한국 합기도의 태동과 발전사: 대동류합기유술(大東流合氣柔術)을 중심으로

황종대 ( Jong Dae Hwang ),주동진 ( Dong Jin Joo ),김동규 ( Dong Kyu Kim ) 대한무도학회 2012 대한무도학회지 Vol.14 No.1

한국의 ``합기도(Hapkido)``와 일본의 ``아이기도(Aikido)``는 ``대동류합기유술(大東流合氣柔術)``에서 그 근원을 찾을 수 있다. 그러나 현대 합기도의 역사는 한국은 한국대로, 일본은 일본대로 각기 다른 형식으로 발전되어 왔다. 그리하여 이 연구는 ``대동류합기유술``이 한국의 고대 국가인 신라에 기반하며, 일본에서 다케다 소카쿠(武田□角, 1859-1943)로부터 대동류합기유술을 배워 귀국한 최용술(崔龍述, 1899-1986)에 의해 한국 합기도가 창안되고 전파되어 오늘에 이르렀음을 확인하고자 하였다. 이와 함께 태동부터 전환기에 이르는 역사적 맥락과 과제를 탐색하였다. 그 동안 합기도의 역사는 문헌이나 사료(史料)의 부족으로 인해 끊임없는 시비가 이어졌다. 그러나 최근 이와 관련한 연구와 다량의 자료들이 발굴되고 제시됨으로써 한국 합기도의 역사가 명확해지기 시작하였다. 따라서 이 연구에서는 한국 합기도와 일본 아이기도의 기원이 되는 ``대동류합기유술``에 대한 고찰을 통하여 합기도의 역사적 정체성을 찾을 수 있는 발판을 마련하고자 하였다. 즉 한국 합기도의 ``정체성 혼란``이라는 시비의 도가니에서 벗어날 수 있는 계기를 마련하고자 한 것이 이 연구의 목적이다. It is a realistic issue for Korean Hapkido to establish its existence and the fact that it is different from Japanese Aikido. The purpose of this study was to discuss the historical context of Korean martial arts and the development of Korean Hapkido in search of the tradition and historical root of Korean Hapkido. The following are the results of this study: there is a reliable ancient text that states that Daedongryu Hapkiyusul, the root of Korean Hapkido, has originated from Shilla. Korean Hapkido was created by Sillasaburo Yosimitsch and was transmitted to Choi Yong Sul(1899-1986) by Takeda Sokaku(1859-1943) to take its present form. Korean Hapkido, reestablished by Choi Yong Sul after the Korean independence, roots from practical Korean martial arts. Many generations of his pupils have also developed and succeeded Korean Hapkido until today.

스크류 유량계의 개발 및 정밀 성능평가에 관한 연구

황종대(Jong Dae Hwang),오지영(Ji Young Oh),정윤교(Yoon Gyo Jung),이상렬(Sang Ryul Lee) Korean Society for Precision Engineering 2009 한국정밀공학회지 Vol.26 No.5

기하학적 특성을 이용한 프로펠러의 효율적인 5축가공

황종대(Jong-Dae Hwang),윤일우(Il-Woo Yun) 한국기계가공학회 2020 한국기계가공학회지 Vol.19 No.4

The rotary feed axes of a 5-axis machine tool can increase the freedom of the tool posture, while reducing feed speed and rigidity. In addition, as a ball-end mill is inevitably used during machining by rotational feed, the step-over length is reduced compared to the flat-end mill, thereby reducing the material removal rate. Therefore, this study attempts to improve the material removal rate, feed speed, and machining stability using the corner radius flat-end mill and a fixed controlled machining method for the rotary feed axes during roughing. In addition, the tapered ball-end mill and simultaneously controlled machining method for the rotary feed axes were used for finishing to improve the propeller"s 5-axis machining efficiency by enhancing the surface quality. In order to create the tool path effectively and easily, we propose a specific approach for using the propeller"s geometric properties and evaluate the effectiveness of the proposed method by comparing it with the method of the dedicated module.

4절링크를 이용한 교반기 설계

황종대(Jong-Dae Hwang),서정(Jeong Seo),김지한(Jee-Han Kim),김형찬(Hyung-Chan Kim),박기돈(Ki-Don Park) 대한기계학회 2023 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2023 No.7

드릴, 보링 공정복합형 스텝 커터의 개발

황종대(Jong Dae Hwang),허윤녕(Yun Nyoung Heo),오지영(Ji Young Oh),정윤교(Yoon Gyo Jung),조성림(Sung Lim Cho) 한국기계가공학회 2008 한국기계가공학회지 Vol.7 No.3

As demands for being economical, precise drilling process is on the increase. Therefore, the objective of this study is to develop a step cutter that can be controllable through micro dimension and can be changed from separate manufacturing processes of drilling and boring into an integrated one. In order to attain this object the step cutter is designed with a 3D geometric modeling and the design could be modified easily by using parametric modeling methodology. Also, collision is not occurred during manufacturing process because of cutting simulation. The step cutter is assembled by parts made up of 5-axis machining and sintering. Validation tests are accomplished. They show that developed cutter has characteristics such as reduction of machining time as well as the good surface roughness of the machined hole. Indeed, reliability could be obtained from a durability test.

편심구동장치 시제품 개발을 위한 3D프린팅-5축가공 복합기술

황종대(Jong-Dae Hwang),양준석(Jun-Seok Yang),윤성환(Sung-Hwan Yun),정윤교(Yoon-Gyo Jung) 한국기계가공학회 2016 한국기계가공학회지 Vol.15 No.2

Since a 5-axis machine tool has two rotary axes, it offers numerous advantages, such as flexible accessibility, longer tool life, better surface finish, and more accuracy. Moreover, it can conduct whole machining by rotating the rotary feed axes while setting the fixture at once without re-fixing in contrast to conventional 3-axis machining. However, it is difficult to produce complicated products that have a hollow shape. In contrast, 3D printing can produce an object with a complicated hollow shape easily and rapidly. However, because of layer thickness and shrinkage, its surface finish and dimensional accuracy are not adequate. Therefore, this study proposes hybrid technology by integrating the advantages of these two manufacturing processes. 3D printing was used as the additive manufacturing rapidly in the whole body, and 5-axis machining was used as the subtractive manufacturing accurately in the joining and driving places. The reliability of the proposed technology was verified through a comparison with conventional technology in the aspects of processing time, surface roughness. and dimensional accuracy.

기하학적 형상정보와 벡터망을 이용한 임펠러의 5축가공

황종대(Jong-Dae Hwang),윤일우(Il-Woo Yun) 한국기계가공학회 2020 한국기계가공학회지 Vol.19 No.3

Two rotational motions of the 5-axis machine tool maximize the degree of freedom of the tool axis vector, which improves tool accessibility; however, this lowers feed speed and rigidity, which impairs machining stability. In addition, cutting efficiency is lowered when compared with a flat end mill because typically, the ball-end mill is used when machining by rotational motion. This study increased cutting efficiency by using a corner radius flat end mill during impeller roughing. Furthermore, we proposed a fixed controlled machining of the rotary motion using geometric shape information to improve the feed speed and machining stability. Finally, we proposed a finishing tool path generation method using a vector net to increase the convenience and practicality of tool path generation. To verify its effectiveness, we compared the machining time, shape accuracy, and surface quality of the proposed method and an existing dedicated module.

한국합기도 술기(術氣)의 종류와 형태에 관한 소고(小考)

황종대 ( Jong Dae Hwang ) 대한무도학회 2011 대한무도학회지 Vol.13 No.3

이 연구의 주된 목적은 한국합기도 술기의 종류와 형태에 관한 의미를 심도있게 접근함으로써 술기의 이론정립을 시도하여 한국합기도만의 기술적 특성을 확립하고자 하는 데 있다. 이는 실용적 무도성이 내재된 한국합기도의 고유성이 술기를 기반으로 이루어지고 있음을 인지하는 계기가 될 것이다. 이에 대한 논의는 첫째, 상대 공격이나 제압하는 상황에 따른 한국합기도 술기의 맨손술기와 무기술의 구분과 그에 대한 종류, 둘째, 한국합기도 술기 수행에 내포된 낙법의 의의, 셋째, 한국합기도 술기 수행에 내포된 수기의 의의, 넷째, 한국합기도 술기 수행에 내포된 발차기의 의의 등이다. 한국합기도 술기 수행에 포함되어 필수적인 구성요소로서 자리매김하고 있는 낙법·수기·발차기는 그 자체로써 수행분야로 인식되고 있으나 엄밀한 의미에서 술기 수행에 내포되어 있음을 알 수 있다. 술기의 완전한 구성이 낙법·수기·발차기 등의 복합적인 형태로서 표출되어 나타나기 때문이다. 그러므로 한국합기도 술기의 형태는 낙법, 수기, 발차기 등으로 구성되어 있으며, 이는 한국합기도 수행분야의 동적인 무도 신체활동의 핵심적인 기능으로 자리매김하고 있다. This study mainly aims to try to formulate a theory of Korean Hapkido techniques and establish its own technical characteristics by investigating the meaning of its types and forms in depth. This will serve as a momentum to recognize that uniqueness of Korean Hapkido in which practical characteristic of martial arts is inherent is based on its techniques. This discussion is divided as follows: First, the difference between bare-hand technique and weapon technique of Korean Hapkido techniques and their types, second, the meaning of fall technique inherent in Korean Hapkido technique, third, the meaning of Korean Hapkido hand technique, fourth, the meaning of Korean Hapkido kicking technique, etc. Fall technique, hand technique, and kicking technique are recognized as practice field in themselves, but in the strict sense, they show that they are involved in technique practice. This is because perfect constitution of the techniques is expressed as multiple forms such as fall technique, hand technique, kicking technique, etc. Therefore, the forms of Korean Hapkido techniques are composed of fall technique, hand technique, kicking technique, etc. and they are becoming the key function of Korean Hapkido practice field.

경호무도로서 한국합기도 수행의 의의와 실용적 구현

황종대 ( Jong Dae Hwang ),김기홍 ( Gi Hong Kim ),김동규 ( Dong Gyu Kim ) 대한무도학회 2009 대한무도학회지 Vol.11 No.3

이 연구는 경호무도로서 한국합기도 수행의 신체적·사회적·무도적 의의를 논의하고, 이를 기반으로 실용적 구현을 시도하고자 하는데 목적이 있다. 이는 경호무도로서 한국합기도 수행의 실용적 가능성을 정립하는 계기가 될 수 있을 것이다. 논의의 내용은 첫째, 경호무도의 본질과 특성, 그리고 경호인의 임무, 둘째 한국합기도 수행이 갖는 경호무도로서의 신체적·사회적·무도적 의의, 셋째, 경호무도로서 한국합기도의 실용적 구현, 넷째, 어떠한 위험 상황에서도 평상심을 유지하여 극복할 수 있는 정신적 토대인 한국합기도의 근본적인 가치 등이다. 이의 종합적인 결론은 한국합기도는 종합무도의 성격을 띠고 있어서 경호무도, 경찰의 체포술, 특공무술 등의 기술과 직접적으로 접목되어 있다는 점이다. 즉 한국합기도 수행은 내적 안정감과 정신적 수행의 대표적인 표현양식이자 수련형태인 단전호흡 수행을 기반으로 어떠한 위험 속에서도 평상심을 유지하며 상황을 극복할 수 있다는 점이다. 이와 더불어 한국합기도의 맨손술기와 무기술 및 제압기술 등은 경호무도에서 필연적으로 요구되는 상대방의 집중된 물리적 힘을 효율적으로 분산시켜 저항을 무력화 시킬 수 있는 실용적 가치가 내포되어 있는 것이다. This study was conducted to explore the significance of the unique Korean Hapkido as martial arts for bodyguarding and to develop a plan for its practical use. This would provide the opportunity for Korean Hapkido to be exercised as practical martial arts for bodyguarding. In detail, first, the essence of martial arts for bodyguarding is defense and control for the protection of the person being guarded, instead of self-accomplishment through meditation. Therefore, bodyguards shall have a high level of endurance, training, devotion, and mission as their essential qualities. Second, Korean Hapkido is founded on physical training and social skills to be suitable for bodyguards. It also shares artistic significance with other martial arts for bodyguarding. Third, Korean Hapkido is a comprehensive art that combines martial arts, capturing, and the Assault Commando arts. In other words, Korean Hapkido`s bare-hand technique, weapon technique, and control technique are practical for bodyguards to distribute the opponent`s physical strength to make his/her resistance helpless. Fourth, What kind of dangerous situation will maintain the normal core and is value etc. the Korean Hapkido total attempt which is a mental base will be able to overcome is basic.

現代戰略理論 硏究의 現況

黃鍾大(Hwang Jong-Dae) 한국국제정치학회 1969 國際政治論叢 Vol.9 No.-