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서병설(Suh Byung Suhl) 한국정보과학회 1978 정보과학회논문지 Vol.5 No.1
인체의 신경조직에서 정보를 전달하기 위해서 발생하는 Singnal인 spontaneous firing의 origin을 조사하기 위해서 Hodgkin-Huxley의 수학적 모델을 기초로 하여 Simulation을 하였다. 그 모델의 Parameter인 Stimulus current를 zero로 함으로써 생리학적으로 stimulus없이 어떤 특정한 근육근 등에서 발생되는 spont aneous firing의 경우가 되었고 또한 physical meaning들을 포함하고 있는 parameter 들의 상호 독립적 상태를 초래하여 그 firing의 origin을 연구할수 있게 되었다. 이 simulation을 통하여 얻어진 수확들은 origin에 대한 조사 연구뿐만 아니라 많은 새로운 사실의 발견에도 존재한다. 그 예로서는 이 simulation이 stimulus 없이 spontaneous firing을 얻은 최초가 되며 이 분야에 명성있는 학자들이 simulation을 통해서는 매우 제한된 수의 firing만을 얻을 수 있다고 단언했으나 그 반증이 여기에서 입증되었고 leakage conductance의 중요성을 예측하게 한다. 특히 leakage potential이 firing의 수를 조정할 수 있다는 것은 특이한 발견이다.
시간 지연이 있는 시스템에서의 PID 제어기 설계를 위한 루프 형성 기법
윤성오,서병설,Yun Seong o,Suh Byung suhl 한국통신학회 2004 韓國通信學會論文誌 Vol.29 No.10C
시간 지연이 있는 시스템에서의 최적 제어 이득은 시간 지연이 없는 시스템에서 설계된 최적 제어 이득과 지연 시간에 대하여 계산된 상태천이 함수의 곱의 형태로 나타난다. 따라서 시간 지연이 없는 시스템에 대하여 PID제어기의 영점들을 플랜트의 최대 극점에 근접하도록 가중치 요소 Q와 R을 선택하여 최적 제어 이득을 구하고, 시간 지연이 있는 2차 시스템에서의 상태천이 함수를 계산하여 시간 지연이 있는 시스템에서의 강인한 최적 PID 제어기 설계가 가능하도록 하였다. Optimal control gain for time-delay systems is made by an optimal control gain for delay-free systems multiplied by a state transition function for the delay time. The optimal control gain for delay-free systems is obtained by pushing two zeros of the PID controller closely to a larger pole of the second order plant. Thus the optimal tuning of PID controller for time-delay second order system is able to be obtained by calculation for the state transition function.
이동배,서병설,Lee, Dong-Bae,Suh, Byung-Suhl 한국통신학회 2004 韓國通信學會論文誌 Vol.29 No.9C
본 논문에서는 TITO 시스템에서 분산된 LQ-PID 제어기 설계방법을 제안하고,주파수 영역의 설계사양인 명령추종, 외란제거, 센서 잡음 저감도를 만족하도록 제어기를 설계하였다. 설계방법은 PID 제어요소를 포함한 폐루프 상태방정식과 LQR 폐루프 상태방정식의 관계를 유도하고 루프형성절차를 통해 가격함수의 가중치 요소 Q와 R을 선정함으로써 성능 및 안정도 강인성이 보장되도록 하였다. This paper presents a decentralized LQ-PID controller for the TITO system which satisfies the performance of good command following, disturbance rejection, and sensor noise reduction that is design specifications in the frequency domain The procedure is developed by establishing the relationship between the closed-loop state equations including the decentralized PID tuning parameters and the closed-loop state equations of LQR and by selecting the weighting factors Q and R of the cost function in order to satisfy the design specifications in the frequency domain.
양지훈,서병설,Yang Ji Hoon,Suh Byung Suhl 대한전자공학회 2004 電子工學會論文誌-SC (System and control) Vol.41 No.1
This paper proposes an optimal robust LQ-PID controller design method for the second order systems to satisfy the design specifications in time domain. The tuning parameters of LQ-PID controller are determinated by the relationships between the design parameters of the overshoot and the settling time which are design specifications in time domain, and the weighting factors Q and R in LQR. we can achieve the performance-robustness in time domain as well as the stability-robustness. 본 논문은 2차 시스템에서 시간영역의 설계 사양을 만족하는 최적 강인 LQ-PID 제어기 설계방법을 제안한다. LQ-PID제어기 동조파라미터들은 시간영역의 설계사양인 오버슈트와 정착시간의 설계파라미터들과 LQR의 가중치요소 Q와 R의 관계에 의해서 설계될 수 있었다. 그래서 안정도-강인성뿐만 아니라 시간영역에서의 성능-강인성을 이룰 수 있었다.
임동균,김창현,서병설,Lim Dong-Kyun,Kim Chang-Hyun,Suh Byung-Suhl 대한전자공학회 2005 電子工學會論文誌-SC (System and control) Vol.42 No.3
본 논문에서는 루프 형성 기법을 이용한 새로운 IMC-PID 제어기 설계 방법을 제안하였다. 내부 안정성이 보장되고 동조 파라미터가 1개 뿐 인 IMC-PID 제어기의 동조 규칙에 루프 형성 기법을 적용함으로 이득 여유, 위상 여유, 감도함수 등의 설계 사양을 고려할 뿐 아니라 이러한 설계 사양과 설계 파라미터 사이의 관계를 유도하여 루프 이득을 얻을 수 있게 되었다. 원하는 설계 사양을 만족 시키도록 IMC-PID 제어기의 설계 파라미터 값을 선정하는 조직적 방법을 제시하고 그 유용성을 사례 연구와 분석을 통해 검토했다. This paper proposed a new IMC-PID controller design method using the loop shaping method. By the application of the loop shaping method for IMC-PID controller which has only one design parameter and guarantees internal stability, we can not only consider such design specifications as gain margin, phases margin, and sensitivity functions but also obtain the loop gain by setting up the relationships between design specifications and design parameters. A systematic method to select design parameters of IMC-PID controller in order to meet the design specifications is suggested and its effectiveness is examined by the case study and analysis.