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류재춘,양현수,김유환,성기웅,김용익,Ryu, Jae-Chun,Yang, Hyun-Soo,Kim, Yu-Hwan,Sung, Ki-Woung,Kim, Yong-Ik 한국공업화학회 1996 공업화학 Vol.7 No.6
알루미늄 및 티타늄 알콕사이드의 가수분해방법을 인용하여 고온수중에 적용할 수 있는 $Al_2O_3-TiO_2$ 복합옥사이드형 흡착제를 제조하였다. 제조한 흡착제는 $600{\sim}1400^{\circ}C$의 온도로 하소되었으며, 결정전이, 열적 특성, 비표면적 등의 물성변화를 알아 보기 위하여 X선회절, 적외선분광분석, 열분석 전자현미경 관찰, BET 방법에 의한 측정 등을 수행하였다. 그리고 Autoclave를 이용한 회분식 흡착실험으로 이 흡착제들의 $TiO_2$ 함량 및 하소 온도 변화에 따르는 고온수중에서의 $Co^{2+}$ 흡착 특성을 알아 보았다. $150{\sim}250^{\circ}C$의 온도 범위에서 $Al_2O_3-TiO_2$ 흡착제의 $Co^{2+}$ 흡착반응에 대한 표준 엔탈피 변화값은 $TiO_2$ 함량이 26mol%, 43mol%, 80mol%에 대하여 $16.5{\sim}26.0kJ{\cdot}mol^{-1}$범위에 있었으며, 이 흡착반응이 비가역적인 흡열반응임을 알 수 있었다. $250^{\circ}C$의 고온수에서 하소 온도가 $600^{\circ}C$, $TiO_2$함량이 26mol%인 흡착제의 코발트 평형흡착용량은 $0.1674meq{\cdot}g^{-1}$이었다. $Al_2O_3-TiO_2$ composite oxide adsorbents which could be applied in high-temperature water were prepared by hydrolysis of aluminum and titanium alkoxide. The prepared adsorbents were calcined at $600{\sim}1400^{\circ}C$ and in order to investigate the various properties - the transition of crystals, thermal properties, and specific surface area, X-ray diffractometry, thermal analysis, FT-IR, SEM and BET method were employed. And the $Co^{2+}$ adsorption characteristics of these adsorbents in high-temperature water were investigated by batch adsorption experiment in a stirred autoclave. Since the adsorption of $Co^{2+}$ on the $Al_2O_3-TiO_2$ adsorbents was irreversible endothermic in the temperature range of $150{\sim}250^{\circ}C$, the standard enthalpy changes of 26, 43, and 80 mol% of $TiO_2$ on $Al_2O_3$ were in the range of $16.5{\sim}26.0kJ{\cdot}mol^{-1}$. The adsorbent of 26 mol% of $TiO_2$ on $Al_2O_3$ which was calcined at $600^{\circ}C$ for 2 hours showed the adsorption amount of $0.1674meq{\cdot}g^{-1}$ in the high temperature water at $250^{\circ}C$.
금속 알콕사이드의 가수분해법으로 제조한 Al2O3 - TiO2 복합옥사이드의 Co2+ 흡착 특성에 관한 연구
류재춘,양현수,김유환,성기웅,김용익 ( Jae Chun Ryu,Hyun Soo Yang,Yu Hwan Kim,Ki Woung Sung,Yong Ik Kim ) 한국공업화학회 1996 공업화학 Vol.7 No.6
알루미늄 및 티타늄 알콕사이드의 가수분해방법을 이용하여 고온수중에 적용할 수 있는 Al₂O₃-TiO₂ 복합옥사이드형 흡착제를 제조하였다. 제조한 흡착제는 600∼1400℃의 온도로 하소되었으며, 결정전이, 열적 특성, 비표면적 등의 물성변화를 알아 보기 위하여 X선회절, 적외선분광분석, 열분석, 전자현미경 관찰, BET 방법에 의한 측정 등을 수행하였다. 그리고 Autoclave를 이용한 회분식 흡착실험으로 이 흡착제들의 TiO₂함량 및 하소 온도 변화에 따르는 고온수중에 서의 Co^(2+) 흡착 특성을 알아 보았다. 150∼250℃의 온도 범위에서 Al₂O₃-TiO₂ 흡착제의 Co^(2+) 흡착반응에 대한 표준 엔탈피 변화값은 TiO₂ 함량이 26mol%, 43mol%, 80mol%에 대하여 16.5∼26.0 kJ·mol^(-1) 범위에 있었으며, 이 흡착반응이 비가역적인 흡열반응임을 알 수 있었다. 250℃의 고온수에서 하소 온도가 600℃, TiO₂ 함량이 26mol%인 흡착제의 코발트평형흡착용량은 0.1674 meqg^(-1)이었다. Al₂O₃-TiO₂ composite oxide adsorbents which could be applied in high-temperature water were prepared by hydrolysis of aluminum and titanium alkoxide. The prepared adsorbents were calcined at 600∼1400℃ and in order to investigate the various properties - the transition of crystals, thermal properties, and specific surface area, X-ray diffractometry, thermal analysis, FT-IR, SEM and BET method were employed. And the Co^(2+) adsorption characteristics of these adsorbents in high-temperature water were investigated by batch adsorption experiment in a stirred autoclave. Since the adsorption of Co^(2+) on the Al₂O₃-TiO₂ adsorbents was irreversible endothermic in the temperature range of 150∼250℃, the standard enthalpy changes of 26, 43, and 80mol% of TiO₂ on Al₂O₃ were in the range of 16.5∼26.0kJ·mol^(-1). The adsorbent of 26mol% of TiO₂ on Al₂O₃, which was calcined at 600℃ for 2 hours showed the adsorption amount of 0.1674meq·g^(-1) in the high temperature water at 250℃.
전도 열전달 위상최적화를 이용한 이동 로봇의 경로 최적화
류재춘(Jae Chun Ryu),김윤영(Yoon Young Kim),박종우(Chongwoo Park) 대한기계학회 2009 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2009 No.5
This paper addresses the path planning problem for a point robot moving in a planar environment filled with obstacles. In this paper we investigate another physics-based approach to path planning, this time based on the principles of thermal conduction and structural topology optimization. Our approach rests on the observation that, by identifying the starting and ending configurations of a point robot as the heat source and sink, respectively, on a conducting plate, the path planning problem can be formulated as a topology optimization problem that minimizes thermal compliance. Obstacles are modeled as regions of zero thermal conductivity; in fact, regions can be assigned varying levels of non-uniform conductivity values depending on the application. We describe the details of our novel approach, including the choice of penalty exponents.
류재춘(Jae Chun Ryu),김윤영(Yoon Young Kim) 대한기계학회 2006 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2006 No.11
When the standard density approach is used for the topology optimization of heat dissipating structures, numerical instability known as temperature under/over-shooting occurs. Several approaches have been developed to obtain stable reliable optimized results, but the topology optimization involving heat transfer is still a challenging problem. A new idea in the present formulation is to make the temperature interpolation shape function of the finite element analysis vary with element density. The consequence of introducing the density-dependent shape function is that physically correct heat conduction takes place along element boundaries for any density value. The correct physics is possible because the temperature along their interfacial edge can be discontinuous in the developed formulation but the nodal temperature remains to be continuous. After the verification of the developed method, it was applied to design heat dissipating structures.
류재춘(Jae Chun Ryu),박현진(Hyun Jin Park),오정민(Jung Min Oh),강관형(Kwan Hyoung Kang) 대한기계학회 2007 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2007 No.10
In order to improve the performance of electrophoretic display, it is very important to know the cause of instabilities of pigment particles under the electric field. In this work, we observed the flow field around spherical colloidal particles in a dielectric medium under DC and AC electric fields. Dodecane was used as a dielectric liquid and the nonionic surfactant as a dispersant. Due to optical limitation of our system, we introduced 750㎛-sized model particles made of PMMA and glass, respectively. As a result, we found an unusual flow around the particles under AC electric field, which has never been reported in the previous works. The flow direction was not consistent with that of conventional induced-charge electro-osmosis and the flow field also depends upon frequency and conductivity of solution. We discussed the mechanism of the flow field in dielectric colloidal system.
김상원,류재춘,박종국,Kim, Sang-won,Ryu, Jae-chun,Park, Chong-kug 한국정보과학회 2005 정보과학회논문지 : 기술교육 Vol.2 No.1
이 논문에서는 2자유도 구륜 이동 로봇의 기구학 모델링, 궤적 추적, 유전 알고리즘을 사용한 퍼지 제어기에 대하여 다룬다. 구륜 이동 로봇의 전역 입력은 시간의 함수인 기준 위치와 기준 속도이고, 전역 출력은 현재 위치이다. 구륜 이동 로봇의 위치는 dead-reckoning 알고리즘을 사용하여 추정한다. Dead-reckoning 알고리즘으로 실시간으로 각 샘플링 간격마다 이전의 위치에 증분 값을 더하여 현재의 위치를 구할 수 있다. 제안된 추적 제어기는 구륜 이동 로봇의 위치 오차를 0으로 수렴하는 것이다. 오차를 줄이기 위해서는 궤적 추적 시에 위치 오차에 대한 보상 속도가 필요하다. 이 논문에서는 보상 속도를 결정하는 유전 알고리즘을 이용한 퍼지 제어기를 제안한다. 제안한 제어기 내의 퍼지 논리의 입력은 매 샘플링 시간의 위치 오차이고, 출력은 보상 속도이다. 유전 알고리즘은 퍼지 논리의 출력 이득을 조절하는 수단으로 사용되어진다. 컴퓨터 모의실험을 통하여 궤적 추적의 결과를 확인하곤 제안된 제어기의 효율성을 증명하였다. This paper deals with kinematics model, trajectory tracking, and a fuzzy controller using GA(genetics algorithm) for 2-DOF WMR(Wheeled Mobile Robot). The global inputs to the WMR are reference position and reference velocity, which are time variables The global output of WMR is a current position. The position of WMR is estimated by dead-reckoning algorithm. Dead-reckoning algorithm can determine present position of WMR in real time by adding up the increased position data to the previous one in sampling period. The tracking controller makes position error to be converged 0. In order to reduce position error, a compensation velocities on the track of trajectory is necessary. Therefore, a fuzzy logic controller using GA(FGAC) is proposed to give velocity compensation in this system. Input variables of fuzzy logic part are position errors in every sampling time. The output values of fuzzy logic part are compensation velocities. GA are implemented to adjust the output gain of fuzzy logic part. The computer simulation is performed to get the result of trajectory tracking and to prove efficiency of proposed controller.