국산 심전계 개발에 관한 연구

이흥규,함영욱,김용만,Lee, Heung-Kyu,Hahm, Young-Wook,Kim, Yong-Man 대한의용생체공학회 1982 의공학회지 Vol.3 No.2

In this paper, Electrocardiography principles and design philosophy are discussed. 1-channel portable automatic ECG amplifier, GSM 110A has high reliability, performance and safety. It reveals that GSM 110A satisfies the IEC, VDE standards. Clinical tests are performed and proved its performance and ease of use.

이종금속전극이 증착된 XLPE필름의 전기전도 특성

이흥규,이운영,임기조,김용주,Lee, Heung-Gyu,Lee, Un-Yeong,Im, Gi-Jo,Kim, Yong-Ju 대한전기학회 1999 전기학회논문지C Vol.48 No.8

Electrical conduction characteristics of XLPE film evaporated with different metal electrode are discussed. The relation between electrical current(I) and Voltage(V) in the M(metal)-I(XLPE)-M(metal) structure are measured in the temperature range from 25$[^{\circ}C]$ to 90[$[^{\circ}C]$ . Several kinds of metals are used as electrode, such as, Al, Ag and Cu.From the experimental results, it is conclused that the conduction mechanism at highelectric field is SCLC. The dependences of temperature and kinds of metal on the trap filled electric field level can be well explained by this theory.

CO-ME의 소개

이흥규,Lee, H.K. 대한설비공학회 1994 설비저널 Vol.23 No.3

ISO 17123-8 표준에 의한 GNSS-RTK 수신기 정확도 평가

이흥규,Lee, Hungkyu 한국측량학회 2022 한국측량학회지 Vol.40 No.4

본 논문에서는 GNSS-RTK 정확도에 근거한 측량기기 성능 기준 마련의 당위성 제기와 국제표준을 적용한 정확도 성능검사 방안 모색하기 위해 「ISO 17123-8」에 의한 현장시험 절차와 방법을 고찰하고 이 표준을 적용한 관측실험을 수행하였다. ISO 표준에 따라 간이시험과 완전시험 절차를 적용해 5개 기종 GNSS 수신기가 RTK 방식으로 취득한 수평·높이 좌표가 기준정확도 이상이 되는지와 이들 좌표 정확도의 동등 여부를 통계검정 하였다. 그 결과 동일 등급 GNSS 수신기라 할지라도 RTK 정확도가 통계적으로 차이가 있을 수 있고 상이한 등급 수신기들도 그 정확도는 동등할 수 있는 것으로 나타났다. 이로부터 본 연구에서는 GNSS 상시관측 인프라의 고도화로 급증하는 실시간 측량 수요 대처 및 새로운 형태와 특징을 갖는 GNSS 수신기 활용성 제고를 위해 RTK 정확도 기반 측량기기 성능 기준 마련과 검사 방법의 도입 필요성을 제기하였다. 여기서, GNSS-RTK 정확도 평가에는 「ISO 17123-8」 따른 관측 시험 중 완전시험법의 두 분산의 비를 비교해 시험정확도가 기준정확도 이상임을 검사하는 방법이 적합한 것으로 판단하였다. This paper has theoretically and practically reviewed the ISO (International Standard Organization) 17123-8 standard not only to raise the appropriateness for introducing performance criteria of GNSS (Global Navigation Satellite Systems) surveying equipment based on RTK (Real-Time Kinematic) accuracy but also to derive its proper test procedure by introducing the international standard. Field experiments have been performed to appreciate the GNSS-RTK accuracy of five selected receivers via the full testing procedure of the ISO standard, which statistically compares the so-called experimental standard deviations with themselves and with the reference accuracy. A series of statistical tests have revealed that the RTK accuracy of the same class receivers is not identical, whereas that of the different classes can be equivalent. Such a result evidences the urgency of adopting an RTK accuracy-based specification of the GNSS equipment to the performance standard, currently referenced to the static observation technique only. It is believed that this transition helps the maximization of a new generation of cost-effective receivers to legal surveying applications. Finally, this study proposes the ISO full test, comparing an experimental standard deviation with its referenced value, for a potential field verification procedure of the new performance standard.

GPS 실시간 구조물 모니터링을 위한 반송파 관측데이터 순간미지정수 결정

이흥규,Lee, Hungkyu 대한토목학회 2014 대한토목학회논문집 Vol.34 No.1

GPS 반송파를 사용하여 센티미터 수준 정확도의 동적 측위를 위해서는 반송파 관측데이터에 포함하고 있는 미지정수를 결정하여 정밀한 기하거리로 환산하는 것이 필수적이다. 본 논문에서는 GPS에 의한 실시간 구조물 모니터링에 효율적으로 적용가능한 반송파 관측데이터 순간미지정수 결정 성능향상을 위한 알고리즘을 연구하였다. 이를 위하여 구조물에 설치한 GPS 수신기 이동 범위와 그 네트워크를 수학적으로 모형화하고 '정수제약 최소제곱법'을 통해 정확한 위치를 추정하는 절차를 제안하였다. 이 절차에는 추정해의 신뢰성 향상을 위해 실수해의 과대오차 최소화에 필요한 품질제어와 기하적 구속조건을 이용한 미지정수 타당성 검정을 포함하고 있다. 제안된 순간미지정수 결정절차를 과학기술용 계산용 소프트웨어인 MATLAB에 의해 실시간 적용 가능하도록 구현하고 장대교량에 해당하는 사장교 현장 관측데이터를 처리하여, 그 성능을 미지정수결정 성공률, 통계모형의 영향 그리고 연산시간에 대해 분석하고 결과를 요약하였다. In order to deliver a centimeter-level kinematic positioning solution with GPS carrier-phase measurements, it is prerequisite to use correctly resolved integer ambiguities. Based on the mathematical modeling of GPS network with application of its geometrical constraints, this research has investigated an instantaneous ambiguity resolution procedure for the so-called 'integer constrained least-squares' technique which can be effectively implemented in real-time structure monitoring. In this process, algorithms of quality control for the float solutions and hypothesis tests using the constrained baseline for the ambiguity validation are included to enhance reliability of the solutions. The proposed procedure has been implemented by MATLAB, the language of technical computing, and processed field trial data obtained at a cable-stayed bridge to access its real-world applicability. The results are summarized in terms of ambiguity successful rates, impact of the stochastical models, and computation time to demonstrate performance of the instantaneous ambiguity resolution proposed.

재활용 가능한 비가교형 전력케이블용 대체 절연재 기술 소개 및 향후 전력케이블 절연재 기술개발 전망과 과제

이흥규,강성화,임기조,Lee, Heung-Gyu,Gang, Seong-Hwa,Im, Gi-Jo 한국전기전자재료학회 2011 전기전자재료 Vol.24 No.12

새로운 국가 측지인프라의 개념 및 역할 정립

이흥규(Lee Hung Kyu),최윤수(Choi Yun Soo),이창경(Lee Chang Kyung),이영진(Lee Young Jin) 대한토목학회 2008 대한토목학회 학술대회 Vol.2008 No.10

일조량의 영향에 의한 CORS 필라의 위치변위량 분석

이흥규(Lee, Hung Kyu),정광호(Jeong, Kwang Ho),이명준(Lee, Myung Jun),이영진(Lee, Young Jin) 한국측량학회 2011 한국측량학회 학술대회자료집 Vol.2011 No.4

칼만필터에 기반한 GNSS 상시관측소 좌표 시계열의 지진에 따른 편의검출 기법에 관한 연구

이흥규(Hungkyu Lee) 한국산학기술학회 2020 한국산학기술학회논문지 Vol.21 No.9

GNSS 상시관측소 고시좌표는 측지기준점으로써의 중요성과 다양한 위성측위 응용 분야의 활용성을 고려할 때 최고의 정확도와 최신성을 갖도록 관리해야 한다. 특히, 지진 등에 따른 지각 변위는 그 크기에 해당하는 만큼 기존 성과에 편의를 유발함으로, 그 영향이 목표 정확도를 초과할 때에는 신속히 새로운 기준 좌표를 산정 · 제공하는 등 적절한 조치가 필요하다. 본 논문에서는 GNSS 상시관측소 데이터 자동처리 시스템과 연계 구현할 수 있는 칼만 필터에 기반좌표 시계열의 편의검출 절차와 방법을 연구하였다. 이를 통해 필터 이노베이션과 재추정 시계열에 적용할 수 있는 통계검정 기법을 구현한 후 과학기술용 GNSS 소프트웨어에 의해 추정한 국내 14개소 상시관측소 2010년∼2011년 시계열에 적용해 그 성능과 특징을 파악하였다. 그 결과 통계검정의 오류와 신뢰성을 고려할 때 필터링 시계열에 대한 CUSUM(Cumulative Sum) 검사는 지진 등에 따른 잔류편의 그리고 이노베이션에 대한 광역검정은 특정 에포크에서 발생하는 돌출오차 검출에 효과적인 것으로 분석되었다. It is crucial to manage and maintain the geodetic reference coordinates of GNSS continuously operating reference stations (CORSs) in consideration of their fundamental roles in geodetic control and positioning navigation infrastructure. Earthquake-induced crustal displacement directly impacts the reference coordinates, so such events should be promptly detected, and appropriate action should be made to maintain the target accuracy, including update of the geodetic coordinates. To this end, this paper deals with online schemes for the detection of persistent shifts in the coordinate time-series produced by an automatic GNSS processing system. Algorithms were implemented to test filtered results, such as hypothesis tests of the innovation sequence of a Kalman filter and a cumulative sum (CUSUM) test. The results were assessed by the time-series of coordinates of 14 CORS for two years, including the 2011 Tohoku earthquake. The results show that the global hypothesis test is practical for detecting abrupt jumps, whereas CUSUM is effective for identifying persistent shifts.

GPS/INS 통합에 의한 고정밀 장기선 동적 측위를 위한 다중 기준국 네트워크 데이터 처리 알고리즘

이흥규(Lee Hung-Kyu) 대한토목학회 2009 대한토목학회논문집 D Vol.29 No.1D

GPS 반송파를 사용하는 GPS/INS 통합 측위 기술은 서로가 가지는 기술적 한계를 상호 극복하여 그 성능을 최대화 할 수 있어 측량과 항법의 다양한 분야에 활용되고 있다. 그러나 GPS/INS 통합 측위을 통하여 수 센티미터의 정확도를 확보하기 위해서는 기준국과 이동국 수신기 사이의 간격이 10~20Km 이내로 제한되어야 하는 단점을 가지고 있으며 이는 두 시스템 관측데이터를 통합 처리하더라도 그 정확도는 여전히 GPS 위성궤도 오차, 전리층 영향 그리고 대류권 지연과 같은 기선장에 따른 오차의 영향을 받기 때문이다. 이것은 3대 이상의 기준국 관측데이터를 사용하여 기선장에 따른 오차 보정량을 추정하여 이동국 관측데이터에서 그 영향을 최소화하여 극복 할 수 있다. 따라서 본 논문에서는 다중의 기준국 관측데이터를 사용하여 기선장에 따른 오차 보정량 결정을 위한 기준국 반송파 미지정수 결정, 칼만필터에 의한 기선장에 따른 오차 추정 그리고 기준국과 이동국의 기하관계에 의한 오차 보간을 통한 보정량 산출 알고리즘 제안하고 실제 관측데이터 처리를 통해 그 성능을 평가 하였다. Integrating the Global Positioning System (GPS) and Inertial Navigation System (INS) sensor technologies using the precise GPS Carrier phase measurements is a methodology that has been widely applied in those application fields requiring accurate and reliable positioning and attitude determination; ranging from 'kinematic geodesy', to mobile mapping and imaging, to precise navigation. However, such integrated system may not fulfil the demanding performance requirements when the baseline length between reference and mobil user GPS receiver is grater than a few tens of kilometers. This is because their positioning/attitude determination is still very dependent on the errors of the GPS observations, so-called "baseline dependent errors". This limitation can be remedied by the integration of GPS and INS sensors, using multiple reference stations. Hence, in order to derive the GPS distance dependent errors, this research proposes measurement processing algorithms for multiple reference stations, such as a reference station ambiguity resolution procedure using linear combination techniques, a error estimation based on Kalman filter and a error interpolation. In addition, all the algorithms are evaluated by processing real observations and results are summarized in this paper.