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V2X 통신을 이용한 교차로 지역에서의 자율주행 방법에 관한 연구
윤형석(Yun Hyeong Seok),김태형(Kim Tae Hyeong),이인규(Lee In Gyu),조봉균(Jo Bong Gyun),윤경수(Yun Kyung Su) 한국통신학회 2021 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2021 No.6
본 논문은 V2X 통신을 이용한 교차로 지역에서의 자율주행 방법에 관한 연구를 제안한다. 교차로 지역에서 자율주행을 하기 위해서는 신호등, 횡단보도 등 주행 판단을 위해 인지해야 하는 부분들이 존재하며, 경로에 따른 좌회전, 우회전을 주행하기 위해 건너편 혹은 반대편에서 주행 중인 차량들도 인지하여야 한다. 일반 센서들을 이용한 객체 검출은 환경적인 요소 또는 도심로에 존재하는 건물들에 의해 주변 환경을 인지하기에 어려움이 존재한다. 그래서 본 논문에서는 V2X(Vehicle to Everything) 통신을 이용하여 해당 문제점들을 보완하였다. I2V(Infra to Vehicle) 통신으로 자율주행차량은 교차로 지역의 신호 현시 정보(SPaT, Signal Phase and Timing)를 입력받아 해당 교차로의 신호 정보에 따라 주행할 수 있으며, 건물 및 장애물 등에 의해 생성되는 사각지대에서 접근 중인 차량에 대한 정보를 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신을 통해 미리 인지하여 주행 판단을 결정할 수 있다. 이를 이용하여 V2X 통신을 이용하여 신호 정보에 따른 가변적인 local path 생성과 BSM(Basic Safety Message)를 이용한 주변차량을 감지를 통한 교차로 지역에서의 자율주행 방법에 관한 연구를 제안한다.
고농도 산소로 유발한 흰쥐의 급성폐손상모델에서 폐포대식세포 아형군의 분포와 형태 변화
신윤 ( Sin Yun ),이상학 ( Lee Sang Hag ),윤형규 ( Yun Hyeong Gyu ),이숙영 ( Lee Sug Yeong ),김석찬 ( Kim Seog Chan ),권순석 ( Kwon Sun Seog ),김영균 ( Kim Yeong Gyun ),김관형 ( Kim Gwan Hyeong ),문화식 ( Mun Hwa Sig ),송정섭 ( So 대한결핵 및 호흡기학회 2000 Tuberculosis and Respiratory Diseases Vol.48 No.4
윤형욱(Yun, Hyeong-Uk),노삼규(No, Sam-Gyu),함은구(Ham, Eun-Gu) 한국화재소방학회 2013 한국화재소방학회 학술대회 논문집 Vol.2013 No.춘계
현재 국내에는 소방대상물들의 그 수가 많아, 제도적인 관리 감독하기에 어려워 이를 통합관리 하기 위한 U-지역 소방모니터링 시스템을 제안한다. 본 시스템은 건물화재안전 상태지수, 즉 건물화재 대응능력지수와 소방대 화재대응능력지수의 곱으로 산정되는 값을 이용하여 지역 내 소방대상물들을 모니터링 함으로써 소방대상물들의 관리와 대응이 보다 효율적인 통합관리 체계가 이룰 수 있다.
산모의 신체적 특성변화와 신생아 체중의 상관관계: 1989년과 1999년의 비교
윤혜진 ( Yun Hye Jin ),호정규 ( Ho Jeong Gyu ),조수현 ( Jo Su Hyeon ),김경태 ( Kim Gyeong Tae ),문형 ( Mun Hyeong ) 대한산부인과학회 2004 Obstetrics & Gynecology Science Vol.47 No.1
목적 : 산모의 분만 전 체중, 신체질량지수 등의 비만도 및 임신 중 체중증가가 10년 전과 최근에 서로 차이가 있는지를 알아보고자 하였다. 또한 산모의 비만도 및 임신 중 체중증가가 태아의 체중에 미치는 영향을 알아보고자 하였다. 연구 방법 : 한양대학병원 산부인과에 입원하여 만삭 분만한 산모 725명 (1989년 1년 간 분만한 산모 중 313명, 1999년 1년 간 분만한 산모 중 412명)을 대상으로 하였다. 산모의 임신 전 평균체중, 임신 중 Objective : This study was organized to find out whether there are differences between pregravid weight, body mass index, weight gain during pregnancy and birth weight in 1989 and 1999. Also it was designed to find out the factors which influenced the bir
이규욱(Gyu-Wook Lee),최우형(U-Hyeong Choi),정예현(Yae-Hyun Jung),이주희(Joo-Hee Lee),윤인하(In-Ha Yun),허영철(Yeong-Cheol Heo) 한국방사선학회 2020 한국방사선학회 논문지 Vol.14 No.1
본 연구의 목적은 3차원 입체조형 방사선 치료 계획에 고밀도 인공 물체를 삽입하는 불확실성을 보정하기 위해 반복적 재구성(IR)의 유용성을 평가하는 것이다. 쇠구슬 팬텀과 티타늄이 삽입된 대상자의 CT Simulation 영상에서 IR을 적용한 영상과 IR을 적용하지 않은 영상을 얻었으며 선량 평가 인자인 HI, MU와 체적 평가 인자인 Volume과 PCI를 비교하였다. 쇠구슬과 티타늄 팬텀 실험 결과 IR을 적용할 때 고밀도 인공물질의 부피가 각각 4.850%, 11.456% 줄었으며 MU는 0.924%, 1.181% 감소하였다. HI는 0.106%, 0.272% 감소하였고 PCI는 0.358%, 0.867% 감소하였다. IR을 척추 성형술, 대퇴부 정렬핀, 손목 정렬핀 등 대상자의 CT 영상에 적용했을 때 인공물의 부피는 47.76%, 23.841%, 49.339% 감소하였다. MU도 0.924%, 0.294%, 1.675%, HI는 1.232%, 0.412%, 1.695% 감소하였으며 PCI는 4.022%, 0.512%, 13.472% 감소하였다. 결론적으로 3차원 입체조형 방사선 치료 계획시 IR을 적용했을 때 고밀도 인공물이 삽입된 팬텀과 대상자 케이스에서 선량과 체적이 모두 감소되었다는 것을 확인할 수 있었다. The purpose of this study is to assess the usefulness of IR to compensate for uncertainties in inserting high density artificial objects in radiation treatment planning in the 3D-CRT treatment technique. CT images of the subjects with phantom and titanium inserted were obtained from images without IR and images with IR, and the dose evaluation factors HI, MU and volume evaluation factors Volume and PCI were compared. The results of the stainless steel and titanium phantom experiments showed that the volume of high density artificial material was reduced by 4.850% and 11.456% respectively when applying IR. MU decreased 0.924% and 1.181%. HI was down 0.106% and 0.272%. PCI decreased 0.358% and 0.867%. When IR was applied to CT images of subjects with vertebroplasty, Femur alignment pin and wrist alignment pin, the volume of artifacts decreased by 47.76%, 23.841%, and 49.339%. MU also decreased 0.924%, 0.294% and 1.675%, while HI decreased 1.232%, 0.412% and 1.695%. PCI decreases 4.022%, 0.512%, and 13.472%. In conclusion, When IR was applied to 3D-CRT treatment plan, both dose and volume in phantom and subject case with high density artificial insert were reduced.