비균일 음속 다중경로환경에서 선배열 센서를 이용한 근거리 표적의 3차원 위치추정 기법

이수형,최병웅,Lee Su-Hyoung,Choi Byung-Woong 한국음향학회 2006 韓國音響學會誌 Vol.25 No.4

최근에 Lee 등은 1차원 수평배열 센서만을 사용하여 다중경로를 통해 들어오는 신호로부터 표적의 3차원 위치를 추정하였다. 그러나 이 기법에서 음속은 수심에 상관없이 일정하다고 가정하였기 때문에 음속이 수심에 따라 다양하게 변화하는 실제 해양환경에서는 그 추정 성능이 현저하게 저하된다. 따라서 본 논문에서는 비균일 음속 환경에 적합한 근거리 표적의 3차원 위치추정 기법을 제안한다. 제안한 기법에서는 선형의 음속구조를 가지는 근거리 다중경로 환경에서 음파전달 모델을 기반으로 한 위치추정함수를 구성하였으며 이로부터 표적의 방위각, 거리 및 깊이를 3차원 탐색을 통하여 추정하였다. 선형 음속구조 및 실제 환경과 유사한 비선형 음속구조를 적용하여 제안한 기법의 성능을 기존의 기법과 비교, 분석하였으며 기존의 기법에 비해 거리 추정 오차는 최대 100m, 깊이 추정 오차는 50m정도 감소됨을 확인하였다. Recently, Lee et al. have proposed an algorithm utilizing the signals from different paths by using bottom mounted simple linear array to estimate 3-D location of oceanic target. But this algorithm assumes that sound velocity is constant along depth of sea. Consequently, serious performance loss is appeared in real oceanic environment that sound speed is changed variously. In this paper, we present a 3-D near field localization algorithm for inhomogeneous sound speed. The proposed algorithm adopt localization function that utilize ray propagation model for multipath environment with linear sound speed profile(SSP), after that, the proposed algorithm searches for the instantaneous azimuth angle, range and depth from the localization cost function. Several simulations using linear SSP and non linear SSP similar to that of real oceans are used to demonstrate the performance of the proposed algorithm. The estimation error in range and depth is decreased by 100m and 50m respectively.

토목섬유 보강 성토지지말뚝의 최신 설계동향

이수형,이일화,이성진,최정환,Lee, Su-Hyeong,Lee, Il-Hwa,Lee, Seong-Jin,Choe, Jeong-Hwan 한국지반공학회 2008 지반 : 한국지반공학회지 Vol.24 No.9

철도터널 안전관리를 위한 계측시스템 시범 구축

이수형,Lee. Su-Hyeong 한국방재학회 2011 한국방재학회지 Vol.11 No.3

갑상선에 발생한 해면상 혈관종 1예

이수형,이잔디,윤지섭,임치영,남기현,장항석,정웅윤,박정수,Su-Hyung Lee,Jandee Lee,Ji Sup Yun,Chi-Young Lim,Kee-Hyun Nam,Hang Seok Chang,Woung Youn Chung,and Cheong Soo Park 대한갑상선-내분비외과학회 2006 The Koreran journal of Endocrine Surgery Vol.6 No.1

진해만 퇴적물중의 중금속 함량

이수형,이광우,Lee, Soo Hyung,Lee, Kwang Woo 한국해양학회 1983 韓國海洋學會誌 Vol.18 No.1

진해만의 중금속 오염 현황 파악을 위하여 퇴적물중의 중금속 함량을 조사 하였다. 조사된 중금속은 Cd, Cr, Cu, Fe, Ni, Mn, Pb, Zn등 9가지 원소이며 모두 23개 조사점에서 시료를 채취하여 원자흡수 분광법에 의해 중금속 함량을 분석 하였다. 본 조사 결과로는 Cd, Cr, Cu, Pb, Zn 등의 함량은 마산만이 다른 해역 보다 월등히 높았으며 또 내만에서 외양으로 나갈수록 함량이 뚜렷하게 감소 하였으나 Co, Fe, Ni, Mn 등은 해역간에 별다른 농도 차이를 나타내지 않았다. 중금속의 통계학적 상관 관계를 보면 Cd, Cr, Cu, Pb, Zn group과 co, Fe, Ni group 으로 나뉘어져 각 group 내에서중금속 상호간에 유의성 있는 상관 관계를 나타내었으나 group 간에는 상관 관계를 보이지 않았다.

가임기 여성의 유방암 토모치료 시 난소선량 평가비교

이수형,박수연,최지민,박주영,김종석,Lee, Soo Hyeung,Park, Soo Yeun,Choi, Ji Min,Park, Ju Young,Kim, Jong Suk 대한방사선치료학회 2014 대한방사선치료학회지 Vol.26 No.2

목 적 : 최근 시행되고 있는 가임기 여성의 유방암 토모치료 시 치료영역 외에서 발생되는 산란 및 누설에 의한 난소산란선량을 측정하여 평가하고자 한다. 대상 및 방법 : 인체모형팬텀(Aldorson Rando phantom, USA)을 대상으로 전산화단층영상 2.5 mm 획득 후, Tomotherapy Planning station(Tomotherapy, Inc, USA)을 이용하여 좌측 유방암 환자의 토모테라피 치료계획(Tomotherapy Helical & Tomotherapy Direct)을 수립하였다. 난소의 산량 선량 측정을 위한 측정 지점은 치료계획면적의 30 cm 아래 떨어진 골반의 좌우 위치로 직경 1.5 mm, 길이가 12mm인 저에너지용 보상필터가 들어있는 종류의 유리선량계 (GD-352M, ASAHI TECHNO GLASS CO, Japan)를 이용하여 각 5회씩 측정하여 평균하였으며, 선형지수-선량반응모델을 이용한 장기등가선량(organ equivalent dose: OED)으로 평가하였다. 결 과 : 토모 Helical 및 토모 Direct의 두 가지 방식으로 측정된 난소의 산란선량은 좌측 난소부위가 각각 평균 $64.94{\pm}0.84mGy$, $37.64{\pm}1.20mGy$이고, 우측 난소부위가 평균 $64.38{\pm}1.85mGy$, $32.96{\pm}1.11mGy$로 나타났다. 이는 토모치료 시 비교적 모니터 단위(MU)가 크고 조사 시간이 긴 토모Helical 방식이 토모Direct에 비하여 측정된 산란선량의 양이 보다 약 1.8배 높은 경향을 보였다. 결 론 : 가임기 여성의 유방암 토모테라피 시 발생하는 좌우측 난소의 산량선량은 ICRP 권고 선량이하로, 불임 및 2차 암 발생에 대한 우려 수준은 현저히 낮지만 향후 유방암 발생 연령층이 낮아지고, 토모테라피와 같이 고정밀 영상유도장치를 이용한 방사선치료가 발달할수록, 가임기 여성 환자의 난소산란선량에 대한 임상적 추적조사가 더욱 필요할 것으로 사료된다. Purpose : The aim of this study is to evaluate unwanted scattered dose to ovary by scattering and leakage generated from treatment fields of Tomotherapy for childbearing woman with breast cancer. Materials and Methods : The radiation treatments plans for left breast cancer were established using Tomotherapy planning system (Tomotherapy, Inc, USA). They were generated by using helical and direct Tomotherapy methods for comparison. The CT images for the planning were scanned with 2.5 mm slice thickness using anthropomorphic phantom (Alderson-Rando phantom, The Phantom Laboratory, USA). The measurement points for the ovary dose were determined at the points laterally 30 cm apart from mid-point of treatment field of the pelvis. The measurements were repeated five times and averaged using glass dosimeters (1.5 mm diameter and 12 mm of length) equipped with low-energy correction filter. The measures dose values were also converted to Organ Equivalent Dose (OED) by the linear exponential dose-response model. Results : Scattered doses of ovary which were measured based on two methods of Tomo helical and Tomo direct showed average of $64.94{\pm}0.84mGy$ and $37.64{\pm}1.20mGy$ in left ovary part and average of $64.38{\pm}1.85mGy$ and $32.96{\pm}1.11mGy$ in right ovary part. This showed when executing Tomotherapy, measured scattered dose of Tomo Helical method which has relatively greater monitor units (MUs) and longer irradiation time are approximately 1.8 times higher than Tomo direct method. Conclusion : Scattered dose of left and right ovary of childbearing women is lower than ICRP recommended does which is not seriously worried level against the infertility and secondary cancer occurrence. However, as breast cancer occurrence ages become younger in the future and radiation therapy using high-precision image guidance equipment like Tomotherapy is developed, clinical follow-up studies about the ovary dose of childbearing women patients would be more required.

입상재료의 지오셀 보강효과 분석을 위한 재료모형 거동연구

이수형,이창준,김제원,유인균,Lee. Soo Hyung,Lee. Chang Joon,Kim. Je Won,Yoo. In Kyoon 한국방재학회 2012 한국방재학회논문집 Vol.12 No.6

Geocell is one of the effective tools for reinforcing geotechnical materials such soil, sand, and so on. In this study, we investigated the reinforcing effect of geocell on unbounded granular material (UGM), which is used for subbase of pavement structures. For this purpose, a mathematical model for UGM reinforced with cylindrical geocell was formulated. A MATLAB program code for the mathematical solution was developed. In oreder to investigate the reinforcing effect of geocell on the UGM, a parametric study was conduced using the MATLAB code. The parameters used for the study were Young`s modulus of geocell(<TEX>$E_G$</TEX>=800, 1600, 2400 MPa), radius of geocell(R=50, 100, 150, 200 mm), and thickness of geocell(t=1.2, 2.4, 3.6 mm). The results showed that the reinforcing effect increased with the increase of Young`s modulus and the thickness, and with the decrease of the radius. In addition, lower stress level showed a better reinforcing effect of geocell compared to higher stress level in terms of relative strain reduction ratio. 지오셀은 지반재료의 보강을 위한 효과적인 도구중의 하나이다. 본 연구에서는 도로포장구조의 보조기층으로 사용되는 입상재료의 지오셀 보강효과를 이론적으로 고찰하였다. 이를 위해 원통형 지오셀로 보강된 입상재료의 거동을 모사할 수 있는 수학적 모형을 정식화 하였으며, 수치적 해석을 위해 MATLAB 프로그램 코드를 개발하였다. 지오셀이 보강된 입상재료의 역학적 거동 영향인자로서 지오셀의 탄성계수(<TEX>$E_G$</TEX>=800, 1600, 2400 MPa), 지오셀의 반지름(R=50, 100, 150, 200 mm), 지오셀의 두께(t=1.2, 2.4, 3.6mm)를 설정하였다. 수치적 해석결과를 바탕으로 지오셀의 보강효과는 지오셀의 탄성계수와 두께가 증가하고, 지오셀의 반지름이 감소할수록 그 효과가 증가하며, 동시에 채움재인 입상재료의 재료적 비선형성으로 인해 보강효과의 증가가 비선형적임을 알 수 있었다. 특히, 입상 채움 재료의 응력상태가 낮은 경우가 응력 상태가 높은 경우에 비해 지오셀 보강효과가 상대적으로 더욱 뚜렷한 것을 알 수 있었다.

고흡수성 수지와 기포콘크리트를 이용한 보수성포장용 보수재 성능 평가

이수형,유인균,Lee,Soo-Hyung,Yoo,In-Kyoon 한국방재학회 2008 한국방재학회 학술발표대회논문집 Vol.2008 No.1

Water retaining pavement is a pavement to lower the surface temperature by using evaporation of the water that the pavement contains when the pavement is heated by the sun in the daytime, so, to improve performance, the performance can absorb water. Most of the high-performance material that absorbs water swell <TEX>$2\sim3$</TEX> times as much volume when it contact with water. Water retaining material exists independently of the material in the cement. so it doesn`t have the space to expand. Therefore, the performance of absorbing water is decreased. Therefore, this study was to develop a foamed concrete and evaluation of performance characteristics using high absorptiveness resin. The result has been evaluated as excellent compared to other materials.

CPA분석을 이용한 기동하는 수신기에서의 표적 속도 추정기법

이수형,김정수,이균경,Lee, Su-Hyoung,Kim, Jeong-Soo,Lee, Kyun-Kyung 한국음향학회 2009 韓國音響學會誌 Vol.28 No.4

일정한 주파수의 음향신호를 발생시키는 표적이 기동할 때 한 개의 고정된 센서에서 관측된 신호의 주파수는 시간에 따라 도플러 변이가 발생한다. 이러한 도플러 변이 현상을 이용한 기존의 CPA (Closest Point of Approach) 분석으로 센서 수신기에 표적이 최단거리로 근접했을 때의 시간, 거리, 속력 그리고 실제 신호의 중심주파수를 추정할 수 있다. 본 논문에서는 고정된 단일 센서 대신에 일정한 속도로 기동하는 배열센서 수신기에서 주파수뿐만 아니라 표적의 방위각을 관측하여 이로부터 표적의 실제 기동속도를 추정하는 기법을 제안한다. 그리고 제안한 기법의 성능검증을 위해 오차 분석 및 모의 실험을 수행하였다. A conventional Closest Point of Approach (CPA) analysis allows a non-maneuvering moving source that is radiating a constant frequency tone to be located using doppler shifted frequency measurements obtained by a stationary receiver. The original frequency, relative speed of the target, time at the CPA, and range from the CPA to the sensor are estimated by the conventional CPA. However, this paper proposes a new CPA analysis that allows the motion parameters of a target to be estimated using the bearing and frequency measurements obtained by a moving receiver that has a constant velocity. The validity of the proposed estimation scheme is confirmed through a performance analysis and simulation study.

CPS에서 효율적인 데이터분배 기술

이수형,김원태,류재철,Lee, Soo-Hyung,Kim, Won-Tae,Ryou, Jae-Cheol 대한임베디드공학회 2012 대한임베디드공학회논문지 Vol.7 No.5

As the convergence between the conventional physical systems and IT computing resource is increased, the new paradigm of embedded system called Cyber Physical System (CPS) emerged. CPSs have many sensors, actuators and computing devices to understand and to control the physical system. As these all components are tightly coupled each other, standardized middleware such as Data Distribution Service (DDS) is considered to be deployed. But DDS takes too long time to discover each other in the large-scal CPS environment and has not precise specification of its execution architecture to provide efficient data exchange. In this paper, we design the efficient DDS architecture for development with interoperability to provide the high reliable data distribution. in real-time and propose the communication entity discovery procedure.