머신러닝을 이용한 자율주행 기술 동향 조사

백승우(Seungwoo Baek),이재복(Jaebok Lee),김선우(Sunwoo Kim) 한국통신학회 2021 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2021 No.2

완전자율주행의 상용화를 위하여서는 임의의 주행 상황에 대하여 유연하게 대응하는 기술이 필수적이다. 인간의 경우 기억에 의존하여 학습하고, 오감(五感)으로 인지하여 습득한 정보를 결합하는 훈련을 반복함으로서 안전하게 운전할 수 있게 된다. 이에 착안하여 자율주행에서도 머신러닝을 기반으로 한 센서퓨전과 모방학습을 중심으로 기술이 활발히 연구 중이다. 본 논문에서는 자율주행 기술을 크게 인지 및 판단과 주행으로 양분하여 내용을 전개하며, 그 중 센서퓨전과 모방학습을 중심으로 그 원리와 최신 동향에 대하여 소개한다. 공통적으로 연산량을 개선하고, 차량의 안전성을 제고하는 방향으로 기술이 발달해 왔으며, 향후 센서퓨전과 모방학습을 융합하는 연구를 통해 완전자율주행 시대의 도래를 기대해 볼 수 있다.

5G 통합 액세스 백홀 네트워크 환경에서 서비스 특성을 고려한 단말의 기지국 선택 전략에 대한 연구

백승우(Seungwoo Baek),이굳솔(Goodsol Lee),박세웅(Saewoong Bahk) 한국통신학회 2020 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2020 No.2

LiDAR를 이용한 End to End 딥러닝 기반의 실내용 자율주행

백승우(Seungwoo Baek),이재복(Jaebok Lee),김선우(Sunwoo Kim) 한국통신학회 2021 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2021 No.6

본 논문에서는 머신러닝을 이용한 실내용 자율주행 기법을 제안하고 성능을 검증하였다. 제안하는 자율주행은 지도학습 중 실제 주행 데이터로부터 특징을 추출하여 학습하는 End to End 딥러닝을 적용하였다. 머신러닝에 필요한 학습데이터는 LiDAR(light detection and ranging)를 통하여 측정한 거리 정보로 구성하였으며, IMU(inertial measurement unit) 센서를 통해 측정된 각속도를 레이블로 설정하였다. 제안하는 자율주행은 실시간으로 측정된 거리 데이터를 입력받아 각속도를 출력하며, 차량은 추정된 각속도에 따라 주행 방향과 속도를 결정한다. 시뮬레이션을 통해 제안하는 End to End 딥러닝 모델의 추정 성능을 확인하였으며, 주행 실험을 통해 주행 안정성과 충돌 방지 기능을 검증하였다.

컴퓨터 비전 기반 밀리미터파 대역 빔포밍 시스템 구현

백승우(Seungwoo Baek),방지훈(Jihoon Bang),최재훈(Jaehoon Choi),김선우(Sunwoo Kim) 한국통신학회 2022 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2022 No.2

본 논문에서는 실내와 V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신에 사용 가능한 영상처리 기반 빔포밍 시스템을 제안하고 성능을 검증하였다. YOLOv5(You Only Look Once) 기법을 통해 RGB 카메라만으로 사용자의 위치를 추정하는 방법을 제시하며, 기지국이 빔포밍의 방위각과 고각을 결정하도록 설계하였다. 수신부 안테나의 길이를 알고 있다는 가정 하에 초점 거리와 카메라의 이미지 센서에 맺힌 상의 길이에 대한 비례 관계를 이용하여 사용자와의 거리와 위치를 추정하였으며, 이를 통하여 평균 거리 오차 9.2 mm, y축 추정 오차 0.6 mm, z축 추정 오차 39 mm를 달성하였다. 측위 결과를 바탕으로 28.5 GHz의 중심 주파수와 800 MHz의 대역폭을 가지는 통신 시스템을 구현하여 기지국에서 정면으로만 조향한 경우와 비교하여 평균 184 Mbps의 데이터 처리량을 향상하였으며, 수신부 빔포밍을 추가로 적용할 경우 빔포밍을 수행하지 않는 경우와 비교하여 평균 700 Mbps의 데이터 처리량을 향상할 수 있음을 실험적으로 검증하였다.

A Study on Development and Usefulness of new Multi-Leaf Collimator for Diagnostic X-ray Equipment

Seungwoo Park,Hoon Ji,Su Chul Han,Jong Hyeun Baek,Dong Hoon Lee 대한전기학회 2018 Journal of Electrical Engineering & Technology Vol.13 No.2

The diagnostic multi-leaf collimator preventing unnecessary dose from entering into patients during the diagnostic examination was made in this study. The movement of the entire 50 leaves was embodied with the group of 25 ones thereof configured in a pair facing each other on the left and right of the median line. Dimensions of the length, width, and height of each shielding leaf were 5×0.5×0.5cm 3 resulting in the maximum boost field of 10×10cm². The material of multi-leaf collimator had the excellence on the machinability with the use of the SKD-11 alloy tool steel having the high wear resistance against frequent movement, and it was devised to control both-side’s shielding leaves by moving 2 motors unlike existing remedial multi-leaf collimator that use as many motors as the number of 50 shielding leaves. Thereafter, the transmission dose of leaves, cross-leaf leakage dose, and inter-leaf leakage dose were measured by the developed multi-leaf collimator attached to X-ray equipment. An ionization chamber was used to detect doses there from, and the comparative analysis was carried out by means of the radiographic film that was easy to detect the dose leakage in between each leaf. Results obtained from the test conducted in comparative analysis yielded approximately 98%, 96%, and 94% of shielding efficiency realized at each level of energy of 80kV, 100kV, and 120kV it was confirmed there was no dose leakage resulted from the varied level of irradiation energy. Thus the multi-leaf collimator to be developed based on this study is thought that it could fully reduce the unnecessary dose to patients in the diagnostic test and the shielding efficiency thereof is expected to be increasing if it is made in a miniaturized form with a way of increasing the thickness of each leaf later for an extended application to general diagnostic purposes.

Direct Effects of Kinesio Taping Technique on Static Postural Alignment and Foot Balance in Stroke Patients

Seungwoo Ahn,Bohyun Baek,Namho Kim,Yoonkyung Kim,Myungjin Cha,Chanyoung Kim,Jaehyun Park,Seungkoo Lee,Jaemin Han,Siyoon kim,Joonho Lee,Seoyoon Heo 대한전자공학회 2020 대한전자공학회 학술대회 Vol.2020 No.8

그래프 신경망을 이용한 부정맥 분류 알고리즘

한승우(Seungwoo Han),백재우(Jaewoo Baek),박철수(Cheolsoo Park) 대한전자공학회 2022 대한전자공학회 학술대회 Vol.2022 No.6

항공기용 EOTS 성능분석을 위한 HILS시스템 구축에 관한 연구

천승우(Seungwoo Chun),백운혁(Woonhyuk Baek),라종필(Jongpil La) 한국컴퓨터정보학회 2013 韓國컴퓨터情報學會論文誌 Vol.18 No.12

본 논문에서는 전투기에 탑재되어 지상표적을 추적하고 레이저를 조사하여 레이저유도 폭탄을 유도하는 등의 기능을 수행하는 타겟팅파드의 성능분석 및 검증을 위한 HILS(Hardware In-the-Loop Simulation) 시스템 구축에 대하여설명한다. 타겟팅파드의실시간 성능분석을위해서는 주간카메라와IR카메라의 모의영상생성기술, 서보제어기술 및 레이저 전달 특성 분석기술이 필요하다. 실시간 모의 영상생성과 레이저 전달 특성 분석에는 검증된 상용 소프트웨어 개발 키트(SDK)인 OKTAL-SE를 활용하였고, 서보구동은 실제 유사과제에서 적용된 서보구동의 메커니즘을 적용하여 정확도를 높였다. 또한, 실제 전투기 인터페이스와 동일한 조건의 성능분석을 위하여 1553B, ARINK818 등의 인터페이스를 실제 구현하여 적용하였다. 본 논문에서 구축한 HILS 시스템을 적용하면 현재 운용되는 전투기 장착 탑재전자체의 성능분석과 검증은 물론 실제 장비 개발 중 각 모듈의 성능이 시스템 전체 성능에 미치는 영향도 분석가능하다. 향후 다양한 비행체의 비행역학을 적용하여 광범위한 분야에 활용가능 함으로 개발요구사항 도출 및 개발 위험을 줄이는 데 큰 기여를 할 수 있을 것으로 예상된다. In this paper, the HILS (Hardware In-the-Loop Simulation) system to analyze and to verify the performance of the targeting pod is addressed. The main functions of the targeting pod is acquiring and tracking targets to guide a LGB (Laser Guided Bomb) to the targets. For the analysis of targeting pod, the real time simulate images generation of IR and daylight cameras, sever control technology, and the analysis of laser transfer characteristics are necessary. For the real time image generation and the laser transfer characteristics analysis, off-the-shelf SDK(Software Development Kit) OKTAL-SE is used. For the servo controller, well-proven mechanism in the previous program is applied to increase servo control accuracy. To analyze the performance of a targeting pod in a realistic environment, 1553B, ARINK818 interface and etc. which are actually implemented in real combat aircrafts are applied in the system. By using the developed HILS system, the performance of currently operating targeting pods in real combat aircrafts can be analyzed and predicted. Additionally, the relationship between overall system performance and each module performance can be analyzed, the currently developed HILS system is expected to be a very useful tool to generate system development requirements of targeting pods and to reduce any possible future development risks.

The Comparison of Different 3D Graphic Programs for Making Orthotic Devices Using 3D Printing Technology

Limgyu Lee,Seungwoo Ahn,Kyeongho Jang,Hyoungjun Jeon,Yongseok Choi,Seungju Lee,Janghyun Baek,Seoyoon Heo 대한전자공학회 2020 대한전자공학회 학술대회 Vol.2020 No.8

Factors that Influence Sexual Intercourse among Korean Adolescent

Joohee Shim,Jihyun Baek,Seungwoo Han 한국성인간호학회 2021 성인간호학회 학술대회 Vol.2021 No.8

Aim(s): Sexual intercourse in adolescence has many negative consequences that, include inappropriate contraception, unintended pregnancy, and childbirth. Age, gender, drinking and smoking have been reported as related factors for sexual intercourse experience in adolescence, and so as mental health, such as suicidal thoughts, loneliness, or sadness are also known to be related to sexual intercourse of adolescents. Therefore, it is necessary to comprehensively include these various factors to identify factors related to sexual intercourse by classifying them into middle school and high school students. The purpose of this study is to identify the factors that affect the sexual intercourse of adolescents. Method(s): This is a secondary analysis study using the 2020 Korea Youth Risk Behavior Survey (KYRBS) data. Data from 54,948 adolescent middle and high school students in Korea were analyzed. Demographic, health behavior, and mental health characteristics were included. Reflecting the complex sample design, X²-test and logistic regression analysis were performed. Result(s): For middle school students, sexual intercourse was related to the grade, gender, economic status, housing type, drinking and smoking experience, sleep status, suicide attempt, loneliness, sadness, despair, and happiness. For high school students, sexual intercourse was related to the grade, gender, academic performance, economic status, housing type, drinking and smoking experience, drug use, suicide plan, suicide attempt, loneliness, sadness, despair, happiness, and subjective health. Conclusion(s): It is necessary to prepare a program that can directly mediate these factors. In addition, when conducting sex education for adolescents, it is necessary to consider these mental health-related factors as well. Especially, students from middle and high school, have sexual intercourse related factors differences, so education programs should be developed in consideration to this.