http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
Type-2 Fuzzy Logic Controller를 사용한 Inverted Pendulum 균형제어 및 Type-1 Fuzzy Logic Controller와의 성능 비교
조정우,박귀태 제어로봇시스템학회 2008 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 Vol.2008 No.10
In this paper, balance control of inverted pendulum using type-2 fuzzy logic controller is presented. Type-1 Fuzzy Logic controllers have been used in many applications in which deal with linguistic variables and information. These linguistic variables and information are intrinsically vague and uncertain. Type-1 Fuzzy Logic can be affordable these kinds of vague values and uncertainties in control scheme compare to conventional mathematic-based control scheme. But paradoxically, Type-1 Fuzzy Logic can’t fully embrace uncertainties of a system because of crisp values of membership functions. So the Type-2 Fuzzy Logic arises to strike. Values of membership functions in Type-2 Fuzzy Logic are now fuzzy and hence, one can treat system uncertainties more rigorously. Inverted pendulum is controlled using Type-2 Fuzzy Logic controller. Experiments confirm the control performance of Type-2 Fuzzy Logic controller is better than Type-1 Fuzzy Logic controller.
국책회사로 본 국가 - 기업 관계의 구조변동 - 만주척식공사 재편을 둘러싼 ‘反기업주의’의 정치사회학 -
조정우 만주학회 2016 만주연구 Vol.- No.21
This article examines the relation of ‘state and corporation’ with the case of a state-owned corporation in Manchukuo. Special laws aimed at national goals lead to the establishment of state corporations, which attribute to business organization. These two incompatible properties have become entwined. The Manchuria Development Company (MDC) was one of colonial development companies established by imperial Japan in 1930, the result of an uncommon economic practice. The MDC was created to support Japanese emigrants to Manchuria. The MDC bought agricultural lands, built settlements, and managed farms. Its most important role and function was to finance and supply efforts towards colony-building. In 1941, the MDC took over the Senman Development Company (SDC, 鮮滿拓殖株式會社) which was established by the Joseon Government General. SDC aimed at controlling Korean settlers in Manchuria. But in contrast to MDC as a public corporation, the organizational structure of SDC was that of a joint-stock company, which has connotations of a profit and private organ. The amalgamation by MDC meant the transition from joint-stock company to public corporations. Public corporations such as MDC have excluded the private and revenue from corporate organization. 이 논문은 국가-기업 관계 분석의 일환으로, 1930년대 후반 일본이 만주국과 합작으로 설립한 ‘만주척식공사’라는 국책회사의 조직 개편 과정을 분석해 보고자 한 것이다. 만주척식공사는 다음 세 가지 점에서 주목할 만한 독특성을 띤다. 첫째, 1940년대 전시체제기 조선인의 만주이민을 직접 시행한 기관으로서 조선인 전쟁동원의 문제와 깊이 연루되어 있다는 점이다. 둘째, 현대 한국 공기업의 여러 형태 중 국가가 자본 전액을 출자하고 특별법에 의해 운영하는 ‘공사형’ 공기업의 선행형태이자, 제국일본이 처음으로 설립한 최초의 ‘公社’라는 점에 있다. 셋째, 이 공사형 공기업인 만주척식공사가 1941년 ‘주식회사형’ 공기업인 선만척식주식회사를 인수합병했다는 점이다. 국책회사(공기업)은 자기보존을 추구하는 ‘국가의 원리’와 이윤을 추구하는 ‘기업의 원리’가 경합하고 교착하는 장(場)이라 할 수 있다. 이 논문에서는 만주척식공사의 선만척식주식회사 인수합병 과정을 대상으로, 주식회사라는 ‘회사(會社)’ 조직이 전쟁이라는 국가적 위기 속에서 더 이상 지속되지 못하고 국가적 조직에 더 가까운 ‘공사(公社)’로 변환되어야 했던 이유를 분석하였다. 즉 전시통제경제의 전개 하에서 기업의 원리가 국가의 원리에 종속 · 통합되는 과정과 그 논리를 국책회사를 사례로 규명하고자 한 것이다.
조정우,정승환,김진수,박재억,김창현 대한구강악안면병리학회 2017 대한구강악안면병리학회지 Vol.41 No.4
Warthin tumor, also known as papillary cystadenoma lymphomatosum is a benign neoplasm which occurs mostly in the parotid gland. It is the second most common benign neoplasm of the parotid gland, following pleomorphic adenoma. In occasion, the size of neoplasm grows slowly, and there is no symptom, except swelling. To prevent the recurrence, some surgeons prefer superficial parotidectomy, but the others prefer local resection with minimal surrounding tissue due to its low recurrence rate. We present a case of Warthin tumor of 55-year-old male.
이동과 유동의 도시: 1960년 마산 3.15의거의 공간지층과 기념장소
조정우 고려대학교 한국사회연구소 2019 한국사회 Vol.20 No.2
이 논문에서 다루는 1960년 마산 3.15의거는 한국의 민주화운동사와 학생운동사에서 독특한 위치를 차지한다. 첫째 남해안의 작은 지방도시에서의 사건이 서울은 물론 전국적인 항쟁으로 확대되었다는 점이다. 둘째 3.15의거의 주축은 대학생이 아니라 고등학생들이었다는 사실이다. 셋째 3.15의거는 격렬한 심야 폭동을 동반하였는데 이 ‘밤의 시위’에는 무명의 마산 시민들이 대거 참여했다는 점이다. 따라서 3.15의거에 대해서는 ‘왜 마산이었나’’라는 질문과 ‘밤의 시위대는 과연 누구였나’하는 질문이 필연적으로 제기된다. 이 논문에서는 ‘사건-도시-지역’을 결합하여 분석함으로써, 3.15의거가 갖는 지역사 차원의 의의를 해명해 보고자 하였다. 분석 지점은 근대 도시 마산의 형성사와 3.15의거 기념공간이 갖는 장소성의 연관 관계에 두었다. 도시공간과 기념장소의 연관 관계에서 마산이라는 지방도시가 60년 전의 사건을 해석하고 의미화하는 방식을 찾아낼 수 있기 때문이다. The 3.15 Masan uprising in 1960, which is covered in the paper, holds a unique position in the Korea's democratic movement and student movement history. The first is that the incident in a small local city on the southern coast has expanded to a nationwide uprising as well as in Seoul. Second, the leaders of the uprising were high school students, not college students. Third, 3.15 was accompanied by violent late-night riots, which involved a large number of unknown Masan citizens. As for the 3.15, the question “Why was it Masan?” and “Who were the protesters at night?” inevitably comes up. In this paper, through a combined analysis of ‘event-city-local’, the significance of 3.15 uprising was to be identified at the local history level. The analysis point was placed in a relationship between the history of the formation of Masan, a modern city, and the location of the 3.15 memorial sites.