높이 자동제어가 가능한 차량 장착형 지뢰탐지장치에 대한 연구

강신천,정호영,정대연,성기열,김도종,김지웅,Kang, Sin Cheon,Chung, Hoe Young,Jung, Dae Yon,Sung, Gi Yeul,Kim, Do Jong,Kim, Ji Woong 한국군사과학기술학회 2017 한국군사과학기술학회지 Vol.20 No.4

The vehicle-mounted mine detection system with large detection sensor modules can search wide areas with a fast detection speed. To mount the heavy mine detectors on a manned or unmanned vehicle, it is necessary to design the detector driving mechanism and control system based on the considerations driven from the characteristic analysis and the operation requirements of the detection system. Furthermore, while operating the mine detector mounted on a mobile vehicle, it is significant to keep the height from the ground to sensors within a certain distance in order to get a qualified detection performance. As the mine detection sensor, we used ground penetrating radar widely used to geotechnical exploration, mine detection and etc. In this paper, we introduce a driving mechanism through analyzing the characteristics of the vehicle-mounted mine detection system. We also suggest a method to automatically control the distance between the ground and GPR by utilizing the GPR output values, used to detect mines at the same time.

$6{\times}6$ 가변 현수형 무인차량의 주행 분석 및 제어에 관한 연구

강신천,허진욱,이상훈,지태영,Kang, Sin-Cheon,Huh, Jin-Wook,Lee, Sang-Hoon,Jee, Tae-Young 한국군사과학기술학회 2011 한국군사과학기술학회지 Vol.14 No.5

Recently, skid steering methods have been increasingly applied to unmanned ground vehicles since they can provide a narrow turn that general steering methods like ackerman steering may not provide. However, dynamic behaviors of the skid steering vehicles with articulating arms which occur during a steering are very complicated and coupled. This makes it difficult to control vehicles and in severe case vehicles may loose stability. There are two methods to control unmanned ground vehicles. The first one is speed control method generally used with easiness and robustness in remote vehicle control. The next one is torque control allowing the vehicles to get better performance in several cases provided careful application is achieved. This paper addresses dynamic phenomena of skid steering vehicles during steering and compares with vehicle driving control methods between torque(traction force) control and speed control.

프로그래밍 기반 CT 문제 해결이 예비교사의 자신감 및 CT 역량 향상에 미치는 효과

강신천(Shinchun Kang) 한국컴퓨터교육학회 2021 컴퓨터교육학회 논문지 Vol.24 No.1

교육기부를 통한 방과후학교 실태 분석과 개선 방안 탐색

강신천(Kang, Shin Chun),양애경(Yang, Ae Kyeong) 한국방과후학교학회 2016 방과후학교연구 Vol.3 No.1

본 연구는 교육기부 차원으로 추진되는 방과후학교 참여에 대해 실태를 조사하고 개선 방안을 모색하는 것을 목적으로 한다. 민간이 방과후학에 참여하는 내용과 방법은 다양하다. 대학주도 사회적기업 방과후학교, 사회적기업의 방과후학교, 기타 영리 및 비영리기관의 방과후학교 참여 중 이 논문에서는 기업의 교육기부를 통한 방과후학교 참여 실태를 분석하고 교육기부 활성화 방안을 탐색하고자 한다. 연구결과, 첫째, 교과활동 연계활동에 교육기부 할 수 있다. 교과의 특정부분 또는 경제, 정보화, 문화, 예술, 다문화 등 범교과 주제교육을 기부할 수 있다. 둘째, 창의적 체험활동을 교육기부 할 수 있다. 학생, 교사 대상으로 창의적 체험활동 프로그램 또는 자율, 봉사, 동아리, 진로 체험 등의 활동으로 교육기부 할 수 있다. 셋째, 방과후학교 지원을 위해 교육기부 할 수 있다. 지역 내 학교 대상 방과후학교 운영과 주5일제수업 토요프로그램 등 다양한 토요 체험활동을 제공 할 수 있다. 넷째, 교원대상 연수지원을 위해 교육기부 할 수 있다. 첨단 교사연수, 학교장 리더십 연수, 전문분야 심화연수 등 교원 대상의 전문 심화 연수로 교원의 경쟁력을 강화하는데 교육기부 할 수 있다. 다섯째, 진로교육 지원을 위해 교육기부 할 수 있다. 전문대와 기업 현장 등을 활용한 현장 중심의 진로교육과 직업세계의 이해를 위한 다양한 진로체험 프로그램 운영을 통한 교육기부가 가능하다. 한계점으로는 운영지속성이 우려 된다. 이러한 문제를 해결하기 위해 예산의 분배 투입이나 지속성을 위해 시도 교육청이나 지자체와 연계하는 방안이 적극적으로 검토될 필요가 있다. This study aimed to investigate the actual condition of after-school program utilizing education donation, and to explore an improvement plan. Though private institutes variously participate in after-school program, this study focused on educational donation of business and corporation. In result, firstly, educational donation can be utilized in activities related to curricular subjects. It is also useful in cross curricular lessons such as economy, informatization, culture, art, and multiculture education. Second, creative experiential activities can be donated for self-regulated activities, volunteer works, club activities, and career developmental experiences. Third, educational donation can be utilized for after school programs. The donation will enrich a programs of after school education. Forth, educational donation can be utilized to support a training program for school teachers. It will help to strengthen competitiveness of teachers by providing up-to-date knowledge and information. Fifth, career education is an area for educational donation to make a contribution effectively. Junior colleges and business organizations can provide a various career experiential activities for students to understand an actual world of job. There is, however, a concern about its persistence. Therefore, it is necessary to cooperate with local government and local education authority for sharing an expenses.

방과후학교 활성화를 위한 처방적 학습컨설팅 모형 개발

강신천(Shin Chun Kang),양애경(Ae Kyung Yang) 한국교육심리학회 2013 敎育心理硏究 Vol.27 No.2

최근 방과후학교가 양적으로 질적으로 성장함에 따라 방과후학교 교사에 대한 질관리 문제가 중요하게 제기되고 있다. 이 연구는 방과후학교 교사가 가져야 하는 중요한 역량 중의 하나를 ``학습컨설팅``이라 전제하고, 방과후학교를 활성화하기 위해 처방적이고 실질적인 학습컨설팅 모형을 연구하는 것을 주요 목적으로 삼았다. 연구의 목적을 위해 학습컨설팅 전략을 탐색하고 대안적 모형을 탐구하였으며, 최종 방과후학교를 활성화하기 위한 처방적이고 실질적 학습컨설팅 모형을 개발 제안하였다. 본 연구는 처방적 ``학습컨설팅`` 모형 개발을 통해 학습컨설팅이 방과후학교 교사가 가져야 할 핵심역량 중의 하나가 되어야 한다는 결론을 내렸다. 방과후학교는 더욱 늘어날 전망이다. 가장 큰 우려는 방과후학교의 내실화이며, 교사의 역량은 이를 위한 중요한 요인이 되기 때문에 학습컨설팅을 방과후학교 교사가 가져야 할 핵심 역량으로 보고 있다 이러한 관점에 기초하여 본 장에서는 방과 후 학교 교사가 학습컨설팅을 하기 위해 필요한 처방적 전략과 학습컨설팅 처방적 모형을 제안하였다. 이 연구는 방과후학교에 참여하는 교사 또는 강사가 학습컨설팅 역량을 갖기를 기대하고 나아가 학습컨설팅 모형에 따라 실질적인 학습컨설팅을 실행할 수 있게 되기를 기대한다. Recently, the quality control for After-school teachers became an important issue as After-school has been growing qualitatively and quantitatively. This study set learning consulting that is one of important competencies for After-school teachers forth as a premise and its purpose is to study on proposing a strategic and practical model of learning consulting for vitalizing After-school. For the purpose of this study, it has researched some strategies for learning consulting and then it has inquired an alternative model for learning consulting of After-school teachers. Finally it has proposed a strategic and practical model of learning consulting for vitalizing After-school. This study concluded that learning consulting is one of important competency for After-school teachers through prescribed model for learning consulting that was proposed to vitalize After-school substantial and teachers` competencies will be more important factor than now. We expect that this study makes After-school teachers to get learning consulting competency following its alternative model.

창의성 요소를 고려한 G러닝 설계 전략 탐색

강신천(Shin Chun Kang) 한국컴퓨터게임학회 2014 한국컴퓨터게임학회논문지 Vol.27 No.1

Recently the creative education is being discoursed actively for the primary and the secondary school in Korea. It makes students get the creativity and the alternative knowledge which is merged in the new solution for solving some problems that they can meet in their life. On the other hand, Game Based Learning (G-Learning) has been approved it's educational effects not only in Korea but also all over the world. This study tried to consider G-Learning as educational methods for improving the creativity. To put it concretely, the purpose of this study is inquiry useful strategies for designing the G-Learning considering factors for the creativity. There are many scholars who has been researching about the creativity factors such as Guilford, Torrance, Anderson or Clark and so on. This study inquired some strategies into the G-Learning considering creativity factors by Guilford and Torrance who had researched creativity factors for the primary and the secondary school students. For the game design theory, this study examined Whitton's one because he had reported one of the most comprehensive game design strategies. Finally, this study inquired game design strategies based on merging the creativity factors by Guilford with the game design strategies by Whitton. It suggests useful strategies for the game designer who are willing to develop some games for improving students' creativity directly or creativity strategies as /necessary factors for the G-Learning.

교수학습센터의 인적 네트워크 실태 분석에 기초한 교수,학습지원 네트워크 운영 활성화 방안 연구

강신천 ( Shin Cheon Kang ),김수동 ( Soo Dong Kim ) 한국교육정보미디어학회(구 한국교육정보방송학회) 2004 교육정보미디어연구 Vol.10 No.3

플랜더즈의 언어상호작용분석 기법에 기초한 온라인 수업 관찰 및 분석 도구의 개발

강신천 ( Shin Cheon Kang ) 한국교육정보미디어학회(구 한국교육정보방송학회) 2005 교육정보미디어연구 Vol.11 No.2

웹상의 학습자 식별을 위한 학습자 모델링 엔진의 설계와 개발

강신천 ( Shincheon Kang ) 한국교육공학회 2003 교육공학연구 Vol.19 No.4

웹 기반 학습 환경에서 고객관계관리(CRM) 기법을 활용한 학습자관계관리(SRM) 시스템의 설계와 개발

강신천 ( Shincheon Kang ) 한국교육공학회 2002 교육공학연구 Vol.18 No.1