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오우픈엔드 정방사의 연계수가 섬유의 이동요인에 미치는 영향
이춘길,이재곤 한국섬유공학회 1984 한국섬유공학회지 Vol.21 No.1
오우픈엔드 정방사의 물성은 링정방사의 물성과는 판이하다. 이 이유는 그들 실의 구조가 틀리기 때문이다. 링정방사의 가연구조는 기본장의 섬유집합체를 원통형으로 꼬으는 것이라고 알려져 있지만 오우픈엔드 정방사에서는 로우터의 내벽에 집적된 플리이스를 순차적으로 래핑하므로서 꼬아져 실이 형성된다. 이와 같은 오우픈엔드 정방사의 가연기구를 분석하고 실의 연계수변화에 따른 섬유이동요인의 변화가 로우터의 속도와 권취속도에 따라서 어떻게 변화하는가를 실험적으로 구명했다.
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이춘길 서울대학교 심리과학연구소 1997 심리학의 연구문제 Vol.- No.4
고체가 공간에서 차지하는 위치는 기준 위치로부터 3축의 직선 운동과 3축의 회전 운동으로 기술할 수 있다. 눈의 움직임은 세쌍의 근육에 의해서 이루어지는데 신경 제어를 통해서 이 근육에 가해지는 힘의 조합과 안구 궤도의 점성, 근육의 탄성 등에 의해서 위치가 결정된다. 안구가 움직이는 동안, 안구의 회전 중심(각막 표면에서 13.5mm 뒤)은 대체로 일정하게 유지되기 때문에 직선 운동은 무시할 수 있을 정도로 미미하고 따라서 안구의 회전 중심을 원점으로 하는 3차원의 회전으로 안구의 위치를 완전하게 기술할 수 있다. 안구 운동을 제어하는 신경 신호는 ‘Listing의 법칙’으로 알려져 있는 특성으로 안구 위치를 제약하여 안구 운동의 자유도를 2축의 회전으로 감소시킬 수 있다. 이 글은 3차원 안구 운동과 관련된 수학적 표현에 기초하여 안구 위치를 3차원으로 기술하고 안구 운동의 자유도에 관해 논의한 것이다.
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이춘길,강태진 한국섬유공학회 1996 한국섬유공학회지 Vol.33 No.5
The effects of heater temperature, linear density, draw ratio, and projected wrapping angle on the tenacity, crimp rigidity, skein shrinkage, breaking elongation of textured yarn produced by the cone drum twister studied experimentally. This presentation is made to show how these effects are very important in the working of the cone drum texturing device. Experimental results are compared with those of the pin twister.
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Passive Dynamic Walking 기반 이족보행로봇 개발 및 자세안정화
이춘길,오연택 한국기계기술학회 2017 한국기계기술학회지 Vol.19 No.1
Walking method based zero moment position algorithms that can guarantee the stability of the biped walking robot while walking, but it moves the legs for the stability of the walking in a way that is not related to energy conservation. Walking method using ZMP can cause low battery efficiency and load on leg joints. The walking method using the passive walking, which is a natural and efficient method of walking, can reduce the load on the joints of the robot by using the method without using the inertia that occurs when walking and reduced control elements and efficient use of battery. In this paper, a biped robot with an actuator based on the principle of passive dynamic walker mechanism is applied to a passive walking algorithm. In order to solve the problem of stabilization of the posture during walking, the posture was stabilized by using the swing motion of the arm. and the walking movement of the robot was observed using the AHRS sensor applied to the robot .It was confirmed that the posture can be stabilized based on measured values using AHRS.
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平織物의 β-Ratio 가 經絲(緯絲)의 極大크림프에 미치는 영향
李春吉 慶一大學校 1987 論文集 Vol.3 No.1
The structural models of plan fabric were set up such as sinusoidal curve, alternate semicircle, alternate elliptical shape, and derived square cloth. Each model was analyzed theoretically and the relationship between β-ratio and maximum crimp factor was studied as following: Model Ⅰ, Sinusoidal curve ; C = { π(1+β)/4β+2π}2 Model Ⅱ, Alternate semicircle ; C=0.57(const.) Model Ⅲ, Alternate elliptical shape ; C= π√1+ζ2/2√2 -1 Mpdel Ⅳ, Derived square cloth ; C=cos-1 β/1+β/sin(cos-1 β/1+β) -1 where C stands for crimp factor. Nomenclature β; ratio of warp diameter to filling diameter ζ; aspect ratio(=b*/a*) θ; angle of position vector i ; unit vector in the x-direction j ; unit vector in the y-direction r ; position vector a ; max. distance between the center line of fabric and the center line of thread a*; distance between the center of filling and the center of warp along the fabric center line b*; distance between the center of filling and the center of warp normal to the fabric center line. C; (max.) crimp factor d ; diameter of thread df; diameter of filling dw; diameter of warp k ; √b*2-a*2/b* l ; thread (warp) length in the spacing p. L; length of curve p; thread (filling) spacing x, y; Cartesian coordinates.
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이춘길 한국뇌학회 2003 한국뇌학회지 Vol.3 No.1
뇌 정보처리 메커니즘에 기반한 능동 시각 연구 과제는 능동 시각의 인지신경 기전 연구와 이에 기반한 인공안구 시뮬레이터의 개발을 내용으로 하고 있다. 인지신경 기전과 관련하여 2차년도에는 두 가지 측면에서 능동 시각시스템의 특징을 연구하였다. 첫째, 인간 참가자를 대상으로 안구와 머리가 협조하여 시선을 이동하는 방식을 연구하였다. 둘째, 시각운동의 지각을 위한 안구 운동 신호의 통합 과정에서 주의의 역할을 실험적으로 검토하였다. 인간 안구의 3자유도 운동을 구현하는 시뮬레이터 개발과 관련하여 회전식 병렬기구 구조를 적용한 안구 운동 시뮬레이터를 개발하였다. 인간 안구의 성능을 갖도록 제작되었으며, CCD 카메라가 곡면의 뒤쪽에 존재하여 실제 휴먼로봇에 적용 가능하도록 제작되었다. 이를 위해 회전식 병렬구조를 적용하였고 링크구조를 설계 제작하였다. This project consists of two specific aims : 1) understanding the cognitive and neural mechanisms of active human visual system, and 2) development of an artificial eyeball simulator based on them, In the second year. in relation to the first aim, we studied two aspects of active visual system. First, we determined and compared the parameters of the eye and head coordination during horizontal and vertical gaze control tasks such as reading or tracking. Second, we examined the roles of attentive processes on visual motion perception. In relation to the second aim, we developed an eye movement simulator using parallel structure type to mimic human eye movements with 3 degrees of freedom. The simulator closely mimic the performance of human eye movements. The results confirmed the potential use of the device for humanoid artificial vision system with neck movement.
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Cone Drum Twister의 마찰각에 관한 연구(III) : 마찰각의 Animation Animation of Drag Angle
李春吉 慶一大學校 1991 論文集 Vol.7 No.1
The angle between the drag velocity and the filament yarn axis was calculated in general case and animation of drag angle was established. It was shown that the value of drag angle was affected dominantly by wrapping radius of cone drum. Twist contraction according to twist level was considered in calculating the value of drag angle.
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