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황영배(Youngbae Hwang),김제우(Je Woo Kim),최병호(Byeong Ho Choi) 한국방송·미디어공학회 2011 한국방송공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2011 No.7
두 카메라 혹은 다수의 카메라에서의 컬러 보정은 알고리즘의 성능 향상 및 양안식 3D 카메라에서 매우 중요한 기술이다. 최근 컬러 보정 방법들이 다수 제안되었지만 이 방법들의 결과에 대한 정확한 측정 방법이 많지 않으며 기존의 측정 방법은 두 영상이 카메라의 위치에 따른 서로 다른 장면을 가지고 있을 경우에 적합하지 않을 수 있다. 본 논문에서는 컬러 보정을 위한 컬러 간의 유사성 측정 기법을 제안한다. 이 기법은 대상이 되는 두 영상의 장면이 일치하지 않는 경우를 고려하여 대응점 검색을 통해 두 장면 간의 같은 컬러를 가져야 하는 대응점을 찾고 이 대응점 주위의 영역으로부터 통계치를 계산하여 컬러의 유사성을 비교한다. 이 경우 두 영상의 위치 변화에 따른 장면 변화와 대응점의 약간의 어긋남에 대해서 고려할 수 있다. 또한 대응점들이 영상의 모든 영역을 포함하지 않을 수 있기 때문에 전체 영상의 통계치를 계산하여 컬러의 유사성을 비교도 동시에 수행하여 결과적인 컬러의 유사성은 대응점 기반과 전체 영상 기반의 유사성의 가중치의 합으로 결정되며 이 가중치는 대응점 기반의 컬러 비교가 영상 내의 얼마만큼의 영역을 포함하는지에 따라서 결정된다.
검출기 융합에 기반을 둔 확률가정밀도 (PHD) 필터를 적용한 다중 객체 추적 방법
윤주홍(Ju Hong Yoon),황영배(Youngbae Hwang),최병호(Byeongho Choi),윤국진(Kuk-Jin Yoon) 제어로봇시스템학회 2016 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.22 No.9
In this paper, a novel multi-object tracking method to track an unknown number of objects is proposed. To handle multiple object states and uncertain observations efficiently, a probability hypothesis density (PHD) filter is adopted and modified. The PHD filter is capable of reducing false positives, managing object appearances and disappearances, and estimating the multiple object trajectories in a unified framework. Although the PHD filter is robust in cluttered environments, it is vulnerable to false negatives. For this reason, we propose to exploit local observations in an RFS of the observation model. Each local observation is generated by using an online trained object detector. The main purpose of the local observation is to deal with false negatives in the PHD filtering procedure. The experimental results demonstrated that the proposed method robustly tracked multiple objects under practical situations.
허환(Hwan Heo),황영배(Youngbae Hwang) 제어로봇시스템학회 2018 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.24 No.9
The exposure index (EI) prevents systematic errors such as excessive or under-exposure by indicating the approximate value of the absorbed dose of the detector. We propose an EI measurement method with an object-based ROI except collimator and background region to measure more reliable EI values in X-ray images from digital flat-panel detectors. The boundary between the collimator and the background region has strong edges and linear components. Therefore, the ROI is detected by using simple and fast algorithms such as the canny edge detector, probabilistic Hough transform, and convex hull algorithm. The difference in the average pixel values between the ground truth (GT) values and the proposed method is approximately 5.13 (±1%).
홀로렌즈에서 시선 추적 및 손동작 인식을 이용한 통합 인터페이스 시스템
이민호(Minho Lee),허환(Hwan Heo),황영배(Youngbae Hwang) 한국HCI학회 2019 한국HCI학회 학술대회 Vol.2019 No.2
증강현실 (Augmented Reality, AR) 기기인 홀로렌즈가 기본적으로 제공하는 사용자 인터페이스 방식은 머리의 움직임 (Head-Gaze)에 따라서 커서를 움직이고, 전면에 있는 카메라의 화각 내에서 간단한 손동작을 인식하여 조작한다. 따라서 사용자가 하나의 작업을 수행하기 위해서는 머리를 움직여서 관심영역에 커서를 맞추고, 팔을 눈높이까지 들어 올려 손동작 인식을 수행해야 한다. 이와 같은 일련의 행동들은 사용자의 목과 팔에 피로를 일으킨다. 본 논문은 홀로렌즈에서 좀 더 직관적이고 자연스러운 사용자 인터페이스 (Natural User Interface, NUI)를 위해 동공 추적 카메라를 이용한 시선 (Eye-Gaze) 추적 및 ToF 깊이 센서를 이용한 손동작 인식 기반의 통합 인터페이스 시스템을 제안한다. 동공 추적 카메라로 사용자의 시선 위치에 따라 커서를 움직이고, 깊이 센서로 가슴 아래 위치에서 팔을 높이 들지 않고 편안하게 손동작 인식을 수행한다. 향후 본 논문에서 제시한 통합 인터페이스 시스템을 이용하여 홀로렌즈를 비롯한 HMD 에서 다양한 인터랙션을 적용시킬 수 있을 것이다.