팬데믹을 지나면서 동영상 수업과 실시간 온라인 교육은 활성화되었지만 교수자와 학습자 간의 상호작용 부족 문제 는 여전히 해결해야 할 과제로 남아 있다. 본 논문은 실시간 온라인 수업의 교육 효과와 만족도를 높이는데 중요한 역할을 하는 상호작용의 문제를 개선하기 위해 디지털 휴먼을 활용하는 학습지원 시스템을 설계하고 구현한다. 본 논문에서 디지털 휴먼은 수업에 참여하는 가상의 학습자로서 다른 학습자들이 익명 채팅 시스템을 통해 등록한 질문을 교수자에게 대신 질문해 준다. 또한, 수업의 조력자로서 교수자가 강의하는 음성 메시지를 실시간으로 분석하여 학습자에게 수업의 요약본 형태로 제공함으로써 상호작용을 촉진한다. 제안한 시스템이 실제 온라인 실시간 수업에 활용 가능한지 검증하기 위해 Zoom 수업에 적용한다. 실험 결과 디지털 휴먼 기반의 학습지원시스템을 통하여 촉진된 질의응답과 실시간 수업 요약이 성공적으로 제공됨을 보인다. During the COVID-19 pandemic, the use of video classes and real-time online education has increased, but the lack of interaction between instructors and learners remains a challenging problem to be resolved. This paper designs and implements a learning support system that utilizes a digital human to improve faculty-student interaction, which plays an important role in increasing the educational effect and satisfaction of real-time online classes. In this paper, a digital human participates in a class as a virtual learner and asks questions raised by other learners through an anonymous chat system to the instructor on behalf of the learners. In addition, as a class facilitator, the digital human analyzes the lecturer’s speech in real time and provides it to the learner in the form of a summary of the class, thereby facilitating faculty-student interaction. In order to confirm that the proposed system can be used in actual online real-time classes, we apply our system to Zoom classes. Experimental results show that facilitated Q&A and real-time class summaries are successfully provided through our digital human-based learning support system.
윤희정 ( Yun Hui Jeong ),진승원 ( Jin Seung Won ),정선종 ( Jeong Seon Jong ),장성희 ( Jang Seong Hui ),이종민 ( Lee Jong Min ),김재형 ( Kim Jae Hyeong ),최규보 ( Choe Gyu Bo ) 대한내과학회 2003 대한내과학회지 증례 특집호 65-5 부록3 Vol.0 No.-
Pulmonary hypertension has variable causes. Reported causes are autoimmune diseases, liver cirrhosis with portal hypertension, HIV infection, use of anorectic drugs or oral contraceptives, sleep apnea syndrome and endocrinopathies. Primary pulmonary hyper