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차량 Full 모델을 고려한 Air Suspension System HILS 개발
한상수(Sangsoo Han),황윤권(Yoonkwon Hwang),남광수(Kwangsoo Nam) 한국자동차공학회 2009 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2009 No.11
전통적인 HILS(Hardware-In-the-Loop-Simulation)는 주로 항공우주분야 또는 대형구조물과 같이 전체 시스템을 대상으로 하는 시험이 매우 제약적이고 큰 비용을 요하는 경우나 예측하기 힘든 환경변화로 위험이 수반되는 경우, 이 시스템을 구성하는 핵심 단위부품만을 실물로 선정하고 시뮬레이션 모델로 구성된 나머지 전체 시스템과의 인터페이스 환경을 구축함으로써 선정된 핵심 부품이 전체 시스템에 미치는 영향을 분석하는 용도로 활용되어 왔다. 최근에는 자동차 분야에서도 전장부품이 차지하는 비중과 다양성이 높아지고 신규 차종 개발 시 개발 속도가 가속화되는 추세를 보임에 따라 이러한 HILS 기법이 조향, 제동, 현가 등 차량 샤시를 구성하는 제품 개발 과정에도 적극적으로 도입되고 있다. 본 논문은 고급차종을 중심으로 적용영역이 점차 확대되고 있는 4C(corner) 에어서스펜션 시스템의 성능예측, 분석 및 평가를 목적으로 개발된 1/4 car HILS 시스템에 대해 소개하고, 실차 시험결과 및 K&C(Kinematic and Compliance) 해석을 통한 전체 차량모델링 과정에 대해 기술하였다. 또한 몇 가지 대표적 주행 환경에 대해 개발된 HILS 시스템의 시험 결과와 분석 내용을 기술하였다.
자동 코드 생성을 이용한 전자 제어식 공기현가 시스템 소프트웨어 개발
김현섭(Hyunsup Kim),하동길(Donggil Ha),황윤권(Yoonkwon Hwang),이형철(Hyeongcheol Lee) 한국자동차공학회 2009 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2009 No.4
In this paper, an optimized c code is developed by an automatic code generation method for an electronically controlled air suspension system. The MATLAB/Simulink, the standard simulation tools from the MathWorks, is used to develop control algorithm. And the dSPACE’s TargetLink is used to convert the developed control algorithm into an optimized c code. At first, the electronically controlled air suspension system and the control algorithm is introduced and then the process to develop the c code using the TargetLink is described. After that, the produced c code is verified by the three simulation modes, MIL(Model-in-the-loop), SIL (Software-in-the-loop), PIL (Processor-in-the-loop). At last, the test results of the c code through the real vehicle test are represented and analysed.
차량의 롤각 감소를 위한 ARS 제어 로직 설계 및 실차를 이용한 성능 평가
문성준(Sungjun Moon),김선희(Sunhee Kim),함승근(Seunggeun Ham),송현정(Hyunjeong Song),황윤권(Yoonkwon Hwang),박기홍(Kihong Park) 한국자동차공학회 2011 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2011 No.5
Developed in this research is a control logic for the ARS(Active Roll Stabilization) system that uses rotary-type hydraulic stabilizer bars. The hydraulic driver component of the system was modeled and designed using AMESim and its simplified Simulink model that captures the system"s nonlinear characteristics was also constructed for faster simulation. The control logic consists of: a feedforward controller that generates anti-roll moments in response to the lateral acceleration, and a feedback controller that forces the roll angle to track its target value. Estimators were also designed so that the controller takes as input estimated values of the lateral acceleration and the roll angle. The developed ARS control logic was first evaluated via simulation and later it was ported to a microcontroller for validation on a test vehicle. The results showed that the roll angle could be decreased to the targeted levels.
ARS시스템 개발을 위한 시뮬레이션 환경구축 및 Test Bench를 이용한 성능 평가
함승근(Seunggeun Ham),문성준(Sungjun Moon),송현정(Hyunjeong Song),황윤권(Yoonkwon Hwang),박기홍(Kihong Park) 한국자동차공학회 2010 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2010 No.11
In this research, the driving logic for operating valves in a hydraulic ARS(Active Roll Stabilization) system has been developed. The ARS system consists of the valve block, pump, reservoir, rotary actuator and hose. For modeling detailed characteristics of this hybrid system including electrical, mechanical, and hydraulic components, the commercial software AEMSim was adopted. The driving logic has been designed using the feedforward and feedback controllers so that once the target torque is entered from the higher level controller, the actuator generates the driving pressures quickly at the front and rear axles. The driving logic was first verified in the simulation environment run by AMESim and Matlab/Simulink, then it was validated in the test bench. In various tests, the driving logic gave satisfactory results in response time and tracking performance.