멀티모달 맥락정보 융합에 기초한다중 물체 목표 시각적 탐색 이동

최정현,김인철 한국정보처리학회 2023 정보처리학회논문지. 소프트웨어 및 데이터 공학 Vol.12 No.9

MultiOn(Multi-Object Goal Visual Navigation)은 에이전트가 미지의 실내 환경 내 임의의 위치에 놓인 다수의 목표 물체들을 미리 정해준일정한 순서에 따라 찾아가야 하는 매우 어려운 시각적 탐색 이동 작업이다. MultiOn 작업을 위한 기존의 모델들은 행동 선택을 위해 시각적외관 지도나 목표 지도와 같은 단일 맥락 지도만을 이용할 뿐, 다양한 멀티모달 맥락정보에 관한 종합적인 관점을 활용할 수 없다는 한계성을가지고 있다. 이와 같은 한계성을 극복하기 위해, 본 논문에서는 MultiOn 작업을 위한 새로운 심층 신경망 기반의 에이전트 모델인 MCFMO(Multimodal Context Fusion for MultiOn tasks)를 제안한다. 제안 모델에서는 입력 영상의 시각적 외관 특징외에 환경 물체의 의미적 특징, 목표물체 특징도 함께 포함한 멀티모달 맥락 지도를 행동 선택에 이용한다. 또한, 제안 모델은 점-단위 합성곱 신경망 모듈을 이용하여 3가지 서로이질적인 맥락 특징들을 효과적으로 융합한다. 이 밖에도 제안 모델은 효율적인 이동 정책 학습을 유도하기 위해, 목표 물체의 관측 여부와 방향,그리고 거리를 예측하는 보조 작업 학습 모듈을 추가로 채용한다. 본 논문에서는 Habitat-Matterport3D 시뮬레이션 환경과 장면 데이터 집합을이용한 다양한 정량 및 정성 실험들을 통해, 제안 모델의 우수성을 확인하였다. The Multi-Object Goal Visual Navigation(MultiOn) is a visual navigation task in which an agent must visit to multiple object goalsin an unknown indoor environment in a given order. Existing models for the MultiOn task suffer from the limitation that they cannotutilize an integrated view of multimodal context because use only a unimodal context map. To overcome this limitation, in this paper,we propose a novel deep neural network-based agent model for MultiOn task. The proposed model, MCFMO, uses a multimodal contextmap, containing visual appearance features, semantic features of environmental objects, and goal object features. Moreover, the proposedmodel effectively fuses these three heterogeneous features into a global multimodal context map by using a point-wise convolutionalneural network module. Lastly, the proposed model adopts an auxiliary task learning module to predict the observation status, goal directionand the goal distance, which can guide to learn the navigational policy efficiently. Conducting various quantitative and qualitativeexperiments using the Habitat-Matterport3D simulation environment and scene dataset, we demonstrate the superiority of the proposedmodel.

에어로빅댄스에 관한 연구 동향 분석

최정현 한국스포츠리서치 2005 한국 스포츠 리서치 Vol.16 No.2

The purpose of this study were to analyze previous studies appeared in the journal of KAHPERD dealing with aerobic dance(1990-2004) and provide suggestions for future research based upon the analysis. Total number of the studies satisfying the criteria were 23 articles. SPSS 10.0 program was carried out to figure out the frequency & the percentage of journals by years. study methods, the subjects of studies and the themes of studies. First, according to the analysis of the order of frequency on the research, sports physiology(8 articles - 34.8%) was the highest among the 23 articles. Second, according to the analysis of the order of frequency on the themes. the studies on physical condition. physical strength. subcutaneous fat and fat(6 articles - 13%) were found to be the highest. Third, according to the analysis of the order of frequency on the study methods, a lot of experimental studies(11 articles - 47.8%) were found to be ongoing. Fourth, according to the analysis of the order of frequency on the subjects of studies, the female(18 articles - 62.1%) was the higest. Fifth, according to the analysis of the study results, aerobic dance was appeared to be effective for physical, mental and social aspect.

러시아 초기 리얼리즘 산문에서의 ‘보여주기’적 경향에 대하여

최정현 중앙대학교 외국학연구소 2017 외국학연구 Vol.- No.41

This article is written to find visual suggestions, as a form of the speaker conscious' ignition in the early Russian realist prose of mid-19th century Russia, or traces of its ‘showing’. It is also an attempt to address the literary context of this ‘showing’ as a form of this ignition. Speaking about most primary acoustic feature of poetry, itself being a form of language art based on letters, direct and essential attempt to broaden its limits is depiction that was mostly used in prose. Having said that, it is impossible to think that depiction stops on merely suggesting the foreground. In other words, the author believes that Russian writers during the period of transformation from romanticism to realism used not only a narrative attitude of ‘telling’ but also the one of ‘showing’ with the possibility to realize it in their works, as well as had profound interest for its application. Thus, it is possible to think that depictions, as previously mentioned in the works of early realism, which had much effort put into them to achieve prosaic reproduction of visual imagery, along with its boldness, were intentionally chosen and expressed by ‘showing’ having linguistic reproduction of visual imagery in mind. In short, if we consider the implication the act of ‘showing’ has in itself - as much as the object of suggestion, meaning what is being shown, is important – we can see that the already thick concentration in the transitional period is even thicker. In this paper, if we try to confirm these ideas in the works of early realism of 1840-50s, we will be able to attempt a search for a possibility to find out that visual and formative description, adding to lyrical poetry that expressed sentiments and emotions of previously romanticism period’s poets, as well as the fact that the route observation of the real world for visual depiction used to penetrate realism has grown wider.

가족 친화적 박물관 교육프로그램 개발 사례연구 : - 신문 박물관을 중심으로 -

최정현 한국박물관교육학회 2011 박물관교육연구 Vol.- No.6

I. 서론 II. 이론적 배경 1. 사회적 구성주의와 가족(또는 그룹) 단위 학습 2. 가족참여 프로그램 관련 선행연구 3. 가족 친화적 전시 및 교육프로그램의 요소 III. 가족 친화적 프로그램 개발 및 적용 1. 연구의 대상 및 방법 2. 프로그램 개발 3. 적용 및 결과분석 IV. 결론 참고문헌

전자기기 조립을 위한 유연 케이블 파지용 작업툴의 무고장 시험 신뢰성 평가

최정현,홍대한,이상문,곽정환,이익호,안진웅 제어로봇시스템학회 2016 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 Vol.2016 No.3

체위 변환과 좌압 측정을 통한 자세교정 앱 서비스의 개발

최정현,박준호,성영기,서재용,박준모 한국융합신호처리학회 2023 융합신호처리학회 논문지 (JISPS) Vol.24 No.1

일반적으로 잘못된 앉은 자세를 장시간 유지하는 것은 척추에 나쁜 영향을 미치는 것으로 널리 알려져 있다. 최근 여러 연구자들이 잘못된 앉은 자세와 척추질환의 인과관계에 관심을 두고 있으며, 척추질환 예방을 위해 앉거나 서는 자세의 변화를 정밀하게 측정할 수 있는 방법을 연구해왔다. 우리는 과거 연구에서 실시간 체위 변환 측정이 가능한 센서 디바이스를 개발하고 운동량 계산 알고리즘을 적용하여 실시간 자세 전환 측정 정확도를 향상시켰으며, 체위 변환 측정 센서의 정확도를 검증하였다. 본 연구에서는 좌압 측정을 통해 체중심의 변화를 고려한 자세 측정 및 분석 장치를 개발하였으며, 개발된 센서는 사용자의 시각적 피드백을 개선하여 자세 교정 훈련 정확도를 높이는 보조 도구로의 활용 가능성을 확인하였다.

전유전체(Whole gerlome) 서열 분석과 가시화를 위한 워크벤치 개발

최정현,진희정,김철민,장철훈,조환규,Choe, Jeong-Hyeon,Jin, Hui-Jeong,Kim, Cheol-Min,Jang, Cheol-Hun,Jo, Hwan-Gyu 한국정보처리학회 2002 정보처리학회논문지 A Vol.9 No.3

최근 활발한 소단위 게놈 프로젝트의 수행으로 많은 생물체의 유전체 전체 서열이 밝혀짐에 따라서 전유전체(whole genome)를 기본 단위로 하여 개별 유전자나 그에 관련된 기능 연구가 매우 활발히 이루어지고 있다. 전유전체의 염기 서열은 수백만 bp(base pairs)에서 수백억 bp(base pairs) 정도의 대용량 텍스트 데이터이기 때문에 단순한 온라인 문자 일치(on-line string matching) 알고리즘으로 분석하는 것은 매우 비효율적이다. 본 논문에서는 대용량의 유전체 서열을 분석하는데 적합한 자료 구조인 스트링 B-트리를 사용하여 유전체 서열의 분석과 가시화를 위한 워크벤치를 개발한 과정을 소개한다. 본 연구에서 개발한 시스템은 크게 질의문 부분과 가시화 부분으로 나뉘어 진다. 질의문 부분에는 유전체 서열에 특정 서열이 나타나는 부분의 위치와 횟수를 알아보거나 k번 나타나는 서열을 조사하는 것과 같은 기본적인 패턴 검색 부분과 k-mer 분석을 위한 질의어가 다양하게 준비되어 있다. 가시화 부분은 전유전체 서열과 주석(annotation)을 보여주거나, 유전체 분석을 용이하도록 여러 가시화 방법, CGR(Chaos Game Representation), k-mer graph, RWP(Random Walk Plot) 등으로 생물학자들이 쉽게 전체 구조와 특성 파악할 수 있도록 도와준다. 본 논문이 제안하는 분석 시스템은 생물체의 진화적 관계를 밝히고, 염색체 내에 아직 알려지지 않은 새로운 유전자나 기능이 밝혀지지 않은 junk DNA들의 기능 등을 연구하는데 사용할 수 있다. As whole genome sequences of many organisms have been revealed by small-scale genome projects, the intensive research on individual genes and their functions has been performed. However on-memory algorithms are inefficient to analysis of whole genome sequences, since the size of individual whole genome is from several million base pairs to hundreds billion base pairs. In order to effectively manipulate the huge sequence data, it is necessary to use the indexed data structure for external memory. In this paper, we introduce a workbench system for analysis and visualization of whole genome sequence using string B-tree that is suitable for analysis of huge data. This system consists of two parts : analysis query part and visualization part. Query system supports various transactions such as sequence search, k-occurrence, and k-mer analysis. Visualization system helps biological scientist to easily understand whole structure and specificity by many kinds of visualization such as whole genome sequence, annotation, CGR (Chaos Game Representation), k-mer, and RWP (Random Walk Plot). One can find the relations among organisms, predict the genes in a genome, and research on the function of junk DNA using our workbench.

퇴적물내의 산소와 물 수송에 관한 습지 식물의 역할

최정현,박석순 한국하천호수학회 2004 생태와 환경 Vol.37 No.4

자율 주행에서의 상대 속도 기반 추월 알고리즘 구현 및 시뮬레이션

최정현,임예은,박종훈,황면중 제어로봇시스템학회 2022 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 Vol.2022 No.6

남자 대학생의 도박 경험에 관한 질적 연구 -스포츠토토를 중심으로-

최정현,양영미,김성의 중소기업융합학회 2019 융합정보논문지 Vol.9 No.3

본 연구의 목적은 남자 대학생들의 스포츠토토 도박을 통해 겪게 되는 경험과 그들이 당면하고 있는 문제를 파악하여 남자 대학생 도박중독의 예방 및 회복 프로그램에 기초자료를 제공하고자 시도하였다. 본연구의 참여자들은 8명의 남자 대학생으로 심층 인터뷰 한 자료를 Colaizzi의 현상학적 연구방법에 따라 분석하였다. 연구결과 경험의 범주는 4개로 바다로 달려가는 바람처럼, 회한으로 흐르는 눈물, 수면 아래로 잠긴 삶, 꿈을 꾸는 날엔 으로 도출되었다. 본 연구를 통해 스포츠토토는 접근성이 용이하고 흥미 유발적인 요소가 많지만, 일반 도박자들과 마찬가지로 자기 통제력을 상실한 채 중독에 빠질 위험이 크다는 것이 드러났다. 그렇지만 도박 기간이 짧은 대학생이 경제적 자금 조달의 한계점으로 현실을 자각할 경우 도박중독 위험으로부터 비교적 빠르게 격리될 수 있다고 본다. 따라서 스포츠를 좋아하는 대학생들을 위한 도박 예방교육과 상담이 필요할 것으로 생각된다. The purpose of this study was to investigate the experiences of male college students through sport toto gambling and to provide basic data on the prevention program for male college gambling addicts. Participants in the study were eight male college students who were interviewed in depth and analyzed according to Colaizzi’s phenomenological study method. As a result of this study, four categories of experiences were derived as follows: Like the wind that rushes to the sea, Tears of remorse, A locked down life and On a dream day. Research shows that sports toto is easy to access and has a lot of interesting factors, however it has been found out that male college students have a great risk of falling into addiction aiming to win at once like ordinary gamblers. Therefore, this study suggests that gambling preventive education and counseling are necessary for male college students who like sports.