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백두산(Du-San Baek),양윤상(Yoon-sang Yang),이동훈(Dong-Hoon LEE),박춘근(Chun-Geun Park) 한국철도학회 2014 한국철도학회 학술발표대회논문집 Vol.2014 No.10
지하철 터널과 고속철도 터널 및 자동차 전용도로에 건설된 터널과 같은 경우는 반폐쇄적인 공간적 특성으로 인하여 음에너지 밀도가 매우 높은 반사음장이 형성되어 강한 세기의 음파가 터널 입구와 출구 방향으로 전파되어 터널 입출구 근방에서 또 다른 소음문제를 야기시킨다. 그러나 지금까지는 터널내부에서의 소음저감을 다룬 연구가 대부분이었으며[1~3], 터널 입구와 출구에서의 소음저감 대책이나 소음전파 특성에 대한 연구결과가 발표된 사례는 거의 없었다. 따라서 본 연구에서는 터널 입구와 출구방향으로 방사되는 소음을 저감시키기 위한 일환으로 관 출구를 경사지게 하거나 관 출구에 다양한 크기의 플랜지를 부착하면서 소음전파 특성을 측정하고 음향해석 결과와 비교하였다. In the tunnel of rail way or motorcar road, reflection sound field with high density sound energy has been generated and radiated to entrance, And then it leads to another noise problem around tunnel entrance. But most of researches were conducted about noise reduction at inside of tunnel and the study on the noise reduction countermeasure or noise propagation characteristics at entrance of tunnel has scarcely been performed. Therefore, to reduce the radiated noise from tunnel exit we measured both noise directivity and reflection coefficient and compared those with simulation results by changing the conditions of inclined exit or flange attached to exit.
하중 적분 PDC와 T-S 퍼지 외란 관측기를 이용한 이동 로봇의 강인 궤도 추적 제어
백두산,윤태성,Baek, Du-san,Yoon, Tae-sung 한국정보통신학회 2017 한국정보통신학회논문지 Vol.21 No.2
본 논문에서는 하중 적분 PDC 제어 기법과 T-S 퍼지 외란 관측기를 이용한 강인하면서도 보다 정확한 이동 로봇의 궤도 추적 제어 방법을 제안한다. 하중 적분 PDC 제어 기법은 PDC 제어 기법에 하중 적분 항을 추가함으로써 정상상태 오차를 감소시켜 준다. T-S 퍼지 외란 관측기는 T-S 퍼지 모델로 표현된 비선형 시스템에 대해 외란을 추정하고 상쇄시킬 수 있도록 한다. 따라서, T-S 퍼지 외란 관측기에 기반한 궤도 추적 제어기는 강인한 궤도 추적 성능을 보여준다. 또한, 본 연구에서는 $B\acute{e}zier$ 곡선에 의한 가속도 제한을 갖는 경로 설계 방법에 의해 초기 접근 경로를 설계함으로써, 이동 로봇의 초기 위치가 기준 궤도의 초기 위치와 다를 때 제어 입력이 매우 커지게 되어 실제적으로 사용할 수 없게 되는 문제를 해결한다. 제안된 궤도 추적 제어기의 성능을 시뮬레이션을 통해서 입증하였다. In this paper, a robust and more accurate trajectory tracking control method for a mobile robot is proposed using WIPDC(Weighted Integral Parallel Distributed Compensation) and T-S Fuzzy disturbance observer. WIPDC reduces the steady state error by adding weighted integral term to PDC. And, T-S Fuzzy disturbance observer makes it possible to estimate and cancel disturbances for a T-S fuzzy model system. As a result, the trajectory tracking controller based on T-S Fuzzy disturbance observer shows robust tracking performance. When the initial postures of a mobile robot and the reference trajectory are different, the initial control inputs to the mobile robot become too large to apply them practically. In this study, also, the problem is solved by designing an initial approach path using a path planning method which employs $B\acute{e}zier$ curve with acceleration limits. Performances of the proposed method are proved from the simulation results.
관 경사출구에 부착된 플랜지가 음향반사계수에 미치는 영향
백두산(Du-San Baek),양윤상(Yoon-Sang Yang),이동훈(Dong-Hoon Lee),조재형(Jae-Hyeong Jo) 한국소음진동공학회 2014 한국소음진동공학회 학술대회논문집 Vol.2014 No.10
This research is to review the possibility of reducing the noise radiated from the tube exit by controling the sound reflection coefficient at the inclined exit. The sound reflection coefficient at the inclined exit of flanged tube was measured by both transfer function method and standing wave ratio method. Accuracy on the sound reflection coefficient measured by transfer function method was verified through comparison with sound reflection coefficient measured by standing ratio method. The flanged tube had lower sound reflection coefficient than the tube which have no flange. Also the sound reflection coefficient was decreased in accordance with increasing the inclined angle of unflanged tube.
백두산(Du-San Baek),양윤상(Yoon-Sang Yang),이동훈(Dong-Hoon Lee),이영균(Yeong-gyun Lee) 한국소음진동공학회 2014 한국소음진동공학회 학술대회논문집 Vol.2014 No.10
The noise reduction performance of a passive facility is dependent on the its length or volume. In other words, this means that the larger the size of passive facility is, the better the noise reduction performance is. The sound directivity control has been proposed as an alternative for the noise reduction without a passive facility. The purpose of this study is to investigate the correlation between the flange attached to inclined exit of the tube and sound directivity when the sound radiates from the tube to the outside. As a result, the sound radiated from flanged tube had weak sound directivity in the wide angle. Also as the flange was bigger, the sound pressure level was lower in the behind the flange.
R&D 소프트웨어 연구 활동 지원을 위한 전문가 평가 가이드라인 생성
신종환 ( Jong-hwan Shin ),백두산 ( Du-san Baek ),이병정 ( Byungjeong Lee ),이정원 ( Jung-won Lee ) 한국정보처리학회 2016 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.23 No.1
소프트웨어의 개발 단계에서는 검증을 위한 V&V(Verification & Validation) 프로세스를 통해 체계적인 개발 활동이 가능하도록 지원하고 있다. 이에 반해 소프트웨어 요구사항 분석 이전에 수행되는 연구 단계는 그렇지 못하며, 또한 소프트웨어 연구 사업의 평가 시 구체적인 기준의 부재, 평가 시간과 수집된 자료의 부족 등의 문제가 제기 되었다. 따라서 본 논문에서는 연구자의 연구 활동과 연구 평가자의 연구 평가 활동을 지원하기 위해 소프트웨어 관련 국제 표준에서 추출한 요구사항을 바탕으로 하여 목표 구조, 평가 메트릭을 도출하고, 평가 시나리오와 그것을 해설해주는 가이드라인을 생성하는 방법을 제안한다. 우리의 연구는 연구 평가를 위한 메트릭 가이드라인인 라이덴 선언에 일부 부합하는 것을 확인하였다. 연구 결과는 연구 평가의 효율화와 자동화를 위한 향후 연구의 기초가 될 것이다.