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이춘길 대중서사학회 2011 대중서사연구 Vol.- No.25
Dieser Aufsatz betrachtete die Entwicklung der Theaterkultur Nordkoreas in den 70er Jahren. Dabei wurde es auf alle wichtigen Bereiche der Theaterkunst eingegangen, Im Mittelpunkt dieser Betrachtung standen ‘die Literatur- und Kunstrevolution’ und die Rolle von Kim Jeong-il. Auch wurde ‘die Filmkunsttheorie’, die als ideelle und theoretische Grundlage für die Literatur- und Kunstrevolutin anzusehen war, mit dem Schwerpunkt der Theatertheorie betrachtet. Vor allem wurde es versucht, die Entwicklung der Theaterkkultur Nordkoreas in diesen Zeiten im Hintergrund der gesellschaftlichen und politischen Konflikte vor und nach der 15. Gesamtversammlung in der 4. Periode des Zentralausschusses der Partei als Ganzes zu erklären.
이춘길 대중서사학회 2009 대중서사연구 Vol.- No.22
북한에서는 해방 직후 일찍부터 출판, 신문, 방송과 연극, 영화, 음악, 문학 등 모든 문화예술 부문들이 인민대중들을 사회주의적으로 교양하고 당과 대중을 연결하는 정치적 무기이며, 경제건설의 과업에 근로대중을 조직 동원하는 선전 선동적 매체라는 점을 강조하고 적극 활용하였다. 북한이 문화예술 전반에 지대한 관심을 보이는 이유는 문화예술이 대중으로 하여금 지배체제에 자발적으로 동의하게 만드는 효과를 지니고 있다는 사실을 잘 알고 있기 때문이다. 북한 문화이론의 전체적 구성은 북한 특유의 지배이데올로기인 주체사상에 기초한 주체적 문화개념에 의해 그 체계과 내용이 규정된다. 본고에서는 북한 문화이론 체계의 기본 토대로서 북한의 주체적 문화개념과 그 이론적 구현인 민족문화론과 계급문화론 등을 고찰하였다. 더불어 북한 문화이론의 실천적 지침이라고 할수 있는 문화혁명론과 최근의 문화적 동향을 살펴보았다.
이춘길 서울대학교 심리과학연구소 1997 심리학의 연구문제 Vol.- No.4
고체가 공간에서 차지하는 위치는 기준 위치로부터 3축의 직선 운동과 3축의 회전 운동으로 기술할 수 있다. 눈의 움직임은 세쌍의 근육에 의해서 이루어지는데 신경 제어를 통해서 이 근육에 가해지는 힘의 조합과 안구 궤도의 점성, 근육의 탄성 등에 의해서 위치가 결정된다. 안구가 움직이는 동안, 안구의 회전 중심(각막 표면에서 13.5mm 뒤)은 대체로 일정하게 유지되기 때문에 직선 운동은 무시할 수 있을 정도로 미미하고 따라서 안구의 회전 중심을 원점으로 하는 3차원의 회전으로 안구의 위치를 완전하게 기술할 수 있다. 안구 운동을 제어하는 신경 신호는 ‘Listing의 법칙’으로 알려져 있는 특성으로 안구 위치를 제약하여 안구 운동의 자유도를 2축의 회전으로 감소시킬 수 있다. 이 글은 3차원 안구 운동과 관련된 수학적 표현에 기초하여 안구 위치를 3차원으로 기술하고 안구 운동의 자유도에 관해 논의한 것이다.
Passive Dynamic Walking 기반 이족보행로봇 개발 및 자세안정화
이춘길,오연택 한국기계기술학회 2017 한국기계기술학회지 Vol.19 No.1
Walking method based zero moment position algorithms that can guarantee the stability of the biped walking robot while walking, but it moves the legs for the stability of the walking in a way that is not related to energy conservation. Walking method using ZMP can cause low battery efficiency and load on leg joints. The walking method using the passive walking, which is a natural and efficient method of walking, can reduce the load on the joints of the robot by using the method without using the inertia that occurs when walking and reduced control elements and efficient use of battery. In this paper, a biped robot with an actuator based on the principle of passive dynamic walker mechanism is applied to a passive walking algorithm. In order to solve the problem of stabilization of the posture during walking, the posture was stabilized by using the swing motion of the arm. and the walking movement of the robot was observed using the AHRS sensor applied to the robot .It was confirmed that the posture can be stabilized based on measured values using AHRS.