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김한솔(Han-Sol Kim),이경준(Kyung-Jun Lee),정동연(Dong-Yean Jung),이연형(Yeon-Hyeong Lee),박재현(Jea-Hyun Park),김갑순(Gab-Soon Kim) 제어로봇시스템학회 2015 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.18 No.1
This paper describes the design for a defective product inspection device for the curved glass used in smart-phone. Cameras are used as inspection devices to find cracks in LCDs (Liquid Crystal Displays), PDPs (Plasma Display Panels), etc. The devices used to inspect the curved glass used in smart-phone consist of a camera, two back-light apparatus, an inspection apparatus main body, and an image processing program. Camera image calibration was performed to smooth an image taken with the camera, and as a result, the average error was less than 0.12 pixels. And the image of a smart-phone"s curved glass taken with the camera was processed using the produced program. As a result, the program could correctly extract the cracks on the curved glass. Thus, it is thought that the designed inspection device can successful detect cracks in curved tempered glass.
일대일로 구상의 변경 협력 전개: 중국 핑샹-베트남 동당 초국경 경제협력구를 중심으로
김한솔 ( Kim Han Sol ),이현태 ( Lee Hyun Tai ) 국민대학교 중국지식네트워크 2021 중국지식네트워크 Vol.17 No.-
일대일로 구상 아래 중국의 변경지역 경제협력이 어떻게 구체화되고 있는지 살필 수 있다는 점에서 중국 핑샹-베트남 동당의 초국경 경제협력구에 대한 연구는 매우 중요하다. 핑샹-동당 초국경 경제협력구는 2013년 이후 국가급 프로젝트로 승격되어 중국-베트남 간 국경무역의 핵심으로 자리매김하고 있다. 중국 정부가 매우 적극적으로 초국경 경제협력구 조성과 협력 강화에 매진하는 반면, 베트남 정부는 비교적 미온적인 태도를 보이고 있다. 양국 정부 사이의 태도 차이와 정치적 갈등에도 불구하고 초국경 경제협력구를 매개로 하는 경제협력이 지속적으로 발전하고 있다는 사실은 향후 변경지역에서의 남북 경제협력 재개 및 다자간 경제협력, 한국 기업의 해당 지역 진출 등을 구상하는 한국에 시사하는 바가 크다. Pingxiang-Dongdang is an excellent model of how China’s cross-border economic cooperation is being realized under the Belt and Road Initiative. Pingxiang-Dongdang Cross-Border Economic Cooperation Zone was promoted to a state-level project in 2013, and since have been the core of bilateral commerce between China and Vietnam. Despite all political complications, the economic cooperation between the two have been steadily improving under Cross-Border Economic Cooperation Zone. For this reason, as Korea looks to mend its economic ties with North Korea, the case of Pingxiang-Dongdang is worthwhile to look into for applicable formulas.
응결시간과 겉보기 활성화 에너지를 이용한 고로슬래그 콘크리트의 압축강도 예측에 관한 연구
김한솔 ( Kim¸ Han-sol ),양현민 ( Yang¸ Hyun-min ),이한승 ( Lee¸ Han-seung ) 한국건축시공학회 2021 한국건축시공학회 학술발표대회 논문집 Vol.21 No.2
The compressive strength of concrete is greatly affected by the temperature inside the concrete at the initial age immediately after pouring. The apparent activation energy of cement and the setting time of concrete are major factors influencing the development of compressive strength of concrete. This study measured the apparent activation energy and setting time according to the change in W/B for each mixing rate of Ground Granulated Blast-Furnace Slag (GGBFS). And after calculating the compressive strength prediction model, the accuracy of the prediction model was evaluated by comparing the predicted compressive strength and the compressive strength.
김한솔(Han Sol Kim),주영훈(Young Hoon Joo),박진배(Jin Bae Park) 한국지능시스템학회 2012 한국지능시스템학회논문지 Vol.22 No.4
본 논문에서는 선도 로봇을 추종하는 군집 로봇의 대형 제어를 인공 포텐셜 장을 사용하여 제안한다. 또한, 인공 포텐셜 장은 물리적으로 해석하기 쉬운 전기장을 모델링하여 구성하고, 장애물을 더욱 효과적으로 모델링하기 위해서, 장애물의 모양에 따라 전기장의식을 달리한다. 제안하는 방법은 선도 로봇의 경로를 인공 포텐셜 장을 통해 계획한 뒤, 선도 로봇을 추종 로봇이 뒤따라가는 형태로 구성된다. 마지막으로 시뮬레이션 예제를 통해 제안하는 기법의 타당성을 검증한다. In this paper, artificial potential field(APF) is applied to formation control for the leader-following swarm robot. Furthermore, APF is constructed by applying the electrical field model. Moreover, to model the obstacle effectively, each obstacle has different form due to the electrical field equation. The proposed method is formed as two sub-ojective: path planning for the leader-robot and following-robots following the leader-robot. Finally, simulation example is given to prove the validity of proposed method.
김한솔(Han-Sol Kim),이경준(Kyung-Jun Lee),정동연(Dong-Yean Jung),이연형(Yeon-Hyeong Lee),김갑순(Gab-Soon Kim) 제어로봇시스템학회 2016 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.22 No.12
This paper describes the design of a cellphone curved glass measuring device using by camera. The measuring device was composed of two camera, two backlight system, a body and so on, and the program was made for a camera calibration and noise removal, and also the program was made for height measurement of a cellphone curved glass using by subpixel algorism. And then a new technique for measuring the height of the cell phone curved glass was proposed. The characteristics test of height measurement of gage blocks and cell phone curved glasses was carried out, the error of the height measurement of gage block is less than ±0.005 and the error of the height measurement of the cell phone curved glasses is less than ±0.005. Thus it thought that the designed cellphone curved glass measuring device and the new technique for measuring the height was used to measure the height of the cellphone curved glass.
김한솔(Han Sol Kim),주영훈(Young Hoon Joo),박진배(Jin Bae Park) 한국지능시스템학회 2018 한국지능시스템학회논문지 Vol.28 No.2
본 논문에서는 연속 시간 상호 결합 카오스 시스템을 위한 분산 퍼지 동기화 방법을 제안한다. 이를 위해, 구동 (drive)과 응답(response) 카오스 시스템을 각각 연속 시간 상호 결합 타카기-수게노 (Takagi-Sugeno: T-S) 퍼지 모델로 표현하며, 두 시스템의 응답을 동기화하는 분산 퍼지 동기화 제어기의 설계 방법을 선형 행렬 부등식 (linear matrix inequality: LMI) 형태로 유도한다. 또한, 설계 유연성의 증대를 위해 본 논문에서는 구동 카오스 시스템의 상호 결합률을 정확히 알지 못하며, 상한 조건만 알고 있다고 가정한다. 이에 더해, 구동과 응답 카오스 시스템의 소속 함수를 모두 포함하는 새로운 퍼지 리아푸노프 (Lyapunov) 함수를 제안하며, 이를 통해 동기화 조건을 수치적으로 완화한다. 마지막으로, 제안하는 방법의 타당성을 시뮬레이션 예제를 통해 검증한다. In this paper, we propose a decentralized fuzzy synchronization method for continuous-time interconnected chaotic systems. To this end, drive and response chaotic systems are represented as continuous-time interconnected Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy model, and its synchronization controller design method is proposed in terms of linear matrix inequalities (LMIs). Also, in order to increase the design flexibility, it is assumed that the interconnection rate of the drive chaotic system is not known exactly but its upper bound condition only can be known. In addition, we define a novel fuzzy Lyapunov function that consists of both membership functions of the drive and response chaotic systems, thereby numerically relaxing the resulting synchronization condition. Finally, the effectiveness of the proposed method is validated through a simulation example.