선형홀센서 적용 모터를 이용한 자동차 조향장치 구동시스템 및 점검장비 개발

박건국(Konkuk Park),송치영(Chiyoung Song),이백행(Baekhaeng Lee),이정재(Jungjae Lee),위성범(Sngbum Wui) 대한전기학회 2016 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2016 No.3

본 논문에서는 전동식 조향장치용 모터의 속도와 위치를 측정하기 위해 탑재되는 레졸버를 대신하여 소형 경량화를 가능케 하고 궁극적으로는 연비 향상을 실현할 수 있는 선형 홀센서를 적용한 전동식 조향장치용 모터 개발에 대해 기술한다. 전동식 조향장치의 요구사항을 반영하여 서형 홀센서를 적용한 모터를 설계하고 시제품을 제작하여 요구사항에 대한 동작 성능을 확인, 검증한다. 또한 차량의 운전 상황에 준한 평가를 수행하기 위한 전자제어장치 및 시험장치를 개발, 활용하여 전동식 조향장치의 동작 성능을 확인한다.

FPGA를 이용한 엔진제어기 점검시스템의 최적화 구현

박건국(Konkuk Park),김중회(JungHoe Kim),손정현(JeongHyeon Son),이상정(SangJeong Lee) 한국추진공학회 2016 한국추진공학회 학술대회논문집 Vol.2016 No.5

본 논문은 엔진제어기 점검시스템의 개념과 필요성에 대하여 간략한 설명을 하고 있다. 점검시스템은 크게 FPGA,DSP,아날로그,이산신호 처리부로 구성된다. 주요 센서신호는 온도, 속도, 압력 , 유량, LVDT/RVDT등이 있다. FPGA를 적용한 시스템이 상용모듈을 사용한 신호처리 방법보다 효과적이다. 그리고 엔진제어기의 고장 식별 및 실시간 데이터 처리를 통한 동특성 확인 방법을 제시하였다. This paper introduces brief explanations about the engine controller test system"s concept and necessity. The test system’s is consist of FPGA, DSP, Analog and Discrete signal process part. The kind of sensor signal is temperature, rpm, pressure, flow, LVDT/RVDT and so on. Using FPGA system is more efficient than service module. and purpose to method of engine fault detected or dynamic characteristics vefiry through real time data processing.

질점간의 연결 정보를 활용한 어획 그물 표면 자동 재구축 시스템

박건국(Keon-Kuk Park),권오석(Oh-Seok Kwon),김영봉(Young-Bong Kim) 한국정보과학회 2017 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.2017 No.06

Fast Ray Reordering and Approximate Sibson Interpolation for Foveated Rendering on GPU

권오석,박건국,윤요셉,김영봉 한국멀티미디어학회 2019 멀티미디어학회논문지 Vol.22 No.2

Virtual reality applications in Head-Mounted Displays require high frame rates and low latency rendering techniques. Ray tracing offers many benefits, such as high-quality image generation, but has not been utilized due to lower performance than rasterization. But that can obtain good result combined with gaze-tracking technology and human visual system’s operation principle. In this paper, we propose a method to optimize the foveated sampling map and to maintain the visual quality through the fast voronoi nearest interpolation. The proposed method further reduces the computational cost that has been improved by the previous foveated sampling. It also smoothes the voronoi boundary using adaptive sibson interpolation, which was not possible in real-time. As a result, the proposed method can render real-time high-quality images with low visual difference.

Fine Needle Aspiration Cytology of Metastatic Prostatic Adenocarcinoma, Pseudohyperplastic Variant

권영미,박원서,이건국,홍은경,Kwon, Young-Mee,Park, Won-Seo,Lee, Geon-Kook,Hong, Eun-Kyung The Korean Society for Cytopathology 2008 대한세포병리학회지 Vol.19 No.2

Pseudohyperplastic prostatic adenocarcinoma is a rare histologic variant of prostatic adenocarcinoma that resembles benign nodular hyperplasia. Immunohistochemistry can verify the absence of basal cells, but it is frequently admixed with conventional adenocarcinoma. Because fine needle aspiration cytology is rarely performed in primary prostatic adenocarcinoma, the cytology of the pseudohyperplastic variant has not been described. We experienced a case of metastatic pseudohyperplastic adenocarcinoma in a pulmonary nodule of 75-year-old man. The cytologic smear was mostly composed of large, flat sheets with elongated branching papillae in a clean background. The sheets showed a well-defined honeycomb appearance of tall columnar, regularly arranged monotonous cells with little cytologic atypia. In subsequent prostatic biopsy, pseudohyperplastic variants were identified together with conventional adenocarcinoma of Gleason's grade 3 and 4. The cytologic features of pulmonary nodules were identical to those of pseudohyperplastic components of prostatic adenocarcinoma.

고려인삼과 당뇨병: 세포와 동물 및 인체실험을 통한 고려인삼의 당뇨병에 대한 효능

서성호,박건국,박종대 한국생약학회 2020 생약학회지 Vol.51 No.1

Diabetes mellitus, commonly known as diabetes, is a group of metabolic disorders characterized by high blood sugar levels over a prolonged period. Diabetes has been found to show many acute complications such as cardiovascular disease, stroke, chronic kidney disease, foot ulcer and damage to eyes. Korean ginseng (Panax ginseng) has been traditionally known to normalize the functional deficiencies of the lung, spleen and stomach, and thus improve the secretion of body fluids, thereby quenching thirst, suggesting it to be effective in the treatment of diabetes. Experimental studies (in vitro and in vivo) have recently shown that Korean ginseng and its extracts exhibit antidiabetic effects, and also insulin secretion and sensitizing effects related to blood glucose control. Moreover, clinical trials on antidiabetic effects of Korean ginseng have been reported to show blood glucose control, improvement of insulin resistance, reduction of postprandial blood glucose level and improvement of serum lipids (TG, TC, LDL-C). These will be critically examined by means of in vitro studies, cell experiment, animal models and human trials with a focus on understanding of molecular mechanisms.

인체 백혈구 공통항원(CD45)에 대한 단클론항체, AP4

송형근,박성회,이건국,국명철,이경미,김선신 충북대학교 의과대학 충북대학교 의학연구소 1999 忠北醫大學術誌 Vol.9 No.2

연구목적: 새로 만들어진 AP4 단클론항체가 인지하는 항원의 생화학적 특성과 생물학적 기능을 밝혀 보고자 하였다. 연구재료 및 방법: 마우스 단클론 아형분석 kit를 이용하여 AP4 단클론항체의 아형을 확인하였다. AP4에 반응성 있는 항원의 조직분포를 조사하기 위하여 정상 및 종양의 동결절편조직과 파라핀 포매 조직에 면역염색을 시행하였고 다양한 조혈계 정상 및 종양세포에 대하여 유세포 검사를 시행하였다. 생화학적 성질을 규명하기 위해 western bolt를 실시하였다. 뿐만 아니라 AP4 단클론항체의 기능을 확인하고자 ³H-thymidine 유입도 검사를 하였다. 결과: AP4 단클론항체의 아형은 IgG2b로 확인되었고 면역블롯팅 분석에서 네 개의 주요 밴드인 180, 190, 205, 220 kDa이 검색되었다. 유세포 분석과 조직면역화학염색 결과 적혈구를 제외한 모든 조혈세포에 높게 발현함을 확인하였다고, 파라핀 포매 악성림프종을 유용하게 진단할 수 있었다. AP4 단클론항체에 의한 림프구의 증식 및 억제효과는 관찰되지 않았다. 결론: 본 연구에서 새로운 단클론항체 AP4가 백혈구 공통항원인 CD45분자에 대한 항체임을 밝혔으며, AP4 단클론항체는 CD45군의 네 아형을 모두 인지하는 항체임을 확인할 수 있었다. Purpose: We evaluated biochemical characteristics and biological function of the antigen recognized by a newly-made murine monoclonal antibody, named AP4. Materials and Methods: The isotype of AP4 monoclonal antibody(mAb) was deternined by enzyme immunoassay using mouse monoclonal subisotyping kit. To investigate the tissue distribution pattern of the AP4 reactive antigen, immunohistochemical stain was done in cryostat and paraffin-embedded sections of normal lymphoid tissues and several malignant lymphoma tissues. Flowcytometric analysis of various leukemic cell lines, cell suspension of lymphoid tissues and peripheral blood were employed. The cell lysates of various lymphoid tissues and leukemic cell were used for western blot. To identify proliferative function of AP4 mAb, 3H-thymidine uptake test was employed. Results: The isotype of the AP4 mAb was determined IgG2b subclass. In immunoblot analysis, AP4 mAb detected four major bands of Mr 180, 190, 205, and 220 kDa. And the results of typical flowcytimetry and immunohistochemistry showed that the AP4 mAb were reactive with most of hematopoietic cells except red blood cell and were useful to diagnose paraffin-embedded malignant lymphomas. In addition, AP4 mAb revealed no effect of cell proliferation and suppression. Conclusion: In this study, we described a new monoclonal antibody, AP4, which was reactive against leukocyte common antigen, CD45 molecules. This antibody appears to detect 4 isoforms on a group of CD45 molecules.

다채널 고속 원격 계측을 위한 광 텔레메트리

손종대,정순배,박건국,최희주,김승범,송근웅 한국항공우주학회 2007 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.- No.-

중고도무인기 연료계통 자세모의장치 개발

정재헌,이수철,박건국,최희주,배경호,김영준,조종우 한국항공우주학회 2012 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2012 No.4

장시간 운용되는 무인항공기용 연료 시스템의 특성을 연구하고 연료장치의 성능을 검증하기 위해서 항공기 운행조건과 동일한 자세를 모의해주는 장비가 요구된다. 자세모의장치는 항공기 자세에 따른 연료공급 성능 및 연료량 측정 정확도 시험을 위해 상하(Pitch)와 좌우(Roll) 구동부로 구성되고 연료탱크에 주입되는 전체 연료량을 측정하는 기능도 요구된다. Pitch와 Roll 구동부는 각각 ±10도의 동작범위를 가지도록 설계가 되었다. 각 구동부는 서보 장치로 구동되며 상위제어기와 RS422 통신을 통하여 위치제어 명령을 수행하며 상위제어기는 TCP/IP를 통해 통합시험장비와 연결된다. 본 개발에서는 4개의 로드셀을 이용하여 연료의 무게를 측정하고, 피치/롤 구동부에 전기식 서보장치를 적용함으로 운용 안정성이 높은 자세모의장치를 개발하였다. A device simulating the same motion with the flying condition of the aircraft is required to study the characteristics of UAV(Unmanned Aerial Vehicle) fuel system designed for long flight and to verify the flawlessness of that fuel system. Motion Simulator(Attitude Simulator) is composed of "Pitch" and "Roll" to test the performance of the fuel injection and the accuracy of measuring the amount of fuel with the measuring function itself. Pitch and Roll are designed to run within the range of ±10º. They are to start with Servo System and to carry out the position control instructions through Motion Controller and RS422. Motion Controller is linked with Integrated Fuel system Test Equipment through TCP/IP. 4 Loadcell are used to measure the amount of fuel and high level of operation stability can be achieved by applying the Electric Servo Motor to Pitch and Roll.

무인항공기 연료량 측정 장치 신호모사를 위한 연구

정재헌,이수철,박건국,배경호,안상석,이정원 한국항공우주학회 2013 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2013 No.11

연료량 신호모사장비는 연료량 측정 장치의 성능과 기능을 검사하기 위한 장비이다. 항공기 기체에 장착된 연료량 측정 장치의 Sensor인 Probe에 연료량을 모사해주는 방법으로 다음 세 가지 경우를 찾을 수 있다. 연료량 측정을 위한 Probe를 실제 연료에 노출시켜 모사하고자 하는 연료량만큼의 연료 높이를 모사하는 방법, Probe의 커패시턴스를 직접 모사하는 방법 그리고 연료량 측정 Probe의 전기적 출력 값을 모사하여 연료량 측정 장치로 전송하는 방법이 있다. 전자의 경우 취급과 운용의 문제점이 있으며, 커패시턴스를 직접 모사하는 방법은 비용과 기술적인 어려움이 따른다. 이러한 문제점을 해결하고자 연료량 측정 장치에 Probe의 출력 신호를 모사하는 장비 개발에 대한 연구를 수행하였다. Fuel Quantity Simulator is a device to examine the performance and function of Fuel Gauging System. There are three methods to simulate the amount of fuel to the Probe which is a sensor of Fuel Gauging System installed in the fuselage of an aircraft. The first is to expose the Probe to the actual fuel so that we can simulate the amount of fuel as high as we want. The second is to directly simulate the capacitance of the Probe and the third is to simulate the electric output signal of the fuel gauging Probe. The first method could have to the difficulties to handle the equipments. The second method also accompanies cost and technical issues. To overcome these problems, we carried out researches to develop an equipment that can simulate Probe output signal to the Fuel Gauging System.